ETH系列-滑台模组-资料.pdf - 第12页

單位 Unit : mm 單位 Unit : mm ETH13 單軸 /1axis 螺桿驅動 Ball Screw Drive M 馬達直結 Motor Hidden In 2D CAD 3D CAD D ownload CAD data at http://www.toyo.tw BC 馬達外露 Motor Exposed 2D CAD 3D CAD D ownload CAD data at http://www.toyo.tw N…

100%1 / 58
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 20 32
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
250 500 1000 1600
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
70 47 24 13
垂直使用
Vertical (kg)
17 12 6 -
定格推力
Rated Thrust (N)
1388 694 433 347
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-1050mm/50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
400
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø16
高剛性直線滑軌
High Rigidity Linear Guide (mm)
W15XH12.5
連軸器
Coupling (mm)
10X14/11
(註1)
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
EE-SX672(NPN)
內置
Built-In
EE-SX674(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 750 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 HG-KR43 MR-J4-40A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 HG-KR43B MR-J4-40A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 MHMD042G1U MBDHT2510
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 MHMD042G1V MBDHT2510
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 ECMA-C20604ES ASD-B20421-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 ECMA-C20604FS ASD-B20421-B
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
註 1: 使用 Panasonic 200W 馬達時，馬達軸心為
Ø
11；其他廠牌，馬達軸心為
Ø
14。
Motor (200W) Shaft Diameter: Panasonic: 11mm; Other: 14mm.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
40kg 795 63 225
導
程
5
Lead
30kg 310 88 1066
導
程
5
Lead
5kg 580 580
55kg 558 43 155 50kg 172 49 620 11kg 264 264
70kg 422 32 115 70kg 115 32 422 17kg 170 170
導
程
10
Lead
25kg 588 95 276
導
程
10
Lead
20kg 351 122 743
導
程
10
Lead
4kg 644 644
35kg 410 65 190 30kg 225 78 484 8kg 322 322
47kg 295 46 135 47kg 135 46 294 12kg 215 215
導
程
20
Lead
6kg 1068 355 710
導
程
20
Lead
5kg 852 428 1227
導
程
20
Lead
3kg 667 667
15kg 416 136 275 12kg 345 173 522 6kg 335 335
24kg 252 81 166 24kg 166 81 253
- - -
導
程
32
Lead
7kg 385 205 298
導
程
32
Lead
6kg 350 240 453
13kg 204 106 156 13kg 155 106 204
- - - - - - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
174
MP
175
MR
153
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
容許負載力距表
Allowable Overhang
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
http://www.toyo.tw
162
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
ETH13
單軸 /1axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
M
馬達直結
Motor Hidden In
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
N-M610
N-Ø7
有效行程 Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限209.5±1
Mechanical limit:209.5±1
滑台原點 263.5
Origin of actuator:263.5
B View
73.5
78
3.5
5.7
1.8
5.5
72
90
122
50
17
106
135
122
A
A
M*200
M*200
101.5
L
168.5
158.5
56.5
46.5
106
135
B
4-M5
10
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
煞車+30
Brake:+30
煞車+30※
Brake:+30
2-Ø615 H7
4-M6
15
※
台達400W時，煞車+40。
Length will be added 40mm while using Delta 400w motor.
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
煞車+30
Brake:+30
2-Ø615 H7
N-M6
10
N-Ø7
4-M6
15
有效行程
Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限70±1
Mechanical limit:70±1
滑台原點 124
Origin of actuator:124
B
72
90
122
134
50
17
29
73.5
78
106
135
122
M*200
M*200
A
A
106
19
29
135
101.5
L
56.5
46.5
B View
3.5
5.7
1.8
5.5
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 415 465 515 565 615 665 715 765 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
KG 8.3 8.86 9.42 9.98 10.54 11.1 11.66 12.22 12.78 13.34 13.9 14.46 15.02 15.58 16.14 16.7 17.26 17.82 18.38 18.94 19.5
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 275.5 325.5 375.5 425.5 475.5 525.5 575.5 625.5 675.5 725.5 775.5 825.5 875.5 925.5 975.5 1025.5 1075.5 1125.5 1175.5 1225.5 1275.5
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
KG 7.4 7.96 8.52 9.08 9.64 10.2 10.76 11.32 11.88 12.44 13 13.56 14.12 14.68 15.24 15.8 16.36 16.92 17.48 18.04 18.6
馬達直結 / 馬達外露
Motor Hidden In / Motor Exposed
163
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
BL
馬達左折
Motor Left Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BR
馬達右折
Motor Right Side
2D CAD 3D CAD
Download CAD data at http://www.t
oyo.tw
L
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
73.5
29
78
135
210.5
106
122
87
97
A
A
135
106
81.5
71.5
M*200
M*200
N-M6
10
N-Ø7
210.5
135
122
101.5
50
72
90
4-M6
15
2-Ø6
15 H7
17
有效行程
Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限63±1
Mechanical limit:63±1
滑台原點 117
Origin of actuator:117
B
B View
3.5
5.7
1.8
5.5
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
73.5
29
78
5.7
135
210.5
5.5
3.5
1.8
106
122
N-Ø7
87
97
A
A
135
106
81.5
71.5
M*200
M*200
N-M6
10
50
17
210.5
135
122
101.5
72
90
4-M6
15
2-Ø615 H7
L
有效行程
Stroke
滑台機械極限63±1
Mechanical limit:63±1
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台原點 117
Origin of actuator:117
B View
B
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 268.5 318.5 368.5 418.5 468.5 518.5 568.5 618.5 668.5 718.5 768.5 818.5 868.5 918.5 968.5 1018.5 1068.5 1118.5 1168.5 1218.5 1268.5
A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5
N 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14
KG 7.94 8.5 9.06 9.62 10.18 10.74 11.3 11.86 12.42 12.98 13.54 14.1 14.66 15.22 15.78 16.34 16.9 17.46 18.02 18.58 19.14
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 268.5 318.5 368.5 418.5 468.5 518.5 568.5 618.5 668.5 718.5 768.5 818.5 868.5 918.5 968.5 1018.5 1068.5 1118.5 1168.5 1218.5 1268.5
A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5
N 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14
KG 7.94 8.5 9.06 9.62 10.18 10.74 11.3 11.86 12.42 12.98 13.54 14.1 14.66 15.22 15.78 16.34 16.9 17.46 18.02 18.58 19.14
馬達左折 / 馬達右折
Motor Left Side / Motor Right Side
http://www.toyo.tw
164
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14