主机系统N7201A477C.pdf - 第47页
RL132 主机系统 3.1 指令一览 DA9HCC-09-030-A0 3.1-4
RL132
主机系统
3.1 指令一览
DA9HCC-09-030-A0
3.1-3
项目 指令
副
指令
数据 名称 指令说明
通信
方向
标准
PP
CT
无 EOP 通过 每当 EOP 步骤通过时发生
H ← E
R0
EP
无 EOP 停止 当 EOP 步骤停止后发生
H ← E
OL
无 在线模式 表示设备为在线模式
H ← E
FL
无 脱线模式 表示设备为脱线模式
H ← E
ST
无 起动 表示设备已开始运转
H ← E
SP
无 停止 通知设备已单一停止
H ← E
RE
无 复位 通知错误已被解除
H ← E
PE
无 PCB 等待解除
当不能上料的状态已经解除后
发生
H ← E
PW
无 PCB 等待 表示发生了不能进料的状态。
H ← E
OG
无 XY 原点复归结束 XY 原点复归后发生
H ← E
UP
无 PCB 排出完成
当工作台上的 PCB 全都排出后
发生
H ← E
LD
无 上料结束 在上料结束时发生
H ← E
RC
无 返工 通知发生了返工
H ← E
TE
无 宽度调整动作正常结束
通知宽度调整动作已经正常结
束
H ← E
RU
无 运转状态 表示设备已开始运转
H ← E
RD
无 准备状态
表示设备不是因出错的原因而
停止了
H ← E
ER
无 出错状态 表示设备因出错而停止了
H ← E
R1
HB
OO + ID 部 断线检查 由 C2HB 进行断线检查时应答
H ← E
E01
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗
∗∗T∗∗∗
插入错误
通知因发生插入错误已经停止
运转了
H ← E
E03
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗
∗∗T∗∗∗
元件用完错误
通知因发生元件用完而停止运
转了
H ← E
E05
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗
∗∗T∗∗∗
上料器错误
通知因发生上料器错误而停止
运转了
H ← E
E07
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗
∗∗T∗∗∗
超限错误 通知轴因超极限而停止运转了
H ← E
E08
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗
∗∗T∗∗∗
错误停止
通知设备不是因出错的原因而
停止了
H ← E
E18
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗
∗∗T∗∗∗
识别错误
通知因发生了识别错误而停止
了
H ← E
TE
无 宽度调整轴错误
通知宽度调整的全轴发生了错
误
H ← E
TE01
无 宽度调整第 1 轴错误
通知宽度调整第 1 轴发生了错
误
H ← E
TE02
无 宽度调整第 2 轴错误
通知宽度调整第 2 轴发生了错
误
H ← E
TE03
无 宽度调整第 3 轴错误
通知宽度调整第 3 轴发生了错
误
H ← E
TE04
无 宽度调整第 4 轴错误
通知宽度调整第 4 轴发生了错
误
H ← E
TE05
无 宽度调整第 5 轴错误
通知宽度调整第 5 轴发生了错
误
H ← E
TE06
无 宽度调整第 6 轴错误
通知宽度调整第 6 轴发生了错
误
H ← E
TE07
无 宽度调整第 7 轴错误
通知宽度调整第 7 轴发生了错
误
H ← E
TE08
无 宽度调整第 8 轴错误
通知宽度调整第 8 轴发生了错
误
H ← E
R
指
令
R2
TE09
无 宽度调整第 9 轴错误
通知宽度调整第 9 轴发生了错
误
H ← E
RL132
主机系统
3.1 指令一览
DA9HCC-09-030-A0
3.1-4
RL132
主机系统
4. 排除故障
DA9HCC-70-001-A0
4-1
4. 排除故障