ETH14-L5-350-BC-P20B-D4-滑台模组-规格表.pdf - 第44页
ETH17M 單軸 /1-axis 螺桿驅動 Ball Screw Drive 最大行程 Maximum Stroke 2200mm 最高速度 Maximum Speed 1280mm/s 馬達容量 Motor output 400W 直線滑軌 Linear Guide 15X12.5-2 支 此圖僅供參考，出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the ref erence. Please check t…
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194
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14
ETH17M 單軸 /1-axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
最大行程
Maximum Stroke
2200mm
最高速度
Maximum Speed
1280mm/s
馬達容量
Motor output
400W
直線滑軌
Linear Guide
15X12.5-2 支
此圖僅供參考，出貨規格詳見尺寸圖面
The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing.
螺桿導程
Ball Screw Lead
5
10
20
5mm
10mm
20mm
32
32mm
Motor Brand
馬達廠牌
三菱 Mitsubishi
10
-
B
-
400W
-
20
40
75
國際
Panasonic
安川 Yaskawa
台達
Delta
M
P
Y
T
*若無煞車則不表示。
* If No Brake,No Description.
800
本體型號
Model
行程
50間隔 50 mm Pitch
Stroke
特注式樣
Special Order No.
800-2200mm
L5 4
Home Sensor
原點感應器
外掛型 Out Side
馬達側 Motor Side
反馬達側
Opposite Motor Side
無
No Sensor
無
No Sensor
C
D
E
SENSOR
SENSOR
Limit Sensor
端點極限感應器
外掛型 Out Side
1只
1 Pc
2 Pc
2只
無
No Sensor
無
No Sensor
3
4
5
SENSOR
SENSOR
ETH17M
馬達位置
Motor Position
BC
BL
BR
BM
馬達外露
M
馬達直結
馬達下折
馬達右折
馬達左折
Motor Exposed
Motor Hidden In
Motor Bottom Side
Motor Right Side
Motor Left Side
CM M40B 0001
滾珠螺桿
Ball Screw
ø
16mm
長行程
Long Stroke
◎可對應無塵規格。
Customizable for clean room type.
* 馬達最高轉速：2400rpm。
*Maximum motor speed: 2400rpm.
型號表示方式
Ordering Method
195
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 20 32
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
200 400 800 1280
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
110 90 40 30
垂直使用
Vertical (kg)
33 22 10 8
定格推力
Rated Thrust (N)
1388 694 347 218
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
800-2200mm/50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
※3
400
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø16
高剛性直線滑軌
High Rigidity Linear Guide (mm)
W15XH12.5
連軸器
Coupling (mm)
10X14
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
EE-SX672(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 1600 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
When the stroke is over 1600mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.
※3 馬達最高轉速：2400rpm。Maximum motor speed: 2400rpm.
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 HG-KR43 MR-J4-40A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 HG-KR43B MR-J4-40A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 MHMD042G1U MBDHT2510
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 MHMD042G1V MBDHT2510
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 ECMA-C20604ES ASD-B20421-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 ECMA-C20604FS ASD-B20421-B
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
70kg 2092 162 208
導
程
5
Lead
75kg 190 148 1911
導
程
5
Lead
15kg 940 940
90kg 1555 117 149 95kg 140 108 1450 22kg 640 640
110kg 1210 88 113 110kg 113 88 1210 33kg 427 427
導
程
10
Lead
60kg 1107 172 208
導
程
10
Lead
65kg 188 156 1008
導
程
10
Lead
10kg 1248 1248
75kg 848 130 156 80kg 144 119 788 14kg 894 894
90kg 680 101 122 90kg 122 101 680 22kg 569 569
導
程
20
Lead
20kg 1498 491 520
導
程
20
Lead
25kg 408 382 1180
導
程
20
Lead
7kg 1417 1417
30kg 973 313 334 35kg 280 262 825 10kg 993 993
40kg 712 225 238 40kg 238 225 712 - - -
導
程
32
Lead
10kg 1311 692 625
導
程
32
Lead
15kg 408 449 860
導
程
32
Lead
5kg 1255 1255
20kg 633 326 295 25kg 230 252 495 8kg 785 785
30kg 405 203 187 30kg 187 203 405 - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
552
MP
552
MR
638
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
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196
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14