RS-1維修調整要領書.pdf - 第73页
维修调整要领书 1- 66 1- 8 重新调整 XY 部分交换后 电动机的更换 滚珠螺杆的更换 LMT 传感 器的更换 原点附近传 感器的更换 电缆拖链 的更换 X 轴 Y 轴 X 轴 Y 轴 Z 相位置 － ① － ① － － － 原点粗调 ○ ② ○ ② － － － Y 设置 － ③ － ③ － － － XY 直角偏差 － ④ － ④ － － － FCS － ⑤ － ⑤ － － － 传感器检查 － － － － △ △ － ○：必须 …
维修调整要领书
1-65
●Y_BASE_FRAME_R
●Y_BASE_FRAME_L
Y_STOPPER_ASM
维修调整要领书
1-66
1-8 重新调整 XY 部分交换后
电动机的更换 滚珠螺杆的更换
LMT 传感
器的更换
原点附近传
感器的更换
电缆拖链
的更换
X 轴 Y 轴 X 轴 Y 轴
Z 相位置 － ① － ① － － －
原点粗调 ○ ② ○ ② － － －
Y 设置 － ③ － ③ － － －
XY 直角偏差 － ④ － ④ － － －
FCS － ⑤ － ⑤ － － －
传感器检查 － － － － △ △ －
○：必须, △：确认, －：不需要
数字调整顺序。
维修调整要领书
2-1
2 贴装头
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
2-1 8 吸嘴贴装头
2-1-1 贴装头装置的更换
1） 关闭主机的空气源。
2） 拆下贴装头 PCB 护罩。
3） 拆下贴装头主板托架总成螺钉。抬起到顶部，除去连接到位于下侧的贴装头中继基板的贴装头提
升气缸传感器电缆。
4） 拆下 Z 电动机电缆、θ电动机电缆的连接器。（Zθ 驱动板）
5） 拆下连接到电磁阀的电缆。
6） 拆下连接到电磁阀上的空气管（φ4×8 这一点，φ6×2 此，φ8×1 个）。
7） 拆下电磁阀的电缆贴装头提升气缸（继电器接头）。
8） 拆下连接到用于贴装头提升气缸的电磁阀的空气管（φ4×2 此，φ6×1 个）。
9） 拆下相机 OCC 电缆。
10） 拆下连接到所述温度传感器基板的电缆。
11） 拆下θ轴原点传感器放大器电缆（继电器接头）。
12） 拆下θ轴原点传感器放大器。※不能断开光纤的连接。
13） M4×L10（六角头螺栓：2），M5×L16（洗衣机内六角头螺栓：4）取出。它平行移动到前面，以
便不击中其他部分，去除贴装头装置。
※ 每个，可以垫片调整（头部托架和头板之间）的螺纹部分上。请确认除去贴装头装置之前确认该垫
片的存在或不存在。此外，在重组的时候，请在同一个地方插入垫片组装。
14） 组装请按相反的步骤进行。
15） 更换贴装头后，必须从新输入 MS 参数。输入项目请参照第 2-2 项【更换贴装头后的从新调整】。
※ 组装时，请在贴装头组装螺丝（6 个）上涂敷 LOCTITE 粘结剂 243，以紧固扭矩 3.7N·m 的（ M4：
2 存在），7.0N·m
的（M5：这 4）固定。
※ 关于各电动机的连接器请参照定位标签。