CN_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第4页
EV系列自动点胶系统 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 4 设置..................................................................................................38 设置系统参数.....…
EV系列自动点胶系统
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
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目录...................................................................................................3
前言...................................................................................................5
诺信EFD产品安全声明....................................................................................6
卤化烃溶剂的危害.....................................................................................7
高压流体.............................................................................................7
合格人员.............................................................................................7
预期用途.............................................................................................8
规定与许可...........................................................................................8
人身安全.............................................................................................8
消防安全.............................................................................................9
预防性维护...........................................................................................9
可抛弃型部件重要安全信息............................................................................10
故障对策............................................................................................10
废弃物处理..........................................................................................10
具体的设备安全信息..................................................................................11
规格..................................................................................................12
功能特性..............................................................................................15
EV系列点胶系统组件..................................................................................15
EV面板..............................................................................................16
EV背板..............................................................................................16
摄像头..............................................................................................17
安装..................................................................................................18
拆开系统组件的包装..................................................................................18
定位机械手和部件的连接与安装........................................................................19
检查摄像头和点胶机的安装。..........................................................................21
整理作业表面或治具..................................................................................22
输入/输出连接（可选）...............................................................................22
系统开机............................................................................................23
概念..................................................................................................24
关于程序和命令......................................................................................24
关于偏移值..........................................................................................25
关于标记............................................................................................26
DispenseMotion软件概览................................................................................27
命令窗口............................................................................................28
主视图屏幕和标签栏..................................................................................29
辅助视图屏幕........................................................................................30
水平与垂直工具栏图标................................................................................31
设置和点胶命令图标..................................................................................32
导航和微动窗口......................................................................................33
系统设置屏幕........................................................................................34
摄像头屏幕、工具栏及图标............................................................................35
模板匹配和区域窗口..................................................................................36
摄像头设置屏幕......................................................................................37
键盘................................................................................................37
续
目录目录
EV系列自动点胶系统
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4
设置..................................................................................................38
设置系统参数........................................................................................38
设置密码保护........................................................................................41
设置和校准系统（必需）..............................................................................42
确认机械手型号及针头探测器选项....................................................................42
使用机械手初始设置向导设置系统....................................................................43
（仅限不带针头探测器的系统）测试系统设置和校准....................................................50
系统对针头Z轴检测或针头XY轴调节的处理方式.........................................................51
更改机械手型号选择................................................................................51
设置输入/输出.......................................................................................52
配置专用输入/输出...................................................................................52
设置如何使系统查找标记（可选）......................................................................53
设置系统如何获取Z轴工作高度值（可选配）.............................................................54
设置度量单位........................................................................................55
恢复系统到出厂默认设置..............................................................................55
编程..................................................................................................56
如何创建并运行程序..................................................................................56
如何向程序添加注释..................................................................................57
如何锁定或解锁程序..................................................................................58
如何测量工件上的线段或圆形..........................................................................58
如何创建图案........................................................................................59
打点的示例程序....................................................................................59
直线/弧线的示例程序...............................................................................59
圆形的示例程序....................................................................................60
如何使用“示例”图标................................................................................60
如何在阵列的多个工件上进行点胶......................................................................61
如何在一个阵列中对一个特定工件禁用点胶..............................................................62
如何创建一个标记....................................................................................63
如何提高标记搜索的准确性............................................................................64
如何在程序中使用标记或基准标记......................................................................65
如何设置自动排胶、程序循环次数或流体的工作寿命......................................................66
如何使用点偏移来调整程序中所有点....................................................................67
操作..................................................................................................68
启动系统并运行一项程序..............................................................................68
扫描二维码运行一项程序..............................................................................68
在点胶循环中暂停....................................................................................69
为系统进行排胶......................................................................................69
更新偏移............................................................................................69
关闭系统............................................................................................69
物料编号..............................................................................................69
附件..................................................................................................70
防护外罩............................................................................................70
预配置输出线缆......................................................................................70
固定治具............................................................................................71
启动/停止控制器.....................................................................................71
针头探测器..........................................................................................71
高度传感器..........................................................................................71
安装支架............................................................................................72
技术数据..............................................................................................73
尺寸................................................................................................73
平台底部安装孔样板..................................................................................73
接线图..............................................................................................74
点胶端口..........................................................................................74
外部控制端口......................................................................................74
IO端口............................................................................................75
输入/输出连接示例.................................................................................76
目录（续）目录（续）
续
EV系列自动点胶系统
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前言前言
本手册介绍了诺信EFD EV系列自动点胶系统中所有部件的相关安装、设置、编程、操作及维修信息。诺信EFD自动点胶
系统可以按照预编图案在一个工件上进行流体点胶，在设计及配置上尤其适合与诺信EFD点胶针筒和点胶阀系统配合使
用。自动点胶系统既可用作为独立式系统，也可成为一套自动化解决方案中的一个关键部分，能够轻松集成到在线式传
输系统、转台和托盘装配生产线中。
自动点胶系统主要由DispenseMotion
™
控制器、机械手和点胶系统配件而构成。机械手通过执行一个电脑程序，在工件
上点涂一个特定图形。程序是通过安装在DispenseMotion控制器里面的DispenseMotion软件来创建的。点胶系统分为接
触型和非接触型两种，根据不同的流体，通过点胶针头或喷嘴进行点涂或喷涂。在此手册中“点胶针头”既表示针头、
也表示喷嘴。
通过精密视觉摄像头，即便工件的方位发生变化，机械手也能够为每个工件自动调整点胶程序。为实现此功能，软件会
将当前工件位置与基准位置（偏差范围在+/-2.5 mm（0.098"）内）进行比较，这个基准位置作为一个图像文件（称为
标记文件）被存储在程序中。如果机械手检测到工件在X和Y向位置和/或旋转角度上存在差异，会调整点胶路径，以作
校正。
附录A - 命令功能参考..................................................................................77
附录B - 非向导设置程序................................................................................94
设置摄像头缩放......................................................................................94
（仅适用于配有针头探测器的EV系统）设置针头探测器....................................................95
利用摄像头焦点设置针头-工件偏移值（Z轴工作高度）....................................................96
附录C - DXF文件的导入.................................................................................97
DXF屏幕概览.........................................................................................97
设置DXF导入首选项...................................................................................98
如何导入DXF文件.....................................................................................99
附录D - 二维码扫描设置...............................................................................102
附录E - 多针头设置和使用.............................................................................105
附录F - 高度传感器的设置和使用.......................................................................110
附录G - I/O引脚功能设置..............................................................................114
附录H - 有关安装软件更新的系统设置...................................................................116
目录（续）目录（续）