JM-100_MS参数.pdf - 第90页
MS 参数 <操作 ・ 1/4 > 请选择“操作”框内 的“确认”按钮。 “确认”按钮被按下 ,则 AW C 原点返回完成后 OC C 将移动 到基准轨道上。 <操作 ・ 2/4 > 请利用示教决定基准 轨道内侧的 Y 坐标。 示教结束后,请按下 “ 确认 ” 按钮。 AW C 选购项为有效时 ,在按下“确认” 按钮后, OCC 移动至 可动轨道上。 AW C 选购项为无效时 ,跳转至操作 4/4 。 <操作 ・ 3/4 > 与基准轨道…

MS 参数
7-7 传送轨道偏移量
7-7-1 功能
取得基准轨道的偏移量。
并且当设定了AWC选购项时,为了AWC能正确动作,应调整以下项目。
No.
项目
设置的内容
1
幅宽调整偏移量 AWC移动时的多余幅宽
2
基准轨道偏移量 通过示教取得基准轨道的坐标
3
幅宽调整标记偏移量 取得AWC原点复位时的识别标记偏移量 (仅AWC时)
7-7-2 使用模具
本项目中不使用模具。
7-7-3 操作
从菜单中选择“单元参数”-“传送轨道偏移量”后,会显示以下对话框。
7-12

MS 参数
<操作・
1/4
>
请选择“操作”框内的“确认”按钮。
“确认”按钮被按下,则 AWC 原点返回完成后 OCC 将移动到基准轨道上。
<操作・
2/4
>
请利用示教决定基准轨道内侧的 Y 坐标。
示教结束后,请按下“确认”按钮。
AWC 选购项为有效时,在按下“确认”按钮后,OCC 移动至可动轨道上。
AWC 选购项为无效时,跳转至操作 4/4。
<操作・
3/4
>
与基准轨道同样,请通过示教决定可动轨道内侧的 Y 坐标。
示教结束后按下“确认”按钮,则执行幅宽调整标记的识别。识别成功时,计算出偏移量进行更
新。
标记识别失败时,请对标记位置进行示教。示教结束后,再次执行标记识别。
<操作・
4/4
>
设置结束了。按“确认”按钮即返回初始画面。
7-13

MS 参数
7-8 台架补正
7-8-1 功能
在出库前,为了对应台架弯曲状态对台架标记的识别位置进行补正,测定台架的弯曲状态。
7-8-2 使用模具
• 主台架
• 主供料器
7-8-3 操作
从菜单中选择“单元参数”-“台架补正”后,会显示以下对话框。
从选择设备中,选择要设定的单元。
选择设备后,按下“读入文件”按钮开始读入主台架数据。
7-14