主机系统N7201A477C.pdf - 第37页
RL132 主机系统 2.4 R 指令 DA9HCC-4A-191-A0 2.4-6
RL132
主机系统
2.4 R 指令
DA9HCC-4A-191-A0
2.4-5
2.4.3 机器错误信息: R2
设备在运转中会对错误进行检测，并具有自动停止机器的功能。
将这些错误信息报告给主计算机的，就是 R2 指令。
指令形态:
数据代码的部分按以下所示方法运用。
数据代码的值
E01
是插入错误的出错信息。
E03
是元件用完的信息。
E05
这是基板在上料中发生错误时的出错信息。
E07
这是各轴的超限信息。各轴超过限位时发生。
E08
由其他错误造成停止时发生的信息。
E18
这是发生识别错误时的信息。
TE
这是在宽度调整的全轴发生错误时的信息。
TEnn
这是在宽度调整轴的第 nn 轴发生错误时的信息。
出错数据的部分如以下所示。
Sxxx
Nxxx Zxxx M0T000
(1) (2) (3) (4)
(1) 图形编号
图形编号以 3 位的固定长度输出。
只输出图形复制程序。
(2) 块编号
块编号以 3 位的固定长度输出。
块编号超过 1000 时会成为 4 位数。
(3) Z 编号
Z 编号以 3 位的固定长度输出。
(4) 实装条件
因为还未使用，所以按照上面的固定字符串输出。
R2Exx xxxxxxx
错误数据 (可变长度)
数据代码
RL132
主机系统
2.4 R 指令
DA9HCC-4A-191-A0
2.4-6
RL132
主机系统
2.5 断线检测 C2HB / R1HB
DA9HCC-4A-121-A0
2.5-1
2.5. 断线检测 C2HB / R1HB
DA9HCC-4A-121-A0
2.5.1 用途
这是为了尽早检测出搭载 Pana 议定书 LAN 的设备与上位系统之间不能正常通信的状态的指令。
C2HB 指令
项目 内容
指令名称 断线检测 (询问)
使用的通信端口 端口 1
数据格式
项目 内容
指令部
C2HBxxxxxxxx
数据尺寸部
0
数据部 无
指令形态:
(1) 指令部
(2) 传送 00 (零)
C2HB xx xxxxxx
(1) (2) (3)
(3) ID 部 6个字符
R1HB 指令
项目 内容
指令名称 断线检测 (应答)
使用的通信端口 端口 2
数据格式
项目 内容
指令部
R1HBxxxxxxxx
数据尺寸部
0
数据部 无
指令形态:
(4) 指令部
(5) 传送 00 (零)
R1HB xx xxxxxx
(4) (5) (6)
(6) ID 部 6个字符
将作为 C2HB 指令而接受的(3)部分的字符串拷贝后返送。
指令序列
主机系统
设备
C2HBxxxxxxxx (1)
(1)
A2 (数据传送结束)
(1) R1HB
(1)无数据的类型 (2)附属有数据的类型