ETH14-L5-350-BC-P20B-D4-滑台模组-规格表.pdf - 第55页

Light indicator(red) Main 入光 (紅色) 主回燈 負載 (控制輸出) 100mA 以下 Voltage output Load DC 5~24V OUT L IC 指示燈 circuit 基本仕樣 Specification 感應器接線圖 < 原點及端點 > Sensor Layout 規 格 Spec 位置重複精度 Repeat ability (mm) ±0.005 螺桿導程 Ball Screw…

100%1 / 58
ETH22M 單軸 /1-axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
最大行程
Maximum Stroke
2400mm
最高速度
Maximum Speed
1600mm/s
馬達容量
Motor output
750W
直線滑軌
Linear Guide
20X15-2 支
此圖僅供參考，出貨規格詳見尺寸圖面
The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing.
850L10 METH22M M75B
螺桿導程
Ball Screw Lead
5
10
20
5mm
10mm
20mm
40
40mm
Motor Brand
馬達廠牌
三菱 Mitsubishi
10
-
B
-
-
750W
20
40
75
國際
Panasonic
安川 Yaskawa
台達
Delta
M
P
Y
T
*若無煞車則不表示。
* If No Brake,No Description.
馬達位置
Motor Position
BC
BL
BR
BM
馬達外露
Motor Exposed
M
馬達直結
Motor Hidden In
馬達下折
Motor Bottom Side
馬達右折
Motor Right Side
馬達左折
Motor Left Side
本體型號
Model
行程
50間隔 50 mm Pitch
Stroke
特注式樣
Special Order No.
850-2400mm
00014
Home Sensor
原點感應器
外掛型 Out Side
馬達側 Motor Side
反馬達側
Opposite Motor Side
無
No Sensor
無
No Sensor
C
D
E
SENSOR
SENSOR
Limit Sensor
端點極限感應器
外掛型 Out Side
1只
1 Pc
2 Pc
2只
無
No Sensor
無
No Sensor
3
4
5
SENSOR
SENSOR
C
滾珠螺桿
Ball Screw
ø
20mm
長行程
Long Stroke
◎可對應無塵規格。
Customizable for clean room type.
※ 馬達最高轉速：2400rpm。
※ Maximum motor speed: 2400rpm.
型號表示方式
Ordering Method
205
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 20 40
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
200 400 800 1600
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
130 130 85 43
垂直使用
Vertical (kg)
50 40 25 12
定格推力
Rated Thrust (N)
2563 1281 640 320
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
850-2400mm/50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
※3
750
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø20
高剛性直線滑軌
High Rigidity Linear Guide (mm)
W20XH15
連軸器
Coupling (mm)
12X19
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
EE-SX672(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 2050 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
When the stroke is over 2050mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.
※3 馬達最高轉速：2400rpm。Maximum motor speed: 2400rpm.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
80kg 3311 411 403
導
程
5
Lead
85kg 370 388 3066
導
程
5
Lead
30kg 1301 1301
100kg 2534 320 308 105kg 288 299 2389 40kg 977 977
130kg 2113 228 221 130kg 221 228 2113 50kg 781 781
導
程
10
Lead
70kg 2700 430 394
導
程
10
Lead
75kg 368 398 2515
導
程
10
Lead
20kg 1735 1735
90kg 2022 320 294 95kg 277 300 1926 30kg 1156 1156
130kg 1311 198 184 130kg 184 198 1328 40kg 867 867
導
程
20
Lead
40kg 2044 662 558
導
程
20
Lead
45kg 490 582 1805
導
程
20
Lead
15kg 1835 1835
60kg 1316 417 352 65kg 321 381 1204 20kg 1376 1376
85kg 886 272 231 85kg 231 272 886 25kg 1101 1101
導
程
40
Lead
20kg 1180 766 533
導
程
40
Lead
25kg 418 601 930
導
程
40
Lead
7kg 1943 1943
25kg 927 599 418 35kg 286 408 644 12kg 1133 1133
43kg 510 318 224 43kg 224 318 510 - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
1254
MP
1254
MR
1254
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
750 220 HG-KR73 MR-J4-70A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
750 220 HG-KR73B MR-J4-70A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
750 220 MHMD082G1U MCDHT3520
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
750 220 MHMD082G1V MCDHT3520
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
750 220 ECMA-C20807ES ASD-B20721-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
750 220 ECMA-C20807FS ASD-B20721-B
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
http://www.toyo.tw
206
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
ETH22M
單軸 /1axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
M
馬達直結
Motor Hidden In
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
Download CAD data at http://www.toyo.tw
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限417±1
Mechanical limit:417±1
滑台機械極限157±1
Mechanical limit:157±1
滑台原點 532
Origin of actuator:532
8-M8
20
2-Ø8
15 H7
B View
C View
3.5
1.8
5.5
4.5
2
7.5
7.5
110
210
230
L
214
277
344 M*200 A
324 M*200 A
165
185
14
55
122
50
90
90
35
182
220
214
230
N-Ø9
N-M10
16
煞車+40
Brake:+40
煞車+40
Brake:+40
B
C
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限223±1
Mechanical limit:223±1
滑台機械極限157±1
Mechanical limit:157±1
滑台原點 338
Origin of actuator:338
N-Ø9
N-M10
16
8-M8
20
2-Ø8
15 H7
110
210
230
L
214
276
149 M*200 A
129 M*200 A
165
185
14
55
122
5090
90
35
182
220
214
230
B
C
B View
C View
3.5
1.8
5.5
4.5
2
7.5
7.5
煞車+40
Brake:+40
馬達直結 / 馬達外露
Motor Hidden In / Motor Exposed
長行程
Long Stroke
長行程
Long Stroke
有效行程
Stroke
850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400
L
1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059 2109 2159 2209 2259 2309 2359 2409 2459 2509 2559 2609 2659 2709 2759 2809 2859 2909 2959 3009 3059 3109 3159 3209
A
150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M
5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13
N
14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30
KG
56.61 57.97 59.33 60.69 62.05 63.41 64.77 66.13 67.49 68.85 70.21 71.57 72.93 74.29 75.65 77.01 78.37 79.73 81.09 82.45 83.81 85.17 86.53 87.89 89.25 90.61 91.97 93.33 94.69 96.05 97.41 98.77
有效行程
Stroke
850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400
L
1464 1514 1564 1614 1664 1714 1764 1814 1864 1914 1964 2014 2064 2114 2164 2214 2264 2314 2364 2414 2464 2514 2564 2614 2664 2714 2764 2814 2864 2914 2964 3014
A
150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M
5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13
N
14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30
KG
53.91 55.27 56.63 57.99 59.35 60.71 62.07 63.43 64.79 66.15 67.51 68.87 70.23 71.59 72.95 74.31 75.67 77.03 78.39 79.75 81.11 82.47 83.83 85.19 86.55 87.91 89.27 90.63 91.99 93.35 94.71 96.07
207