RS-1維修調整要領書.pdf - 第84页
维修调整要领书 2- 11 花键皮带轮 旋转接头 花键轴 止动螺丝 M2.5 L= 2.5 同步皮带 T 止动螺丝（两个上） M 3 L=3 轴承板 L 内六角螺栓 M2 L= 6
维修调整要领书
2-10
2-1-4 同步皮带 Z 的更换
更换了同步皮带 Z 之后，需要重新输入 Z 轴高度有关和激光有关的 MS 参数。（输入项目请参照第 2-2
项【更换贴装头后的从新调整】。）
如何更换同步皮带 Z 是类似于 Z 电动机交换方法。
请参照第 2-1-2 项【Z 电动机的更换】。
2-1-5 同步皮带θ的更换
更换了同步皮带θ之后，需要重新输入轴的原点有关的 MS 参数。
（输入项目请参照第 2-2 项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 拆下 θ 电动机。请参照第 2-1-3 项【θ 电动机的更换】。
2） 如有需要，请取下 Z 电动机。请参照第 2-1-2 项【Z 电动机的更换】。
3） 取出旋转接头和花键轴尖（顶部）的半结合。
4） 拆下轴承座 L.
5） 花键轴设置的螺丝（上侧：2）松开，并从连接删除轴。
6） 花键轴与花键皮带轮和拉在向下的方向。
7） 更换同步皮带 T。
8） 组装请按相反的步骤进行。
9） 组装后，必须得到 MS 参数。
※ 对齐的平坦部和固定花键轴在轴的固定螺钉的位置。请组装推到旋转接头的 O 形环和联接器轻轻粉
碎的程度。如果推薄弱，原因漏气。
※ 在固定轴承座 L 时，请确认轴的旋转无障碍。
※ 请确保没有在花键轮无松动。
※ 皮带张力，请按照 2-1-3 项【θ 电动机的更换＜皮带张力调整步骤＞】
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2-11
花键皮带轮
旋转接头
花键轴
止动螺丝 M2.5 L=2.5
同步皮带
T
止动螺丝（两个上） M3 L=3
轴承板 L
内六角螺栓 M2 L=6
维修调整要领书
2-12
2-1-6 LNC120-8 的更换
更换了 LNC120-8 之后，需要重新输入激光有关的 MS 参数。
（输入项目请参照第 2-2 项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 拆下 LNC120-8 的光缆固定。
2） 拆下下侧 LNC120-8。
3） 组装请按相反的步骤进行。
4) 接通电源后，请确认 LNC120-8 背侧的 LED5 和 LED7 亮绿色灯。
※ 安装前，请尽可能除去 LNC 托架上附着的 LOCTITE 粘结剂。
※ 请在 LNC120-8 安装螺丝上涂敷 LOCTITE 粘结剂 243 后，以紧固扭矩①1.0N・m、② 2.4N・m 固定。
名称
功能
状态
LED7
以太网的连接状态
･如以太网已连接，亮绿色灯。
LED6
以太网的通信状态
･
以太网正常通信时以黄色闪烁。
LED5
传感器与主机通信及图像识别的准备状态
･设备驱动程序启动后立即以红色闪烁。
･当以太网连接无效时，保持红色。
･一旦传感器可从主机接受指令，即变为绿色。
LED4
设备驱动程序初始化的状态
･
电源接通时亮红色灯。
･当设备驱动程序尚未下载时，电源接通后保持亮红色灯。
･当设备驱动程序的读入失敗时，红色与黄色交错闪烁。
LNC120-8
①内六角螺栓 M3 L=16
②内六角螺栓
M4 L=12
LED5
LED4
LED6
LED7