ETH14-L5-350-BC-P20B-D4-滑台模组-规格表.pdf - 第4页

ETH13 單軸 /1-axis 螺桿驅動 Ball Screw Drive 最大行程 Maximum Stroke 1050mm 最高速度 Maximum Speed 1600mm/s 馬達容量 Motor output 200W 直線滑軌 Linear Guide 15X12.5-2 支 此圖僅供參考，出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the ref erence. Please check th…

100%1 / 58
http://www.toyo.tw
154
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
使用
環境
Environment
傳動
方式
Driven Mode
仕樣
Specification
馬達容量
Motor Output
(w)
本體寬幅
Width(mm)
位置重複
精度
Repeatability(mm)
螺桿規格 (C7 級 )
Ball Screw Spec
最大可搬重量
Maximum Payload(kg)
最高速度
*1
Maximum Speed
(mm/s)
標準行程及最高使用速度
*2
Stroke(mm) & Maximum Speed(mm/s)
代表速度
Speed
頁數
Page
外徑
Outer Diameter(mm)
導程
Lead(mm)
水平使用
Horizontal
垂直使用
Vertical
行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
一
般
環
境
Standard
滾
珠
螺
桿
Ball screw
ETH13
200W 135 ±0.005 16
5 70 17 250
155
10 47 12 500
20 24 6 1000
32 13 - 1600
400W 135 ±0.005 16
5 70 17 250
10 47 12 500
20 24 6 1000
32 13 - 1600
ETH14
200W 135 ±0.005 16
5 95 27 250
167
10 75 18 500
20 35 7 1000
32 15 - 1600
400W 135 ±0.005 16
5 110 33 250
10 88 22 500
20 40 10 1000
32 30 8 1600
ETH17
400W 170 ±0.005 20
5 120 40 250
179
10 110 30 500
20 75 14 1000
40 22 7 2000
750W 170 ±0.005 20
5 120 50 250
10 120 40 500
20 83 25 1000
40 43 12 2000
ETH22
750W 220 ±0.005
25 5 150 55 250
189
25 10 150 45 500
25 25 105 20 1250
20 40 43 12 2000
*1: 最高速度 (MM/S) 是以伺服馬達最高轉速 3000RPM 為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
*2: 標準行程內的黑色數字，代表該行程內可使用的最高安全速度。若超過此速度，滑台可能會有嚴重共振產生。
Written here is the standard storke’s maximum safe speed. If over this speed, it may casue serious virbration.
使用
環境
Environment
傳動
方式
Driven Mode
仕樣
Specification
馬達容量
Motor Output
(w)
本體寬幅
Width(mm)
位置重複
精度
Repeatability(mm)
螺桿規格 (C7 級 )
Ball Screw Spec
最大可搬重量
Maximum Payload(kg)
最高速度
*1
Maximum Speed
(mm/s)
標準行程及最高使用速度
*2
Stroke(mm) & Maximum Speed(mm/s)
代表速度
Speed
頁數
Page
外徑
Outer Diameter(mm)
導程
Lead(mm)
水平使用
Horizontal
垂直使用
Vertical
行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
一
般
環
境
Standard
滾
珠
螺
桿
Ball screw
ETH13
200W 135 ±0.005 16
5 70 17 250
155
10 47 12 500
20 24 6 1000
32 13 - 1600
400W 135 ±0.005 16
5 70 17 250
10 47 12 500
20 24 6 1000
32 13 - 1600
ETH14
200W 135 ±0.005 16
5 95 27 250
167
10 75 18 500
20 35 7 1000
32 15 - 1600
400W 135 ±0.005 16
5 110 33 250
10 88 22 500
20 40 10 1000
32 30 8 1600
ETH17
400W 170 ±0.005 20
5 120 40 250
179
10 110 30 500
20 75 14 1000
40 22 7 2000
750W 170 ±0.005 20
5 120 50 250
10 120 40 500
20 83 25 1000
40 43 12 2000
ETH22
750W 220 ±0.005
25 5 150 55 250
189
25 10 150 45 500
25 25 105 20 1250
20 40 43 12 2000
*1: 最高速度 (MM/S) 是以伺服馬達最高轉速 3000RPM 為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
*2: 標準行程內的黑色數字，代表該行程內可使用的最高安全速度。若超過此速度，滑台可能會有嚴重共振產生。
Written here is the standard storke’s maximum safe speed. If over this speed, it may casue serious virbration.
