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3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i 3.7 Portalsystem Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 126 3.7.3 T echnische Daten der X-Achse 3 3.7.4 Aufba u der Y -Achs e 3 Abb. 3.7 - 3 Au…
Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 3.7 Portalsystem
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3.7.2 Aufbau der X-Achse
3
Abb. 3.7 - 2 Aufbau der X-Achse
Die X-Achse besteht im Wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung (2)
– Lineares Messsystem (3)
– X-Führungssystem (4)
– X-Drehstrom-Servomotor (5)
Die Kopfhalterung nimmt folgende Komponenten auf:
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls)
–Kopfplatine
– Messkopf des Messsystems der X-Achse
– Collect&Place Kopf (SIPLACE D2i)
– Collect&Place Kopf und Pick&Place Kopf (SIPLACE D1i)
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i
3.7 Portalsystem Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012
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3.7.3 Technische Daten der X-Achse
3
3.7.4 Aufbau der Y-Achse
3
Abb. 3.7 - 3 Aufbau der Y-Achse am Beispiel des D2i-Automaten
Antrieb Drehstromservomotor/Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/s
Verfahrweg 470 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Messlänge 520 mm
Maßstabslänge 520 mm
Auflösung 1 m
(1) Portal 1 (SIPLACE D1i/D2i) (4) Führungssystem
(2) Portal 2 (SIPLACE D2i) (5) Permanentmagnet
(3) Adapterplatte (6) Messsystem
Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 3.7 Portalsystem
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Die Y-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Y-Linearantrieb mit Permanentmagnet (Pos. 5 in Abb. 3.7 - 3
, Seite 126) und Adapterplatte
(Pos. 3 in Abb. 3.7 - 3
, Seite 126)
– Y-Führungssystem (Pos. 4 in Abb. 3.7 - 3
, Seite 126)
– Y-Messsystem (Pos. 6 in Abb. 3.7 - 3
, Seite 126)
Die Y-Achse wird über einen Linearmotor angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht aus
Permanentmagneten und ist am Maschinenständer montiert. Der Primärteil ist mit dem Portal ver-
schraubt (Adapterplatte). Eine Anticrashschaltung begrenzt die Verfahrwege der Portale gegen-
einander.
3.7.5 Technische Daten der Y-Achse
Antrieb direkt, Linearmotor
Geschwindigkeit max 2,5 m/s
Verfahrweg des Portals, SIPLACE D1i
Portal 1: von der Maschinenmitte bis Stellplatz 1
Portal 1: von der Maschinenmitte bis Stellplatz 2
+ 778 mm
- 801 mm
Verfahrweg des Portals, SIPLACE D2i
Portal 1: von der Maschinenmitte bis Stellplatz 1
Portal 2: von der Maschinenmitte bis Stellplatz 2
+ 795 mm
+ 677 mm
Wegmesssystem Lineare Metallmaßstäbe
Maßstabslänge 1950 mm
Auflösung 1 m