主机系统N7201A477C.pdf - 第35页
RL132 主机系统 2.4 R 指令 DA9HCC-4A-191-A0 2.4-4 RU 是在设备从 Error 状态或者 Ready 状态变成 Run 状态时输出的指令 。 RD 是在设备从 Run 状态或者 Error 状态变成 Ready 状态时输出 的指令。 ER 是在设备从 Run 状态变成 Error 状态时 输出的指令。 = 提示 = R1RU / R1RD / R1ER 是在设备状 态变化时输出的，但在主计…
RL132
主机系统
2.4 R 指令
DA9HCC-4A-191-A0
2.4-3
2.4.2 动作信息模式: R1
R1 指令的作用在于，当操作员或者主计算机对设备上的操作开关进行积极操作时，向主计算机报告这一信息。
指令形态: R1∗∗
∗∗ 的值
OL 或者 FL
这是为了向主计算机通知设备的操作模式是远程 (OL) 或者是在线 (FL) 模式的指令。
只有在设备显示生产画面时是远程的，除此以外的情况都是在线模式。
ST
此指令的作用是，因操作盘上的启动开关被按下、或者由于主计算机执行了 C5ST 指令后设备起动时，将
这一信息报告给主计算机
重新起动之时，此信号也将输出。
SP
这是表示设备在发生错误以外的状态下进行了停止的指令。
具体而言，即为最终贴装块以外的 1 块动作的正常停止。
品种程序的步骤为 “EOP”之时本指令不输出，输出的是 R0EP 指令，这与 EOP 停止模式下的停止是有区
别的。
RE
当操作员按下操作盘上的复位开关时、或者主计算机执行了 C5RE 指令时，输出该信号。
PW
当生产中的印刷基板的实装结束后，各轴进行原点复归，并进行印刷基板的进料。
此时如果进料器中没有印刷基板的话，就要等待基板的到达，此时输出本指令。
同样，印刷基板不能搬出到出料器时也输出该信号。
PE
发生 R1PW 后，如果进料器内搬入了印刷基板、或者向出料器排出了印刷基板时输出该指令。
OG
在生产动作中向主计算机通知 XY 轴的原点复归动作开始和原点复归动作完成的指令。
UP
由于 C5UP 指令或者操作画面的 L.STOP 按钮的输入，禁止了从前工序搬入基板，从该时点开始将工作
台上已有的基板生产掉后，向后工序排出。
在最终的基板被从出料器排出的时点输出该信号。
LD
上料动作完成时输出本指令。
RC
是在发生插入错误、元件识别错误以及元件用完后、设备进入返工动作时输出的指令。
TE
在由于 C5WC 的指令被输入后而执行宽度调整动作、并且该动作完成时输出该指令。
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2.4 R 指令
DA9HCC-4A-191-A0
2.4-4
RU
是在设备从 Error 状态或者 Ready 状态变成 Run 状态时输出的指令。
RD
是在设备从 Run 状态或者 Error 状态变成 Ready 状态时输出的指令。
ER
是在设备从 Run 状态变成 Error 状态时输出的指令。
=提示=
R1RU / R1RD / R1ER 是在设备状态变化时输出的，但在主计算机想要积极地进行状态的监视时，使用的是
C2ST 指令。
== Run 状态 / Ready 状态 / Error 状态 的定义请参照 ‘C 指令 / C2ST 指令’ 。
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2.4-5
2.4.3 机器错误信息: R2
设备在运转中会对错误进行检测，并具有自动停止机器的功能。
将这些错误信息报告给主计算机的，就是 R2 指令。
指令形态:
数据代码的部分按以下所示方法运用。
数据代码的值
E01
是插入错误的出错信息。
E03
是元件用完的信息。
E05
这是基板在上料中发生错误时的出错信息。
E07
这是各轴的超限信息。各轴超过限位时发生。
E08
由其他错误造成停止时发生的信息。
E18
这是发生识别错误时的信息。
TE
这是在宽度调整的全轴发生错误时的信息。
TEnn
这是在宽度调整轴的第 nn 轴发生错误时的信息。
出错数据的部分如以下所示。
Sxxx
Nxxx Zxxx M0T000
(1) (2) (3) (4)
(1) 图形编号
图形编号以 3 位的固定长度输出。
只输出图形复制程序。
(2) 块编号
块编号以 3 位的固定长度输出。
块编号超过 1000 时会成为 4 位数。
(3) Z 编号
Z 编号以 3 位的固定长度输出。
(4) 实装条件
因为还未使用，所以按照上面的固定字符串输出。
R2Exx xxxxxxx
错误数据 (可变长度)
数据代码