使用
環境
Environment
傳動
方式
Driven Mode
仕樣
Specification
馬達容量
Motor Output
(w)
本體寬幅
Width(mm)
位置重複
精度
Repeatability(mm)
螺桿規格 (C7 級 )
Ball Screw Spec
最大可搬重量
Maximum Payload(kg)
最高速度
*1
Maximum Speed
(mm/s)
標準行程及最高使用速度
*2
Stroke(mm) & Maximum Speed(mm/s)
代表速度
Speed
頁數
Page
外徑
Outer Diameter(mm)
導程
Lead(mm)
水平使用
Horizontal
垂直使用
Vertical
行程
Stroke
800 850 900 950 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400
一
般
環
境
Standard
滾
珠
螺
桿
Ball screw
ETH17M
400W 170 ±0.005 16
5 110 33 200
195
10 90 22 400
20 40 10 800
32 30 8 1280
750W 170 ±0.005 16
5 120 40 200
10 95 25 400
20 50 15 800
32 35 12 1280
ETH22M
750W 220 ±0.005 20
5 130 50 200
205
10 130 40 400
20 85 25 800
40 43 12 1600
*1: 最高速度 (MM/S) 是以伺服馬達最高轉速 2400RPM 為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (2400).
*2: 標準行程內的黑色數字，代表該行程內可使用的最高安全速度。若超過此速度，滑台可能會有嚴重共振產生。
Written here is the standard storke’s maximum safe speed. If over this speed, it may casue serious virbration.
使用
環境
Environment
傳動
方式
Driven Mode
仕樣
Specification
馬達容量
Motor Output
(w)
本體寬幅
Width(mm)
位置重複
精度
Repeatability(mm)
螺桿規格 (C7 級 )
Ball Screw Spec
最大可搬重量
Maximum Payload(kg)
最高速度
*1
Maximum Speed
(mm/s)
標準行程及最高使用速度
*2
Stroke(mm) & Maximum Speed(mm/s)
代表速度
Speed
頁數
Page
外徑
Outer Diameter(mm)
導程
Lead(mm)
水平使用
Horizontal
垂直使用
Vertical
行程
Stroke
800 850 900 950 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400
一
般
環
境
Standard
滾
珠
螺
桿
Ball screw
ETH17M
400W 170 ±0.005 16
5 110 33 200
195
10 90 22 400
20 40 10 800
32 30 8 1280
750W 170 ±0.005 16
5 120 40 200
10 95 25 400
20 50 15 800
32 35 12 1280
ETH22M
750W 220 ±0.005 20
5 130 50 200
205
10 130 40 400
20 85 25 800
40 43 12 1600
*1: 最高速度 (MM/S) 是以伺服馬達最高轉速 2400RPM 為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (2400).
*2: 標準行程內的黑色數字，代表該行程內可使用的最高安全速度。若超過此速度，滑台可能會有嚴重共振產生。
Written here is the standard storke’s maximum safe speed. If over this speed, it may casue serious virbration.
250
225 200 175 150 125 100
250
225 200 175 150 125 100
250
225 200 175 150 125 100
250
225 200 175 150 125 100
1000
900 800 700 600 500 400
1000
900 800 700 600 500 400
1000
900 800 700 600 500 400
1000
900 800 700 600 500 400
500
450 400 350 300 250 200
500
450 400 350 300 250 200
500
450 400 350 300 250 200
500
450 400 350 300 250 200
1600
1440 1280 1120
960 800 640
1600
1440 1280 1120
960 800 640
1600
1440 1280 1120
960 800 640
1600
1440 1280 1120
960 800 640
250
225 175200 150
250 225 175200 150
250
225 175 125200 150 100
500
450 350400 300
500 450 350400 300
500
450 350 250400 300 200
1000 900 700800 600
1000
900 700800 600
1000 1125 875 6251000 750 500
2000
1800 14001600 1200
2000
1800 14001600 1200
2000
1800 1400 10001600 1200 800
600
200
175 150 125
200
175 150 125
200 175
400
350 300 250
400 350 300 250
400
350
800
700 600 500
800 700 600 500
800 700
1280
1120 960 800
1280 1120 960 800
1680
1120
150
300
600
1200
ETH13 單軸 /1-axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
最大行程
Maximum Stroke
1050mm
最高速度
Maximum Speed
1600mm/s
馬達容量
Motor output
200W
直線滑軌
Linear Guide
15X12.5-2 支
此圖僅供參考，出貨規格詳見尺寸圖面
The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing.
