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2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i 2.6 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 80 2 Abb. 2.6 - 10 NOT -HAL T -Schleifen S tart-T aste gedrückt. Nein Nein Ja Nein Nein…
Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i 2 Betriebssicherheit
Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 2.6 Sicherheitseinrichtungen
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2.6.4.2 Aufbau des Meldekreises
Die vier Meldekontakte der Schutzhauben und Abdeckklappen sind parallel geschaltet und bilden
den Meldekreis "M-Haube". Werden eine oder mehrere Schutzhauben bzw. Abdeckklappen ge-
öffnet, so schließen die Kontakte - das 24 V-Signal gelangt an den CAN-Bus und signalisiert, dass
eine der Schutzhauben bzw. Abdeckklappen geöffnet ist.
Die drei Meldekontakte der NOT-HALT-Taster sind parallel geschaltet und bilden den Meldekreis
"M-NOT-HALT-Taste". Bei betätigtem NOT-HALT-Taster gelangt ein 24 V-Signal an den CAN-Bus
und signalisiert, dass einer der NOT-HALT-Taster gedrückt ist.
Die beiden Meldekontakte der BE-Wagen sind in Serie geschaltet und bilden die Meldeschleife
"M-BeTisch". Fehlt ein BE-Wagen, liegt ein 0 V-Signal an CAN-Bus an. Sind alle Wagen ange-
schlossen, beträgt das Signal ca. 16 V.
2.6.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleife
Damit der Automat gestartet bzw. betrieben werden kann, müssen folgende Bedingungen erfüllt
sein:
– Die beiden BE-Wagen müssen angedockt und angeschlossen sein.
– Alle Schutzhauben müssen geschlossen sein.
– Die beiden Abdeckklappen über dem LP-Transport müssen geschlossen sein.
– Die drei NOT-HALT-Taster müssen entriegelt sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Das Signal "Softwarefreigabe" muss aktiviert sein. Damit ist die NOT-HALT-Schleife ge-
schlossen.
– Von der Stromversorgung werden 24 V an die Starttaster und die Schützsicherheitskombina-
tion durchgeschaltet.
– Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Schützsicherheitskombination SSK und
aktiviert folgende Komponenten:
– Zwischenkreisspannung 200 V für die Servoverstärker der Portalachsen
– Zwischenkreisspannung 150 V für die Sternachsen
– Der Achseinschub erhält ein "Servo Enable" - Signal für die Servoverstärker.
– Die 24 V Betriebsspannung wird zu den Leergurtschneideinrichtungen durchgeschaltet.
– Die 40 V Betriebsspannung wird für die Bandmotoren zum Leiterplattentransport durch-
geschaltet.
– Die LP-Transportsteuerung erhält das Freigabesignal für die LP-Klemmung, den LP-
Stopper und die Hubtischsteuerung.
Damit ist die Maschine betriebsbereit.
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2
Abb. 2.6 - 10 NOT-HALT-Schleifen
Start-Taste gedrückt.
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Ja
2
Aktiv
SSK
a
Nein
SZ4
b
Ja
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
2
Aktiv
SSK
a
Nein
SZ4
b
Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
a) SSK Schützsicherheits-Kombination K1
b) SZ4 Schütz
Ja
Druckluft
min. 0,55 MPa
(5,5 bar)?
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
Schutzhaube geöffnet?
NOT-HALT-Schleife
zum BE-Wagen unter-
brochen?
Sperre
in der Bedienoberfläche
aktiviert?
2
Aktiv
SSK
a
Ja
SZ4
b
Ja
Spannung
Y-Achse 200 V-
X-Achse 200 V-
Stern-Achse 150 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Ja
Leergurtschneideinr. Ja
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2.6.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen der BE-Wagen
WARNUNG 2
Als Voraussetzung für die Betriebssicherheit müssen alle Stellplätze mit Zuführmodulen gerüstet
sein. Sollten nicht genügend Zuführmodule zur Verfügung stehen, sind nicht belegte Stellplätze
mit einem Eingreifschutz (Dummy-Feeder) zu versehen. Auch bei Rüstung einer Halterung für
Flächenmagazine sind die freibleibenden Stellplätze mit einem Eingreifschutz zu sichern.
Abb. 2.6 - 11 Eingreifschutz für BE-Wagen
2
(1) Eingreifschutz für 1 Stellplatz, Artikel-Nr. 00116961-01
(2) Eingreifschutz für 6 - 10 Stellplätze, Artikel-Nr. 00116962-01
(3) Eingreifschutz für 11 - 20 Stellplätze, Artikel-Nr. 00116963-01