00192556-01.pdf - 第41页

Sk ö tselinstruktion SIPLACE 80S-20/F4 1 Inledning, Tekniska data Programvers ion SR.407.xx Utg å va 0f 1/2001 SE 1.13 Ö versikt ö ver delsystem - placeringshuvuden 41 1.13 Ö versi kt ö ver delsyste m - placeringshuvuden…

1 Inledning, Tekniska data Skötselinstruktion SIPLACE 80S-20/F4

1.12 Översikt över delsystem - portal Programversion SR.407.xx Utgåva 0f1/2001 SE

1.12.3 Tekniska data för X-axel

1.12.4 Ingående komponenter - Y- axel

Y-axeln består i princip av följande huvudenheter: 1

– Y-likström servomotor

– Y-axelns tandrem

– Styrning för Y-axel

– Mätsystem för Y-axel

Y-axlarna drivs av varsin likström servomotor. En kollissionsskyddskrets begränsar portalernas rö-

relse i förhållande till varandra. 1

1.12.5 Tekniska data för Y-axel

Drivning Likström servomotor/tandrem

Max hastighet 2,0 m/s

Slag 620 mm

Mätsystem Linjär metallskala

Skalans längd 646 mm

Upplösning 2,5 µm

Drivning Likström servomotor/tandrem

Max hastighet 2,5 m/s

Slag för portaler 910 mm

Mätsystem Linjär metallskala

Skalans längd 970 mm

Upplösning 2,5 µm

Skötselinstruktion SIPLACE 80S-20/F4 1 Inledning, Tekniska data

Programversion SR.407.xx Utgåva 0f1/2001 SE 1.13 Översikt över delsystem - placeringshuvuden

1.13 Översikt över delsystem - placeringshuvuden

1.13.1 Ingående komponenter - 12-segments revolverhuvud

Bild 1.13 - 1 Ingående komponenter - 12-segments revolverhuvud

Alla komponenter placeras med samma cykeltid. Innan komponenten placeras mäts den optro-

niskt av det optiska avkänningssystemet. 1

(1) Stjärna med 12 dubbrör(2)Motor för ventilinställning "kassation"

(3) Vridstation (4) Optisk komponentavkänningsenhet

(5) Z-axelns drivning (6) Stjärnmotor

1 Inledning, Tekniska data Skötselinstruktion SIPLACE 80S-20/F4

1.13 Översikt över delsystem - placeringshuvuden Programversion SR.407.xx Utgåva 0f1/2001 SE

– Komponentkameran alstrar en bild av aktuell komponent.

– Dessutom bestäms exakt läge för komponenten.

– Kapslingsformen för aktuell komponent jämförs med inprogrammerad kapslingsform för att

identifiera komponenten. Komponenter som inte kan identifieras gallras.

– I vridstationen vrids komponenten till erforderligt placeringsläge.

1.13.2 Beskrivning av 12-segments revolverhuvud

– 12-segments revolverhuvudet arbetar enligt principen hämtning/placering (collect&place), d v

s komponenterna plockas upp med hjälp av vakuum i munstyckena och efter att plockningscy-

keln är klar placeras de försiktigt och i exakt läge på kretskortet med hjälp av luftutblåsning.

Vakuumtrycket i munstyckena kontrolleras även flera gånger för att fastställa om komponen-

terna plockas resp placeras korrekt.

– "Inlärningsläget" för sensorstoppet för Z-axeln kompenserar för ojämnheter i kretskorten vid

placering av komponenter.

– Defekta komponenter gallras och eftermontering sker i en reparationsprocess.

1.13.3 Tekniska data - 12-segments revolverhuvud

Komponentdimensioner 0402 till 18,7mm x 18,7mm inkl BGA, µBGA, Flip-

Chip, TSOP, QFP, PLCC, SO till SO32, DRAM

Max höjd 6 mm

Min delning, ben 0,5 mm

Min dimensioner 0,5 mm x 1,0 mm

Max dimensioner 18,7 mm x 18,7 mm

Max vikt 2 g

Max slag för Z-axel 16 mm

Programmerbar placeringskraft 2,4 till 5,0 N

Munstyckstyper 7xx

Vinkelnoggrannhet ± 0,525° / 3 σ, ± 0,70° / 4 σ, ± 1,05° / 6 σ

Placeringsnoggrannhet

± 67,5 µm / 3 σ, ± 90 µm / 4 σ, ± 135 µm / 6 σ