00192556-01.pdf - 第39页
Sk ö tselinstruktion SIPLACE 80S-20/F4 1 Inledning, Tekniska data Programvers ion SR.407.xx Utg å va 0f 1/2001 SE 1.12 Ö versi kt ö ver delsystem - portal 39 1.12.2 Ing å ende komponenter - X-axel Bild 1.12 - 2 Ing å end…
1 Inledning, Tekniska data Skötselinstruktion SIPLACE 80S-20/F4
1.12 Översikt över delsystem - portal Programversion SR.407.xx Utgåva 0f1/2001 SE
38
1.12 Översikt över delsystem - portal
1.12.1 Portalens läge
1
Bild 1.12 - 1 Portalens läge
S-20 1
(1) Portal 1
(2) Portal 2
F
4
1
(1) Portal 1
Portalsystemet består av funktionsgrupperna 1
– X-axel och
– Y-axel.
Skötselinstruktion SIPLACE 80S-20/F4 1 Inledning, Tekniska data
Programversion SR.407.xx Utgåva 0f1/2001 SE 1.12 Översikt över delsystem - portal
39
1.12.2 Ingående komponenter - X-axel
Bild 1.12 - 2 Ingående komponenter - X-axel
X-axeln består i princip av följande huvudenheter: 1
– Portalarm (1)
– Huvudfäste (2)
– Mätsystem för X-axel (3)
– Styrning för X-axel (4)
– X-likström servomotor (5)
– Tandrem (6)
I huvudfästet sitter följande komponenter 1
– Undre portalkamera (kamera för optisk avkänning av kretskort)
– Kretskort för huvud
– Mäthuvud för X-axelns mätsystem
– Revolverhuvud
1 Inledning, Tekniska data Skötselinstruktion SIPLACE 80S-20/F4
1.12 Översikt över delsystem - portal Programversion SR.407.xx Utgåva 0f1/2001 SE
40
1.12.3 Tekniska data för X-axel
1.12.4 Ingående komponenter - Y- axel
Y-axeln består i princip av följande huvudenheter: 1
– Y-likström servomotor
– Y-axelns tandrem
– Styrning för Y-axel
– Mätsystem för Y-axel
1
Y-axlarna drivs av varsin likström servomotor. En kollissionsskyddskrets begränsar portalernas rö-
relse i förhållande till varandra. 1
1.12.5 Tekniska data för Y-axel
Drivning Likström servomotor/tandrem
Max hastighet 2,0 m/s
Slag 620 mm
Mätsystem Linjär metallskala
Skalans längd 646 mm
Upplösning 2,5 µm
Drivning Likström servomotor/tandrem
Max hastighet 2,5 m/s
Slag för portaler 910 mm
Mätsystem Linjär metallskala
Skalans längd 970 mm
Upplösning 2,5 µm