ETH系列-滑台模组-资料.pdf - 第5页

Light indicator(red) Main 入光 (紅色) 主回燈 負載 (控制輸出) 100mA 以下 Voltage output Load DC 5~24V OUT L IC 指示燈 circuit 規 格 Spec 位置重複精度 Repeat ability (mm) ±0.005 螺桿導程 Ball Screw Lead (mm) 5 10 20 32 最高速度 Maximum Speed (mm/s) ※1 250 …

100%1 / 58
ETH13 單軸 /1-axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
最大行程
Maximum Stroke
1050mm
最高速度
Maximum Speed
1600mm/s
馬達容量
Motor output
200W
直線滑軌
Linear Guide
15X12.5-2 支
此圖僅供參考，出貨規格詳見尺寸圖面
The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing.
本體型號
Model
螺桿導程
Ball Screw Lead
5
10
20
5mm
10mm
20mm
32
32mm
特注式樣
Special Order No.
行程
50間隔 50 mm Pitch
Stroke
50-1050mm
BC M20B C
0001
4
Home Sensor
原點感應器
外掛型 Out Side
馬達側 Motor Side
反馬達側
Opposite Motor Side
無
No Sensor
無
No Sensor
C
D
E
SENSOR
SENSOR
內置型 In Side
馬達側 Motor Side
反馬達側
Opposite Motor Side
A
B
Limit Sensor
端點極限感應器
外掛型 Out Side
1只
1 Pc
2 Pc
2只
無
No Sensor
無
No Sensor
3
4
內置型 In Side
1只
1 Pc
2 Pc
2只
1
2
5
SENSOR
SENSOR
ETH13
Motor Brand
馬達廠牌
三菱 Mitsubishi
10
-
B
200W
-
-
20
40
75
國際
Panasonic
安川 Yaskawa
台達
Delta
M
P
Y
T
馬達位置
Motor Position
BC
BL
BR
BM
馬達外露
M
馬達直結
馬達下折
馬達右折
馬達左折
Motor Exposed
Motor Hidden In
Motor Bottom Side
Motor Right Side
Motor Left Side
*若無煞車則不表示。
*If No Brake,No Description.
505L
滾珠螺桿
Ball Screw
ø
16mm
型號表示方式
Ordering Method
155
http://www.toyo.tw
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 20 32
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
250 500 1000 1600
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
70 47 24 13
垂直使用
Vertical (kg)
17 12 6 -
定格推力
Rated Thrust (N)
683 341 174 107
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-1050mm/50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
200
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø16
高剛性直線滑軌
High Rigidity Linear Guide (mm)
W15XH12.5
連軸器
Coupling (mm)
10X14/11
(註1)
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
EE-SX672(NPN)
內置
Built-In
EE-SX674(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 750 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
40kg 795 63 225
導
程
5
Lead
30kg 310 88 1066
導
程
5
Lead
5kg 580 580
55kg 558 43 155 50kg 172 49 620 11kg 264 264
70kg 422 32 115 70kg 115 32 422 17kg 170 170
導
程
10
Lead
25kg 588 95 276
導
程
10
Lead
20kg 351 122 743
導
程
10
Lead
4kg 644 644
35kg 410 65 190 30kg 225 78 484 8kg 322 322
47kg 295 46 135 47kg 135 46 294 12kg 215 215
導
程
20
Lead
6kg 1068 355 710
導
程
20
Lead
5kg 852 428 1227
導
程
20
Lead
3kg 667 667
15kg 416 136 275 12kg 345 173 522 6kg 335 335
24kg 252 81 166 24kg 166 81 253
- - -
導
程
32
Lead
7kg 385 205 298
導
程
32
Lead
6kg 350 240 453
13kg 204 106 156 13kg 155 106 204
- - - - - - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
174
MP
175
MR
153
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 HG-KR23 MR-J4-20A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 HG-KR23B MR-J4-20A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 MHMD022G1U MADHT1507
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 MHMD022G1V MADHT1507
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 ECMA-C20602ES ASD-B20221-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 ECMA-C20602FS ASD-B20221-B
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
註 1: 使用 Panasonic 200W 馬達時，馬達軸心為
Ø
11；其他廠牌，馬達軸心為
Ø
14。
Motor (200W) Shaft Diameter: Panasonic: 11mm; Other: 14mm.
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156
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
ETH13
單軸 /1axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
M
馬達直結
Motor Hidden In
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
煞車+30
Brake:+30
煞車+30
Brake:+30
2-Ø615 H7
122
78
135
106
122
158.5
168.5
A
A
135
106
56.5
46.5
M*200
M*200
N-M6
10
N-Ø7
50
17
4-M6
15
72
90
101.5
L
5.7
5.5
3.5
1.8
有效行程 Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限209.5±1
Mechanical limit:209.5±1
滑台原點 263.5
Origin of actuator:263.5
B View
B
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
煞車+30
Brake:+30
2-Ø615 H7
134
122
29
135
106
122
19
29
A
A
135
106
56.5
46.5
M*200
M*200
N-M6
10
N-Ø7
50
17
4-M6
15
72
90
101.5
5.7
5.5
3.5
1.8
有效行程 Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限70±1
Mechanical limit:70±1
滑台原點 124
Origin of actuator:124
B View
B
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 415 465 515 565 615 665 715 765 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
KG 8.3 8.86 9.42 9.98 10.54 11.1 11.66 12.22 12.78 13.34 13.9 14.46 15.02 15.58 16.14 16.7 17.26 17.82 18.38 18.94 19.5
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 275.5 325.5 375.5 425.5 475.5 525.5 575.5 625.5 675.5 725.5 775.5 825.5 875.5 925.5 975.5 1025.5 1075.5 1125.5 1175.5 1225.5 1275.5
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
KG 7.4 7.96 8.52 9.08 9.64 10.2 10.76 11.32 11.88 12.44 13 13.56 14.12 14.68 15.24 15.8 16.36 16.92 17.48 18.04 18.6
馬達直結 / 馬達外露
Motor Hidden In / Motor Exposed
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