主机系统N7201A477C.pdf - 第27页
RL132 主机系统 2.3 C 指令 DA9HCC-4A-181-A0 2.3-10 例 ) D1 指令的例 指令 D1 数据尺寸 3 ( 数据固定以 3 个字符来输出 ) 数据 001 结束符 0 结束符 0 结束符 0 2.3.7 C3 指令 ( 程序名查询 ) 将当前选择中的品种程序名称从设备 输出到主计算机。 如果当前没有被选择的品种程序，则 向主计算机输出 ‘A4E01' 。 項目 内容 指令名称 程序名查询 使用…
RL132
主机系统
2.3 C 指令
DA9HCC-4A-181-A0
2.3-9
2.3.6 C2ST 指令 (装置状态)
本指令是选购件。
項目 内容
指令名称 取得装置状态
使用的端口 端口 1
数据格式
項目 内容
指令部
C2ST
数据尺寸部
0
数据部 无
指令序列
主机系统
设备
C2ST (1)
(2)
D1 + 装置状态
A2 (数据传送结束)
(1)
结束
(1)无数据的类型 (2)附属有数据的类型
装置状态:
状态 信息
Run 状态 在 AUTO 模式运转中 (也包含等待基板中)
Ready 状态
正常停止中 (也不是 Run 状态、也不是出错停止中时)
从 Error 状态被解除后到成为 Run 状态为止的之间。
从 Run 状态下因插入错误、识别错误而停止后、再到成为 Run 状态为止的之间。
生产以外的模式时的状态
Error 状态
从 Run 状态下的出错停止后、到错误被消除为止的之间。
（但是，插入错误、识别错误是不作为出错停止的）
=注意=
在出错停止中，如果错误被解除了，无论是否能够解除错误，都属于 Ready 状态。
m m n
0: 在线 1: 远程
00: Run 状态
01: Ready (准备) 状态
02: Error (出错停止) 状态
RL132
主机系统
2.3 C 指令
DA9HCC-4A-181-A0
2.3-10
例) D1 指令的例
指令
D1
数据尺寸 3 (数据固定以 3 个字符来输出)
数据
001
结束符
0
结束符
0
结束符
0
2.3.7 C3 指令 (程序名查询)
将当前选择中的品种程序名称从设备输出到主计算机。
如果当前没有被选择的品种程序，则向主计算机输出 ‘A4E01' 。
項目 内容
指令名称 程序名查询
使用的通信端口 端口 1
数据格式
項目 内容
指令部 C3 + 程序种类
数据尺寸部
0
数据部 无
程序种类
P : NC 数据
D : 元件数据
C : 基板数据
指令序列
主机系统
设备
C3
+ 种类
(1)
(2)
D1 + 选择中的程序名
A2 (数据传送结束)
(1)
结束
(1)无数据的类型 (2)附属有数据的类型
选择中的程序名 :
是 NC 数据 时 Pxxx...xxx （15 个字符 可变长度）
是元件数据时 Dxxx...xxx （15 个字符 可变长度）
是基板数据时 Cxxx...xxx （15 个字符 可变长度）
例) D1 指令的例
指令
D1
数据尺寸
4
数据
PABC
结束符
0
结束符
0
结束符
0
RL132
主机系统
2.3 C 指令
DA9HCC-4A-181-A0
2.3-11
2.3.8 C5 指令 (远程控制)
本指令是选购件。
主计算机积极地按照生产计划对设备进行操作时，将会使用本指令。
C5 指令只有在设备为远程模式时才使用。
項目 内容
指令名称 远程控制
使用的通信端口 端口 1
数据格式
項目 内容
指令部 C5 + 处理内容
数据尺寸部
0
数据部 无
指令序列
主机系统
设备
C5
+ 处理内容
(1)
执行远程处理
结束
(1)
A2 (数据传送结束)
(1)无数据的类型 (2)附属有数据的类型
设备的启动 : C5ST∗∗
运转的开始是以 C5ST∗∗指令来执行的。
指令形态 : C5ST∗∗
∗∗ 的值
設備状態
∗∗
功能说明
BL
停止模式: 单一停止模式下的启动
EP
停止模式: 循环停止模式下的启动
指定停止模式的开
始
CT
停止模式: 是连续时的开始
不指定停止模式的
开始
无 按前面所指定的停止模式来执行开始
指令传送序列
设备接收到 C5ST 指令后，按照其后面接续的∗∗代码来设定停止模式后执行开始。
设备根据开始指令开始动作后，作为其承认信号向主计算机返回 R 指令。详细内容请参照 R 指令的项目。
HOST システム
設備
C5STBL (1)
设为单一停止模式后启动
结束
(1)
A2 (数据传送结束)
(1) R1ST
A2 (数据传送结束)
(1)
结束
(1)无数据的类型 (2)附属有数据的类型