JM-100_MS参数.pdf - 第43页
MS 参数 ＜操作 ・ 4/7 ＞ 利用示教进行调整， 使监视器的十字光 标移到标记的 大致中心。 此时，如摄像机视野 内出现标记以外的 灰尘，要仔细 擦拭摄像机调整基板 ，做到只看见标记 。 按下“确认”按钮， 于是进行装配角度 的计测。 （此时，如检测到标 记以外的对象，则 不能取得正确 的值。 ） 计测结束后，机器会 根据识别结果算出 装配角度并进 行更新。 ＜操作 ・ 7/7 ＞ 从校准台上卸下摄像 机调整基板，请按 “确认”按…
MS 参数
在校准台上铺上白纸，再在上面放置相机调整模具。此时，请使相机调整模具的中心与校准台的中心基
本对齐。
相机调整模有表面和背面，将蒸镀面(可以清晰看到图形的面)朝下放置。
另外，请使“BOC”文字在XY坐标系Y轴的负值侧。
在标记间隔(输入值)中，输入相机调整基板X与Y方向的标记间的距离（3mm）。
＜操作・
1/7
＞
按下“确认”按钮，将 OCC 移动到 X 轴缩放比例位置。
＜操作・
2/7
＞
利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到 2 个标记的大致中心。
此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整基板，做到只看见标记。
按下“确认”，于是进行 X 方向的标记间隔测量。
（此时，如检测到标记之外的物体，将因为无法取得正确的值而变成出错。）
计测结束后，会显示计测结果，根据输入值和计测结果算出 X 方向的缩放比例并进行更新。
识别正常结束后，OCC 即移动到 Y 轴缩放比例计测位置。
＜操作・
3/7
＞
与 X 轴计测时相同，进行计测位置的调整，选择“确认”，进行 Y 方向标记间隔的计测。
计测结束后，会显示计测结果，根据输入值和计测结果算出 Y 方向的缩放比例并进行更新。
识别正常结束后，向 OCC 计测装配角度的位置移动。
4-6
MS 参数
＜操作・
4/7
＞
利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到标记的大致中心。
此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整基板，做到只看见标记。
按下“确认”按钮，于是进行装配角度的计测。
（此时，如检测到标记以外的对象，则不能取得正确的值。）
计测结束后，机器会根据识别结果算出装配角度并进行更新。
＜操作・
7/7
＞
从校准台上卸下摄像机调整基板，请按“确认”按钮。
4-3-4 MSP 容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
出问题的原因
1
缩放比例
X 0.0132±0.002mm/Pixel
因OCC摄像机的图像
识别精度不良，导致各
MSP值出现偏离以及贴
片精度不良
OCC本身、摄像机调
整基板的伤痕等
Y 0.0132±0.002mm/Pixel
2
装配角度
A
±0.5° OCC装置的装配
4-7
MS 参数
4-4 Y 设置
4-4-1 功能
为了取得Y轴原点传感器位置的偏差而使用。
4-4-2 使用模具
本设定不使用模具。
4-4-3 操作
从菜单中选择“基座参数”-“Y设置”后，会显示如下的对话框。
如选择“操作”项目中的“确认”按钮，将进行无轴扭转的原点复归，在左侧的原点传感器位置上结束
动作。
进行本设置时务请在尚未原点复归的状态下进行。
注意
4-8