RS-1維修調整要領書.pdf - 第8页
维修调整要领书 1-1 1 XY 装置 1- 1 伺服电动机的更换 1-1- 1 X 电动机的更换 1 ） 请拆下 B_COVER _SCREW ，卸下 M OT OR _ COVER_R 。 2 ） 请松开 COUPRI NG_ X_ 螺丝（不拆下），卸下 SER VO MOTOR 750W 线束的连接器。 3 ） 请拆下 SL6062042TN ，更换 SER VO MOTOR 750W 。 4 ） 安装时按相反的步骤进行。 ※ C…
维修调整要领书
13-2-4 RS-1 系统版本升级要领 .................................................... 13-26
13-2-5 McAfee Embedded Control .................................................. 13-31
13-3 JaNets (ISM/MES 关联)选购项 ............................................................................................... 13-32
13-3-1 更换条形码读取器 ......................................................... 13-32
13-3-2 更换后的动作确认 ......................................................... 13-33
13-3-3 更换后的初始设置（拾取模式） ............................................. 13-34
13-4 安装编带单元 .......................................................................................................................... 13-35
13-4-1 更换连接器缆线 ........................................................... 13-35
13-4-2 更换滑轨 ................................................................. 13-35
14 VCS .......................................................................................................................... 14-1
14-1 更换 VCS 气缸（Up-Down 气缸） ........................................................................................... 14-1
14-2 更换 VCS 传感器（Up-Down 传感器） ................................................................................... 14-6
14-3 更换 VCS 摄像机切换气缸 ....................................................................................................... 14-7
14-4 更换 VCS 照明装置组件（如图 14-4-1 所示拆卸。） .............................................................. 14-8
14-5 摄像机的更换和调整 ................................................................................................................. 14-9
15
镀锡识别贴片位置修正
............................................................................................ 15-1
15-1 镀锡识别照明基板的更换 ......................................................................................................... 15-1
15-2 镀锡识别照明的光量 ................................................................................................................. 15-2
16
测力传感器
.............................................................................................................. 16-1
16-1 测力传感器的更换 .................................................................................................................... 16-1
17
共面性传感器
........................................................................................................... 17-1
17-1 传感器的更换 ............................................................................................................................ 17-2
17-2 共面性 CPU 的 IP 地址变更 ..................................................................................................... 17-4
17-2-1 必要部件 .................................................................. 17-4
17-2-2 设置准备 .................................................................. 17-4
17-2-3 更改共面性 CPU 的设置 ...................................................... 17-5
17-2-4 变更贴片机的设置 .......................................................... 17-9
18 CVS .......................................................................................................................... 18-1
18-1 CONTACT SUB UNIT 的更换 ................................................................................................... 18-1
18-2 CVS 电路板的更换 .................................................................................................................... 18-4
19
吸嘴
RFID
读出器
.................................................................................................... 19-1
19-1 RFID READER/WRITER 的更换 .............................................................................................. 19-1
RS-1
附录
夹具表
.........................................................................................................A-1
RS-1
附录
测量仪器列表
............................................................................................. B-1
维修调整要领书
1-1
1 XY
装置
1-1 伺服电动机的更换
1-1-1 X 电动机的更换
1） 请拆下 B_COVER_SCREW，卸下 MOTOR_COVER_R。
2） 请松开 COUPRING_X_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 750W 线束的连接器。
3） 请拆下 SL6062042TN，更换 SERVO MOTOR 750W。
4） 安装时按相反的步骤进行。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 7mm，COUPRING_X_螺丝的安装扭矩为 3.7Nm(图 1-1-1-4)。
要注意电动机朝向。
SERVO MOTOR 750W
SL6062042TN(×4)
图
1-1-1-1
图
1-1-1-2
图
1-1-1-3
图
1-1-1-4
COUPLING_X_螺丝
COUPLING_X
8
FRONT
B_COVER_SCREW（×4）
MOTOR_COVER_R
维修调整要领书
1-2
1-1-2 YL 电动机的更换
1） 请拆下 B_COVER_SCREW，卸下 MOTOR_COVER。
2） 请松开 COUPRING_Y_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。
3） 请拆下 SM6082002TN，更换 SERVO MOTOR 1500W。
图 1-1-2-1
图 1-1-2-2
COUPLING_
Y
COUPLING_Y_螺丝
图 1-1-2-3
图 1-1-2-4
4
FRONT
B COVER SCREW
MOTOR COVER
SM6082002TN（×4）
SERVO MOTOR 1500W