00197330-01_UM_D1_D2_SR605_DE.pdf - 第12页
Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i Ausgabe 10/2012 12 6.2.1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 6.2.2 Beschreibung . . . . . . . . .…
Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i Inhalt
Ausgabe 10/2012
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5.6 Zuführmodule rüsten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
5.6.1 BE-Tisch und S-Zuführmodule für das Rüsten vorbereiten. . . . . . . . . . . . . . . . . 247
5.6.2 S-Zuführmodule einsetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
5.7 Rüstung wechseln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
5.7.1 Umrüstanweisung vor dem Rüstungswechsel ausdrucken. . . . . . . . . . . . . . . . . 249
5.7.2 Was Sie bei einem Austausch der Zuführmodule beachten sollten . . . . . . . . . . 249
5.8 Spurfehler vermeiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
5.8.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
5.8.2 Spurfehler beim Gurtcontainer vermeiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
5.8.3 BE-Koordinatensystem und Abholwinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
5.9 Bauelemente nachfüllen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
5.10 BE-Wagen an- bzw. abdocken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
5.10.1 Sicherheitshinweise zum An- bzw. Abdocken der BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . . 253
5.10.2 BE-Wagen abdocken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
5.10.3 BE-Wagen andocken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6 Stationserweiterungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6.1 Pipettenwechsler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6.1.1 Pipettenwechsler für den 12-Segment Collect&Place Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6.1.1.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
6.1.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
6.1.1.3 Lage des Pipettenwechslers für den C&P12 Kopf am D1i-Automaten . . . . . . . . 259
6.1.1.4 Lage der Pipettenwechsler für den C&P12 Kopf am D2i-Automaten . . . . . . . . . 260
6.1.1.5 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.1.1.6 Hinweise zur Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.1.1.7 Magazin wechseln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
6.1.1.8 Lageerkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
6.1.2 Pipettenwechsler für den 6-Segment Collect&Place Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6.1.2.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6.1.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
6.1.2.3 Lage der Pipettenwechsler für den C&P6 Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
6.1.2.4 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
6.1.2.5 Hinweise zur Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
6.1.2.6 Magazin wechseln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.1.2.7 Lageerkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
6.1.3 Pipettenwechsler für den SIPLACE Pick&Place Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.1.3.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.1.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.1.3.3 Lage des Pipettenwechslers für den Pick&Place Kopf am D1i-Automaten. . . . . 272
6.1.3.4 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
6.1.3.5 Greifer und Spezialpipetten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
6.1.3.6 BE-Abwurfbehälter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.2 Waffle Pack Changer (WPC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
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6.2.1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
6.2.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
6.2.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
6.2.3.1 Abmessungen, Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
6.2.3.2 Elektrische Anschlusswerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
6.2.3.3 Zulässige Umwelteinflüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
6.2.4 Installationshinweise zum WPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
6.2.5 Abmessungen des D1i-Automaten mit WPC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
6.2.6 Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.2.6.1 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.2.6.2 Bedienung, Instandhaltung, Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.3 BE-Kamera für den Pick&Place Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
6.3.1 BE-Kamera stationär P&P, Typ 25, 16 x 16, digital (FC-Kamera). . . . . . . . . . . . 281
6.3.1.1 Lage der BE-Kameras für den Pick&Place Kopf am D1i-Automaten . . . . . . . . . 282
6.3.1.2 Technische Daten BE-Kamera stationär, P&P, Typ 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6.3.2 BE-Kamera stationär P&P, Typ 33, 55 x 45, digital (Fine-Pitch Kamera) . . . . . . 283
6.3.2.1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
6.3.2.2 Lage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
6.4 Leiterplatten-Barcodeleser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
6.4.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
6.4.2 Technische Daten - 1D-Barcodeleser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.4.3 Technische Daten - 2D-Barcodeleser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
6.4.4 Montagemöglichkeiten für den LP-Barcodeleser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
6.4.5 Warnschild W216 auf der Abdeckung der LP-Eingabeseite . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.4.6 LP-Barcode-Etiketten auf der Leiterplatte positionieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.4.6.1 Positionieren entlang der LP-Längsseite -
Lesestrahl quer zur Transportrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.4.6.2 Positionieren entlang der LP-Längsseite -
Lesestrahl längs zur Transportrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.4.6.3 Überstand der Leiterplatte über die Maschine beim Doppeltransport . . . . . . . . . 289
6.4.6.4 Positionieren entlang der LP-Breite -
Lesestrahl quer zur Transportrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
6.4.6.5 Positionieren entlang der LP-Breite -
Lesestrahl längs zur Transportrichtung, LP-Barcodeleser 1D oben . . . . . . . . . . 290
6.4.6.6 Positionieren entlang der LP-Breite -
Lesestrahl längs zur Transportrichtung, LP-Barcodeleser 1D unten. . . . . . . . . . 291
6.5 LP-Ausrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
6.5.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
6.6 Adapterbox SMEMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
6.7 Paket für die Spleißstellenerkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
6.8 Lange Leiterplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
6.9 Magnetstiftunterstützung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
6.10 Zuführmodul-Abdeckklappe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
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6.11 Bauelemente-Sensor für den C&P12 Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
6.11.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
6.11.2 Messbedingungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
6.12 Hochauflösende BE-Kamera C&P, Typ 30, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
6.12.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
6.12.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
6.13 01005-Paket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6.14 0201-Paket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6.15 Einkopf-Konfiguration am D1i-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6.16 Vakuumpumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
6.17 Vision Teach Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
6.17.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6.17.2 Vorteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6.17.3 Welche BE-Kameras werden unterstützt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307