SM321 Service-CHI.pdf - 第358页
Samsung Component Plac er SM321 Service Manual 14-4 Alarm Code No . Alarm check alar m 电动机放大机电缆连线 不良或异常发生 电动机放大机电 缆确认及替换 噪音导致的通信障碍 放大机电源输入 确认 (+5V ± 5%) FG 连线确认 23 * 电动机放 大机通信 数据异常 alarm 控制电源投入后电 动机运行中 …
Motor Driver
14-3
Alarm
Code No.
Alarm
Alarm
电动机运行中
X,Y 伺服放大器时
回生电阻破损 ,未连接
伺服放大器破损
回生电阻再连线
回生电阻替换
伺服放大器替换
控制电源投入后
伺服放大器破损 伺服放大器替换
主电源投入后
主电源电压的下降
单相主电源使用时 L1
– L3的输入连线确认
伺服放大器破损
主电源输入确认
主电源输入连线
确认
伺服放大器替换
13
伺服放大
器主电源
低电压
alarm
电动机运行中
伺服放大器破损
主电源下降
伺服放大器替换
Relay 等主电源
输入部异常确认
伺服放大器破损 伺服放大器替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
14 *
伺服放大
器过电流
alarm
主电源投入后
电动机起动时
伺服电动机破损 伺服电动机替换
伺服放大器的适当温度
以上的过热
伺服放大器周边
及冷却部检点
15 *
伺服放大
器过热
alarm
主电源投入后
电动机运行中
伺服放大器过负荷
伺服电动机及放
大器容量增加
负荷减小措施
额定容量以上的过负荷
伺服电动机及放
大器容量增加
伺服电动机震动 伺服tuning调整
电动机电缆异常连接或
短路
电动机电缆确认
及修改
16
伺服放大
器过负荷
alarm
主电源投入后
电动机运行中
器具碰撞引起的一时过
负荷
alarm解除后再运
行及确认
电动机运行中(运行
中)
过负荷导致的伺服放大
器内部的Overcharing
减轻负荷
运行模式修改
高速运行导致的伺服放
大器内部的
Overcharging
减轻负荷
运行速度修改
18 *
回生
过负荷
alarm
电动机运行中(运行
中)
整流器破损 伺服放大器替换
电动机放大机 A/B相流
失
伺服放大器替换
伺服电动机替换
20 *
电动机放
大机A/B相
check alarm
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电
缆确认及替换
电动机放大机通信部异
常
伺服放大器替换
伺服电动机替换
21 *
电动机放
大机通信
check alarm
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电
缆确认及替换
22 *
电动机放
大机连线
控制电源投入后
伺服放大机输入不良
伺服放大器替换
伺服电动机替换
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
14-4
Alarm
Code No.
Alarm
check alarm
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电
缆确认及替换
噪音导致的通信障碍
放大机电源输入
确认(+5V±5%)
FG 连线确认
23 *
电动机放
大机通信
数据异常
alarm
控制电源投入后电
动机运行中
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电
缆确认及替换
控制电源投入后
伺服放大器破损 伺服放大器替换
24
位置误差
限制alarm
电动机运行中
对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
伺服tuning调整
(Pr.5E 增加等)
电动机电缆检点
伺服放大器替换
伺服电动机替换
25
Hybrid 位
过 异
置 大 常
alarm
电动机运行中
对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
伺服tuning调整
(Pr.74,75,76 等 )
电动机电缆检点
Pr.71增加
36 *
伺服放大
器内变数
设定异常
alarm
控制电源投入后
伺服放大器内存储器数
据损失
伺服放大器破损
伺服放大器参数
再设置
伺服放大器替换
37 *
伺服放大
器内变数
核对异常
alarm
控制电源投入后
伺服放大器内存储器数
据损失
伺服放大器破损
伺服放大器参数
再设置
伺服放大器替换
48 *
电动机放
大机z相
check alarm
控制电源投入后
伺服电动机放大机内z
相输出部异常
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
伺服电动机替换
电动机放大机电
缆确认及替换
49 *
电动机放
大机CS相
check alarm
控制电源投入
伺服电动机放大机内CS
相输出部异常
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
伺服电动机替换
电动机放大机电
缆确认及替换
99
其他
异常alarm
控制电源投入后
主电源投入后
电动机运行中
噪音引起的控制电路误
动作
放大器自我诊断功能ala
rm
关闭电源后重新
打开后确认
继续发生时替换
伺服放大器
Motor Driver
14-5
上表中Alarm Code No. 旁边记入 “
*
“符号的Alarm是不能Clear的Alarm，安全
关闭设备电源后重新打开电源时正常情况下Alarm被解除。
伺服放大器内部的控制电路因过大的噪音等因素误动作时可能如下标示Alarm
Code。
此时, 立即关闭电源后确认电缆配线状态及F.G(Frame Ground)的连接状态等。
如果发生上表中没有的Alarm Code，通过专用程序重新输入伺服放大器参数后
关闭电源，然后重新打开电源确认有无异常。
采取上述3号措施后仍然发生Alarm时，这种情况大部分是放大器破损引起的，
请替换伺服放大器。
14.2.2. Servo Motor Driver Trouble 检点事项
14.2.2.1. 驱动器异常发生时 Sequence
异常发生 -> Dynamic Breaker / 电动机通电状态 / Servo 输出 / Alarm输出 ->
Dynamic Breaker 解除顺序进行。
这 Sequence启动时电动机将停止发生Alarm。