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Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i 3 Technische Daten des Automaten Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 3.7 Portalsystem 125 3.7.2 Aufbau der X-Achse 3 Abb. 3.7 - 2 Aufbau der X-Achse Die X-Achse besteht im W…
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i
3.7 Portalsystem Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012
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3.7 Portalsystem
3.7.1 Lage der Portale
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Abb. 3.7 - 1 Lage der Portale
(1) Portal 1 (D1i und D2i)
(2) Portal 2 (D2i)
Das Portalsystem ist aus den Funktionsgruppen
– X-Achse und
– Y-Achse aufgebaut.
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3.7.2 Aufbau der X-Achse
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Abb. 3.7 - 2 Aufbau der X-Achse
Die X-Achse besteht im Wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung (2)
– Lineares Messsystem (3)
– X-Führungssystem (4)
– X-Drehstrom-Servomotor (5)
Die Kopfhalterung nimmt folgende Komponenten auf:
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls)
–Kopfplatine
– Messkopf des Messsystems der X-Achse
– Collect&Place Kopf (SIPLACE D2i)
– Collect&Place Kopf und Pick&Place Kopf (SIPLACE D1i)
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3.7.3 Technische Daten der X-Achse
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3.7.4 Aufbau der Y-Achse
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Abb. 3.7 - 3 Aufbau der Y-Achse am Beispiel des D2i-Automaten
Antrieb Drehstromservomotor/Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/s
Verfahrweg 470 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Messlänge 520 mm
Maßstabslänge 520 mm
Auflösung 1 m
(1) Portal 1 (SIPLACE D1i/D2i) (4) Führungssystem
(2) Portal 2 (SIPLACE D2i) (5) Permanentmagnet
(3) Adapterplatte (6) Messsystem