JM-100_MS参数.pdf - 第99页
MS 参数 执行 Z 方向位置偏移 时，在选择了工具 Z 的状态下，按 下示教按钮。 执行 XY 方向偏移时， HMS 将移动至下图的 位置，所以请测定 高度。 凸型 凹型 7- 22
MS 参数
执行XY方向的位置偏移时，在选择了工具的X或者Y的状态下，按下示教按钮。
※对工具执行个别偏移时，不依照画面下部的操作指示也可以。
参考下图，对工具的角进行2点示教，对齐OCC相机与工具的中心。
凸型
凹型
7-21
MS 参数
执行Z方向位置偏移时，在选择了工具Z的状态下，按下示教按钮。
执行XY方向偏移时，HMS将移动至下图的位置，所以请测定高度。
凸型
凹型
7-22
MS 参数
7-11 弯脚固定单元偏移量
7-11-1 功能
取得弯脚固定单元装配位置的偏移量。
7-11-2 使用模具
本项目中不使用模具。
7-11-3 操作
从菜单中选择“单元参数”－“弯脚固定单元偏移量”后，会显示以下对话框。
从“弯脚固定单元偏移量”的项目中选择要调整的参数。
选择后，按“确认”即可依次取得已选择的参数。
7-11-3-1 弯脚固定爪的原点
可以手工输入弯脚固定爪的原点偏移量。
只要开发者没有指示，这一项目请什么都不要输入。
由于不可选择，所以也不实施偏移量取得。
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