主机系统N7201A477C.pdf - 第32页
RL132 主机系统 2.4 R 指令 DA9HCC-4A-191-A0 2.4-1 2.4. R 指令 DA9HCC-4A-191-A0 本指令是选购件。 这是从设备向主计算机通知生产数量 信息、动作模式信息、出错信息 的指令。 项目 内容 指令名称 设备状态变化信息的传送 使用的通信端口 端口 2 数据格式 项目 内容 指令部 R0 + 机器状态 R1 + 处理信息 输出其中的某一个 R2 + 出错信息 R 指令 R3 + 返工…
RL132
主机系统
2.3 C 指令
DA9HCC-4A-181-A0
2.3-14
宽度调整轴的原点复归: C5WCOG
宽度调整轴的原点复归用 C5WCOG 指令来执行。
使宽度调整轴移动到原点位置。
指令形态: C5WCOG
=注意=
没有装备自动宽度调整功能的设备不能使用。
元件供给控制: C5SU
设定元件的供给方法。
指令形态 : C5SUCT (连续供给元件时)
C5SUEP (以 EOP 为单位供给元件时)
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主机系统
2.4 R 指令
DA9HCC-4A-191-A0
2.4-1
2.4. R 指令
DA9HCC-4A-191-A0
本指令是选购件。
这是从设备向主计算机通知生产数量信息、动作模式信息、出错信息的指令。
项目 内容
指令名称 设备状态变化信息的传送
使用的通信端口 端口 2
数据格式
项目 内容
指令部 R0 + 机器状态
R1 + 处理信息 输出其中的某一个
R2 + 出错信息 R指令
R3 + 返工信息
数据尺寸部
0
数据部 无
指令序列
主机系统
设备
结束
(1)
R0～R3 +数据
(1)无数据的类型 (2)附属有数据的类型
HOST 没有必要对 R 指令进行 A2 指令的应答。
2.4.1 生产数量信息: R0CT / R0EP
R0 指令用于在设备根据远程控制指令开始动作后，对其运转时间进行统计等。
指令形态: R0∗∗
∗∗ 的值
∗∗
功能说明
CT
在停止模式为 “连续” 、品种程序执行 EOP 块结束时发生。
通常用于基板生产枚数的计数。
EP
在停止模式为 “循环停止” 或者 “单一停止” 、NC 数据执行 EOP 块结束时发生。
此信号可用于结束生产。此时，R0CT 不会输出。
这些实时信息被用在像下面那样的生产中时间的统计等方面。
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主机系统
2.4 R 指令
DA9HCC-4A-191-A0
2.4-2
例） 生产时间统计的例
例) EOP 动作时的实时指令
主计算机在执行 EOP 运转动作时，信息的情况如下。
C5STCT
R1ST R0CT R2E03
控制指令
设备动作状态
(连续动作)
实时指令
EOP 块 元件用完 EOP 块
R1ST R0CT R0EP
循环停止
C5ST C5SPEP
生产时间统计
计数完了 计数完了 生产枚数统计
C5STEP
R1ST
设备动作状态 (EOP
或者 1 块动作)
R0EP
设备自动停止