主机系统N7201A477C.pdf - 第18页
RL132 主机系统 2.3 C 指令 DA9HCC-4A-181-A0 2.3-1 2.3. C 指令 DA9HCC-4A-181-A0 2.3.1 C0 指令 ( 程序下载 ) 项目 内容 指令名称 程序的下载 使用的通信端口 端口 1 数据格式 项目 内容 指令部 C0 + 要下载的程序名 ( 识别符 + 名称 ) 数据尺寸部 要下载的程序的大小尺寸 数据部 要下载的程序的数据 程序名的设定方法 对象数据 识别符 名称 N…
RL132
主机系统
2.2 指令概要
DA9HCC-4A-171-A0
2.2-2
2.2.4 R 指令(R0, R1, R2, R3)
R (实时) 指令的作用是，将设备生产运转过程中时时刻刻发生的情况变化通知给主计算机，一般用于远程控制、
或者生产管理信息的收集。
== 详细内容请参照本书的 ‘Pana 议定书 LAN 的规格 / R 指令 / R 指令的输出条件的设定’ 。
有超过 R 指令缓冲器的量的未送信 R 指令积蓄的话，设备就会从比较旧的 R 指令开始进行废弃。
RL132
主机系统
2.3 C 指令
DA9HCC-4A-181-A0
2.3-1
2.3. C 指令
DA9HCC-4A-181-A0
2.3.1 C0 指令 (程序下载)
项目 内容
指令名称 程序的下载
使用的通信端口 端口 1
数据格式
项目 内容
指令部 C0 + 要下载的程序名 (识别符+名称)
数据尺寸部 要下载的程序的大小尺寸
数据部 要下载的程序的数据
程序名的设定方法
对象数据 识别符 名称
NC 数据
P
15 个字符的字符串
元件数据 U 或 D 15 个字符的字符串
基板数据
C
15 个字符的字符串
程序偏移量数据
F
15 个字符的字符串
指令序列
主机系统
设备
C0
+程序名称
+数据尺寸
+数据
(2)
接受下载的数据
(1)
A0 (要求下一个数据)
A2 (数据传送结束)
(1)
结束
(1)无数据的类型 (2)附属有数据的类型
=注意=
如果是选择中或者编辑中的程序时，回答 ‘A4E00’ 。
RL132
主机系统
2.3 C 指令
DA9HCC-4A-181-A0
2.3-2
例) C0P 指令与附属数据
指令
C0P123456789ABC
数据尺寸 518 (从 N0001 至∗[CR][LF]为止的字符数)
数据
N0001/0G1M000T004X+000000Y+000000Z+00000V0W+00000LD
LC C +00000D[CR][LF]
N0002/1G0M001T401X-029038Y-031271Z+00035V1W+00000LD
LC C +00000D[CR][LF]
N0003/1G0M001T401X-029038Y-031770Z+00040V0W+00000LD
LC C +00000D[CR][LF]
N0004/1G0M001T201X-028914Y-032270Z+00005V2W+00000LD
LC C +00000D[CR][LF]
N0005/1G0M001T201X-028789Y-032770Z+00001V3W+00000LD
LC C +00000D[CR][LF]
*[CR][LF]
结束符
0
结束符
0
结束符
0
== 程序数据的格式请参照 ‘程序 / 数据格式’ 。