SM321 Service-CHI.pdf - 第359页
Motor Driver 14-5 上表中 Al arm Code No. 旁边记入 “ * “ 符号的 Alarm 是不能 Cl ear 的 Alarm ，安全 关闭设备电源后重新打开电源时正 常情况下 Al arm 被解除。 伺 服 放 大 器 内 部 的 控 制 电 路 因 过 大 的 噪 音 等 因 素 误 动 作 时 可 能 如 下 标 示 Alarm Code 。 此时 , 立即关闭电源后确 认电缆配线状态及…
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
14-4
Alarm
Code No.
Alarm
check alarm
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电
缆确认及替换
噪音导致的通信障碍
放大机电源输入
确认(+5V±5%)
FG 连线确认
23 *
电动机放
大机通信
数据异常
alarm
控制电源投入后电
动机运行中
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电
缆确认及替换
控制电源投入后
伺服放大器破损 伺服放大器替换
24
位置误差
限制alarm
电动机运行中
对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
伺服tuning调整
(Pr.5E 增加等)
电动机电缆检点
伺服放大器替换
伺服电动机替换
25
Hybrid 位
过 异
置 大 常
alarm
电动机运行中
对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
伺服tuning调整
(Pr.74,75,76 等 )
电动机电缆检点
Pr.71增加
36 *
伺服放大
器内变数
设定异常
alarm
控制电源投入后
伺服放大器内存储器数
据损失
伺服放大器破损
伺服放大器参数
再设置
伺服放大器替换
37 *
伺服放大
器内变数
核对异常
alarm
控制电源投入后
伺服放大器内存储器数
据损失
伺服放大器破损
伺服放大器参数
再设置
伺服放大器替换
48 *
电动机放
大机z相
check alarm
控制电源投入后
伺服电动机放大机内z
相输出部异常
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
伺服电动机替换
电动机放大机电
缆确认及替换
49 *
电动机放
大机CS相
check alarm
控制电源投入
伺服电动机放大机内CS
相输出部异常
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
伺服电动机替换
电动机放大机电
缆确认及替换
99
其他
异常alarm
控制电源投入后
主电源投入后
电动机运行中
噪音引起的控制电路误
动作
放大器自我诊断功能ala
rm
关闭电源后重新
打开后确认
继续发生时替换
伺服放大器
Motor Driver
14-5
上表中Alarm Code No. 旁边记入 “
*
“符号的Alarm是不能Clear的Alarm，安全
关闭设备电源后重新打开电源时正常情况下Alarm被解除。
伺服放大器内部的控制电路因过大的噪音等因素误动作时可能如下标示Alarm
Code。
此时, 立即关闭电源后确认电缆配线状态及F.G(Frame Ground)的连接状态等。
如果发生上表中没有的Alarm Code，通过专用程序重新输入伺服放大器参数后
关闭电源，然后重新打开电源确认有无异常。
采取上述3号措施后仍然发生Alarm时，这种情况大部分是放大器破损引起的，
请替换伺服放大器。
14.2.2. Servo Motor Driver Trouble 检点事项
14.2.2.1. 驱动器异常发生时 Sequence
异常发生 -> Dynamic Breaker / 电动机通电状态 / Servo 输出 / Alarm输出 ->
Dynamic Breaker 解除顺序进行。
这 Sequence启动时电动机将停止发生Alarm。
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
14-6
14.2.2.2. Trouble 状态与处理次序
1. Trouble 发生时前面Panel的LED显示Alarm Code。 Alarm Code请参照 “14.2.1
Servo Motor Alarm Code“。
2. 此时Servo Motor为关闭状态，撤销需做120ms以上 A-CLR，设备中还可用
EMG RESET或通过STOP -> RESET -> READY的方法。
与电源有关的Alarm必须OFF/ON 电源。
3. 过负荷导致的Alarm过10秒以上后可正常再启动，因此轴的特定过负荷引发
Alarm时等候10秒以上后，输入电源。
4. 电动机端子台的连接部问题及配线错误引起的问题发生时, 请务必在断开设备
所有电源的状态下替换配线或进行确认。
5. 电动机不旋转时，如果没有器具性动作，就是Parameter的再检点及驱动器内部