RS-1維修調整要領書.pdf - 第79页
维修调整要领书 2-6 2-1-3 θ电动机的更换 更换电动机之后，需 要重新获取有关轴 原点的 MS 参数。 （输入项目请参照第 2-2 项 【更换贴装头后 的从新调整】。） 1 ） 拆下连接到电磁阀的 电缆。 2 ） 拆下连接到电磁阀上 的空气管（φ 4×8 这一点 ， φ 6× 2 此， φ8× 1 个 ）。 3 ） 拆下电磁阀的电缆贴 装头提升气缸（继电器接头 ）。 4 ） 拆下连接到用于贴装 头提升气缸的电磁阀的空气 管（φ …
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2-1-2 Z 电动机的更换
更换了 Z 电动机之后，需要重新输入 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。（输入项目请参照第 2-2
项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 拔下 Zθ 驱动板更换电机电缆。
2） 先松开 Z 电动机皮带轮的止动螺钉（2 个）。
3） 拆下电动机的安装螺钉（3 个），拔出皮带轮同时卸下电动机。
4） 组装请按相反的步骤进行。
5） 按照以下<皮带张力调整步骤>，请调整皮带的张力。
6） 组装后，必须得到 MS 参数。
＜皮带张力调整步骤＞
在 Z 轴电机暂时组装，朝箭头方向用杆张力 21.6N（2.2kgf）的拉力固定。
张力计输入值
• Weight：0.9g/m
• Width：8.0mm
• Span：45mm
• 合适张力：10.5±1N
※ 在 Z 电动机安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 243 后，拧紧固定，转矩为 1.3N・m。
※ 固定 Z 电动机皮带轮的止动螺丝时，应注意 Z 电动机轴的平部和皮带轮止动螺丝的方向。止动螺丝
的紧固转矩为 0.5N・m。
※ 在 Z 轴升到最上方的状态下，电动机轴前端部的位置标记为 3 点钟方向，或在转轴 D 形切面成为
下图示位置时，将 Z 电动机皮带轮固定。
在
Z
轴升到最上方的状态下，电动机轴前端部的位
置标记为 3 点钟方向，或在转轴 D 形切面成为下图
示位置时，将 Z 电动机皮带轮固定。
止动螺丝 M3 L=3
带垫片内六角螺栓 M3 L=16
同步皮带 Z
Z
电动机
21.6N
（2.2kgf）
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2-1-3 θ电动机的更换
更换电动机之后，需要重新获取有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照第 2-2 项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 拆下连接到电磁阀的电缆。
2） 拆下连接到电磁阀上的空气管（φ4×8 这一点，φ6×2 此，φ8×1 个）。
3） 拆下电磁阀的电缆贴装头提升气缸（继电器接头）。
4） 拆下连接到用于贴装头提升气缸的电磁阀的空气管（φ4×2 此，φ6×1 个）。
5） 拆下电缆和φ4 空气管，其被固定到贴装头部的 SV 托架（Y 联盟）的贴装头提升气缸连接。
6） 拆下贴装头 SV 托架。
7） 拆下 Z 轴电机斜拉索固定在电缆，并取下 Z 电动机斜拉索。
8） 拆下 T 传感器托架。
9） 拆下 T 马达板组件螺钉（4），取出 θ 发动机。
10） 拧松的 T 滑轮和 T 滑轮法兰固定螺丝（4 件），并取下 T 滑轮。
11） 拆下 T 电机铭牌。
12） 组装请按相反的步骤进行。
13） 按照以下<皮带张力调整步骤>，请调整皮带的张力。
14） 组装后，必须得到 MS 参数。
＜皮带张力调整步骤＞
在前面同步带 T 中的θ电动机拉的张力并调节至等于或小于所述调整值。
张力计输入值
• Weight：0.9g/m
• Width：6.0mm
• Span：在措施可能跨越的下图进行
• 合适张力：16.6±1N 在高值（下面 17.6N）
Z8 Z7 Z6 Z5 Z4 Z3 Z2 Z1
θ电机侧
维修调整要领书
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※ 如果你想记录 T 滑轮和 T 带轮边缘的固定螺丝，对准 θ 电机轴平面部分和滑轮的固定螺钉。另外，
为了调节电动机轴根的凸部和至 0.3mm 的 T 皮带轮凸缘（φ20）之间的差距。止动螺丝的紧固转
矩为 0.5N・m。
※ 和批号（印刷）的同步皮带 T 是在前面，电机轴的标记被组装在图 1 所示的位置。（180°相反侧）。
※ 在θ电动机安装螺丝（4 个）上涂上锁定漆 243 后，拧紧固定，转矩为 2.3N・m。
为贴装头提升汽缸电磁阀
Y
联盟
电磁阀
贴装头
SV
托架
带垫片内六角螺栓
M3 L=6