本體型號
Model
螺桿導程
Ball Screw Lead
5
10
20
5mm
10mm
20mm
32
32mm
特注式樣
Special Order No.
行程
50間隔 50 mm Pitch
Stroke
50-1050mm
BC M20B C
0001
4
Home Sensor
原點感應器
外掛型 Out Side
馬達側 Motor Side
反馬達側
Opposite Motor Side
無
No Sensor
無
No Sensor
C
D
E
SENSOR
SENSOR
內置型 In Side
馬達側 Motor Side
反馬達側
Opposite Motor Side
A
B
Limit Sensor
端點極限感應器
外掛型 Out Side
1只
1 Pc
2 Pc
2只
無
No Sensor
無
No Sensor
3
4
內置型 In Side
1只
1 Pc
2 Pc
2只
1
2
5
SENSOR
SENSOR
ETH13
Motor Brand
馬達廠牌
三菱 Mitsubishi
10
-
B
200W
-
-
20
40
75
國際
Panasonic
安川 Yaskawa
台達
Delta
M
P
Y
T
馬達位置
Motor Position
BC
BL
BR
BM
馬達外露
M
馬達直結
馬達下折
馬達右折
馬達左折
Motor Exposed
Motor Hidden In
Motor Bottom Side
Motor Right Side
Motor Left Side
*若無煞車則不表示。
*If No Brake,No Description.
505L
滾珠螺桿
Ball Screw
ø
16mm
型號表示方式
Ordering Method
155
http://www.toyo.tw
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 20 32
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
250 500 1000 1600
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
70 47 24 13
垂直使用
Vertical (kg)
17 12 6 -
定格推力
Rated Thrust (N)
683 341 174 107
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-1050mm/50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
200
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø16
高剛性直線滑軌
High Rigidity Linear Guide (mm)
W15XH12.5
連軸器
Coupling (mm)
10X14/11
(註1)
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
EE-SX672(NPN)
內置
Built-In
EE-SX674(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 750 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
40kg 795 63 225
導
程
5
Lead
30kg 310 88 1066
導
程
5
Lead
5kg 580 580
55kg 558 43 155 50kg 172 49 620 11kg 264 264
70kg 422 32 115 70kg 115 32 422 17kg 170 170
導
程
10
Lead
25kg 588 95 276
導
程
10
Lead
20kg 351 122 743
導
程
10
Lead
4kg 644 644
35kg 410 65 190 30kg 225 78 484 8kg 322 322
47kg 295 46 135 47kg 135 46 294 12kg 215 215
導
程
20
Lead
6kg 1068 355 710
導
程
20
Lead
5kg 852 428 1227
導
程
20
Lead
3kg 667 667
15kg 416 136 275 12kg 345 173 522 6kg 335 335
24kg 252 81 166 24kg 166 81 253
- - -
導
程
32
Lead
7kg 385 205 298
導
程
32
Lead
6kg 350 240 453
13kg 204 106 156 13kg 155 106 204
- - - - - - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
174
MP
175
MR
153
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 HG-KR23 MR-J4-20A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 HG-KR23B MR-J4-20A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 MHMD022G1U MADHT1507
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 MHMD022G1V MADHT1507
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 ECMA-C20602ES ASD-B20221-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 ECMA-C20602FS ASD-B20221-B
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
註 1: 使用 Panasonic 200W 馬達時，馬達軸心為
Ø
11；其他廠牌，馬達軸心為
Ø
14。
Motor (200W) Shaft Diameter: Panasonic: 11mm; Other: 14mm.
http://www.toyo.tw
156
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14