YSP20_Users_C.pdf - 第222页
7-19 7 4.1 “移动轴”画面 按“装置”画面的 [ 移动轴 ] 按钮，显示“移动轴”画面。此画面分别设有“XY” 、 “SY/SZ” 、 “SR”等选项卡。 对各轴可以进行手动操作。 “移动轴”画面 选项卡 选择想要显示的轨道 66717-N3-00 选项卡 功能 X/Y 使固定装置沿 X 方向与 Y 方向移动。 SY/SZ 使刮刀头沿 Y 方向移动或上下移动。 SR 使 3S 刮刀头转动 ( 仅限 3S 刮刀头 )。 MY1/…
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4.手动操作
按 [ 装置 ] 按钮，打开下图所示的画面。此画面分别设有“传送装置”、“网板”、“刮刀”、“清洁装置”等选项卡。
各装置可以分别使用手动方式进行操作。打开“I/O”选项卡，还可以确认组装在各装置上的传感器及输入输出信
号的状态。
“装置”画面
选项卡
轨道切换按钮
66716-N3-10
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4.1 “移动轴”画面
按“装置”画面的 [ 移动轴 ] 按钮，显示“移动轴”画面。此画面分别设有“XY”、“SY/SZ”、“SR”等选项卡。
对各轴可以进行手动操作。
“移动轴”画面
选项卡
选择想要显示的轨道
66717-N3-00
选项卡 功能
X/Y
使固定装置沿
X
方向与
Y
方向移动。
SY/SZ
使刮刀头沿
Y
方向移动或上下移动。
SR
使
3S
刮刀头转动 ( 仅限
3S
刮刀头 )。
MY1/MY2
使网板沿
Y
方向与
R
方向方向移动。
MZ
使网板沿
Z
方向移动。
宽度 调节传送宽度。
PU
使顶板上下移动。
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■ 用手动方式移动轴
下面，以“SY/SZ”选项卡画面为例，介绍“移动轴”画面的操作方法。
“移动轴”画面
“SY/SZ”选项卡
4
2
3
1
66718-N3-00
1. SY 轴的移动按钮、[PTP] 按钮、[ 制动 ] 按钮
按[▲]、[
▼
] 按钮，刮刀头沿 Y 方向移动。在按下 [ 步进方式 ] 按钮的状态下，按 [ ▲ ]、[
▼
] 按钮，可以按照指定的行
程以步进方式移动。
按 [PTP] 按钮，显示“PTP”对话框。在“PTP”对话框中可以指定想要移动的目的位置。当前位置显示在 SY(mm) 显示框中。
按 [ 制动 ] 按钮，开、关 SY 轴电机的制动器。
2. SZ 轴的移动按钮、[PTP] 按钮、[ 制动 ] 按钮
按[▲]、[
▼
] 按钮，使刮刀头上下移动。按 [ 步进方式 ] 按钮，以步进方式按照指定的行程移动。
按 [PTP] 按钮，显示“PTP”对话框。在“PTP”对话框中可以指定想要移动的目的位置 ( 高度 )。当前位置显示在 SZ(mm) 显
示框中。按 [ 制动 ] 按钮，可以开、关 SZ 轴电机的制动器。
3. [ 步进方式 ] 按钮
按下此按钮后，移动变为步进方式。步进行程可以用 [ ▲ ] 按钮或直接输入数值方式进行指定。
4. [ 速度 ] 按钮
选择轴的移动速度。
参考
其它选项卡画面的按钮，基本上操作方法相同。轴所使用的电机，如果带制动器，则该轴的选项卡画面中设有 [ 制动 ] 按钮，可以开、
关电机的制动器。
c
注意
MY 轴与 MR 轴，使 MY1 轴和 MY2 轴作同步运行。因此，如果单独使用各轴，会很难移至目的位置。想要移动 MY 轴与 MR 轴时，
使用 [PTP] 按钮。