ETH14-L5-350-BC-P20B-D4-滑台模组-规格表.pdf - 第36页

單位 Unit : mm 單位 Unit : mm ETH17 單軸 /1axis 螺桿驅動 Ball Screw Drive BC 馬達直結 Motor Hidden In 2D CAD 3D CAD D ownload CAD data at http://www.toyo.tw 4-M5  10 對面同位置兩孔 2 holes on the same position at opposite side. 有效行程 Stroke …

100%1 / 58
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 20 40
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
250 500 1000 2000
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
120 120 83 43
垂直使用
Vertical (kg)
50 40 25 12
定格推力
Rated Thrust (N)
2563 1281 640 320
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-1250mm/50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
750
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø20
高剛性直線滑軌
High Rigidity Linear Guide (mm)
W20XH15
連軸器
Coupling (mm)
12X19
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
EE-SX672(NPN)
內置
Built-In
EE-SX674(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 850 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
When the stroke is over 850mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
70kg 3235 349 408
導
程
5
Lead
75kg 377 322 2988
導
程
5
Lead
20kg 1368 1368
90kg 2482 263 306 95kg 288 246 2333 30kg 911 911
120kg 1861 187 218 120kg 218 187 1850 50kg 546 546
導
程
10
Lead
65kg 1911 338 373
導
程
10
Lead
60kg 408 368 2092
導
程
10
Lead
15kg 1618 1618
85kg 1445 248 276 80kg 296 266 1554 25kg 970 970
120kg 1000 164 182 120kg 182 164 1002 40kg 607 607
導
程
20
Lead
35kg 1666 547 538
導
程
20
Lead
30kg 633 644 1961
導
程
20
Lead
10kg 1922 1922
55kg 1030 331 328 50kg 365 369 1143 14kg 1377 1377
83kg 654 206 204 83kg 204 206 656 25kg 769 769
導
程
40
Lead
15kg 1126 740 577
導
程
40
Lead
12kg 729 936 1417
導
程
40
Lead
7kg 1356 1356
22kg 755 491 384 22kg 384 491 755 12kg 790 790
43kg 366 231 183 43kg 183 231 366 - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
1032
MP
1034
MR
908
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
750 220 HG-KR73 MR-J4-70A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
750 220 HG-KR73B MR-J4-70A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
750 220 MHMD082G1U MCDHT3520
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
750 220 MHMD082G1V MCDHT3520
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
750 220 ECMA-C20807ES ASD-B20721-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
750 220 ECMA-C20807FS ASD-B20721-B
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
http://www.toyo.tw
186
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
ETH17
單軸 /1axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
BC
馬達直結
Motor Hidden In
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限49.5±1
Mechanical limit:49.5±1
滑台原點 134.5
Origin of actuator:134.5
B View
L
132.5
28
50
23.5 93.5M*200
169
156
97
37
140
170
3.5
1.8
5.5
5.7
170
156
2-Ø615 H7
A
38.5 78.5
140
170
M*200 A
N-Ø9
8-M8
20
N-M8
12
136
100
152
B
煞車+30
Brake:+30
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限66±1
Mechanical limit:66±1
滑台原點 151
Origin of actuator:151
B View
170
156
L
132.5
15090 93.5
140
170
M*200 A
150105 78.5M*200 A
N-Ø9
2-Ø6
15 H7
8-M820
N-M8
12
28
50
169
156
88 79
37
3.5
1.8
5.5
5.7
136
100
152
B
馬達直結 / 馬達外露
Motor Hidden In / Motor Exposed
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 317 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367 1417 1467 1517
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
KG 9.61 10.02 10.79 11.57 12.34 13.11 13.88 14.65 15.42 16.19 16.96 17.73 18.5 19.28 20.05 20.82 21.59 22.36 23.13 23.9 24.67 25.44 26.21 26.98 27.75
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 333.5 383.5 433.5 483.5 533.5 583.5 633.5 683.5 733.5 783.5 833.5 883.5 933.5 983.5 1033.5 1083.5 1133.5 1183.5 1233.5 1283.5 1333.5 1383.5 1433.5 1483.5 1533.5
A 0 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
KG 9.53 10.3 11.07 11.84 12.61 13.38 14.15 14.92 15.69 16.47 17.24 18.01 18.78 19.55 20.32 21.09 21.86 22.63 23.4 24.18 24.95 25.72 26.49 27.26 28.03
BM
馬達下折
Motor Bottom Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
187
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
BL
馬達左折
Motor Left Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BR
馬達右折
Motor Right Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限66±1
Mechanical limit:66±1
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台原點 151
Origin of actuator:151
B View
136
100
152
170
156
276.5
L
132.5
150105 78.5
140
170
M*200
93.5
N-Ø9
2-Ø6
15 H7
8-M8
20
N-M8
12
28 50
169
156
140
170
97
91
37
15090 M*200 A
A
3.5
1.8
5.5
5.7
B
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限66±1
Mechanical limit:66±1
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台原點 151
Origin of actuator:151
B View
170
156
276.5
L
132.5
15090 93.5
140
170
M*200
N-Ø9
2-Ø6
15 H7
8-M8
20
N-M8
12
28
50
169
156
140
170
97
91
37
A
150105 78.5M*200 A
3.5
1.8
5.5
5.7
136
100
152
B
馬達左折 / 馬達右折
Motor Left Side / Motor Right Side
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 333.5 383.5 433.5 483.5 533.5 583.5 633.5 683.5 733.5 783.5 833.5 883.5 933.5 983.5 1033.5 1083.5 1133.5 1183.5 1233.5 1283.5 1333.5 1383.5 1433.5 1483.5 1533.5
A 0 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
KG 9.53 10.3 11.07 11.84 12.61 13.38 14.15 14.92 15.69 16.47 17.24 18.01 18.78 19.55 20.32 21.09 21.86 22.63 23.4 24.18 24.95 25.72 26.49 27.26 28.03
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 333.5 383.5 433.5 483.5 533.5 583.5 633.5 683.5 733.5 783.5 833.5 883.5 933.5 983.5 1033.5 1083.5 1133.5 1183.5 1233.5 1283.5 1333.5 1383.5 1433.5 1483.5 1533.5
A 0 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
KG 9.53 10.3 11.07 11.84 12.61 13.38 14.15 14.92 15.69 16.47 17.24 18.01 18.78 19.55 20.32 21.09 21.86 22.63 23.4 24.18 24.95 25.72 26.49 27.26 28.03
http://www.toyo.tw
188
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14