ETH系列-滑台模组-资料.pdf - 第40页

單位 Unit : mm 單位 Unit : mm ETH22 單軸 /1axis 螺桿驅動 Ball Screw Drive M 馬達直結 Motor Hidden In 2D CAD 3D CAD D ownload CAD data at http://www.toyo.tw BC 馬達外露 Motor Exposed 2D CAD 3D CAD Download CAD data at http://www.toyo.tw 4-…

100%1 / 58
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 25 40
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
250 500 1250 2000
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
150 150 105 43
垂直使用
Vertical (kg)
55 45 20 12
定格推力
Rated Thrust (N)
2563 1281 640 320
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-1500mm/50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
750
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø25 C7Ø20
高剛性直線滑軌
High Rigidity Linear Guide (mm)
W23XH18
連軸器
Coupling (mm)
17X19 12X19
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
EE-SX672(NPN)
內置
Built-In
EE-SX674(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 900 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
When the stroke is over 900mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
100kg 5000 633 557
導
程
5
Lead
110kg 500 569 4500
導
程
5
Lead
30kg 2355 2355
125kg 3880 491 431 130kg 412 469 3711 40kg 1768 1768
150kg 3357 396 347 150kg 347 396 3357 55kg 1288 1288
導
程
10
Lead
100kg 3220 563 474
導
程
10
Lead
110kg 427 503 2900
導
程
10
Lead
25kg 2505 2505
125kg 2554 434 367 130kg 351 414 2444 35kg 1795 1795
150kg 2113 349 295 150kg 295 349 2113 45kg 1396 1396
導
程
25
Lead
65kg 1522 614 458
導
程
25
Lead
70kg 420 564 1404
導
程
25
Lead
15kg 2711 2711
85kg 1136 451 336 90kg 315 420 1066 20kg 2033 2033
105kg 893 350 262 105kg 262 350 893 - - -
導
程
40
Lead
18kg 2445 1616 1052
導
程
40
Lead
15kg 1272 1955 2948
導
程
40
Lead
7kg 3511 3511
30kg 1436 938 613 24kg 778 1190 1813 12kg 2055 2055
43kg 978 630 412 43kg 412 630 978 - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
2052
MP
2052
MR
1810
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
750 220 HG-KR73 MR-J4-70A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
750 220 HG-KR73B MR-J4-70A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
750 220 MHMD082G1U MCDHT3520
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
750 220 MHMD082G1V MCDHT3520
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
750 220 ECMA-C20807ES ASD-B20721-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
750 220 ECMA-C20807FS ASD-B20721-B
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
http://www.toyo.tw
190
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
ETH22
單軸 /1axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
M
馬達直結
Motor Hidden In
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
Download CAD data at http://www.toyo.tw
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
煞車+40
Brake:+40
煞車+40
Brake:+40
有效行程 Stroke
滑台機械極限51±1
Mechanical limit:51±1
滑台機械極限293±1
Mechanical limit:293±1
滑台原點 416
Origin of actuator:416
B View
174
90 50 90
35
294
M*200
210
230
230
214
122
55
14
220
182
182
220
110
2-Ø8
15 H7
A
N-Ø9
96
314
M*200 A 76
8-M8
25
N-M10
16
L
7.5 5.5
2
1.8
4.5
3.5
7.5
230
214
C View
C
B
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
煞車+40
Brake:+40
有效行程 Stroke
滑台機械極限51±1
Mechanical limit:51±1
滑台機械極限123±1
Mechanical limit:123±1
滑台原點 246
Origin of actuator:246
B View
C View
L
174
90 50 9035
124 M*200
210
230
7.5
230
214
220
182
230
214
182
220
5.5
2
1.8
3.5
110
Motor(142)
2-Ø8
15 H7
A
N-Ø9
96
144 M*200
A 76
8-M8
25
N-M10
16
7.5
C
B
馬達直結 / 馬達外露
Motor Hidden In / Motor Exposed
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690 1740 1790 1840 1890 1940 1990 2040 2090
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8
N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
KG
27.85 29.32 30.79 32.26 33.73 35.2 36.67 38.14 39.61 41.08 42.55 44.02 45.49 46.96 48.43 49.9 51.37 52.84 54.31 55.78 57.25 58.72 60.19 61.66 63.13 64.6 66.07 67.54 69.01 70.48
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320 1370 1420 1470 1520 1570 1620 1670 1720 1770 1820 1870 1920
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8
N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
KG
25.4 26.86 28.32 29.78 31.24 32.7 34.16 35.62 37.08 38.54 40 41.46 42.92 44.38 45.84 47.3 48.76 50.22 51.68 53.14 54.6 56.06 57.52 58.98 60.44 61.9 63.36 64.82 66.28 67.74
191
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
BL
馬達左折
Motor Left Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BR
馬達右折
Motor Right Side
2D CAD 3D CAD
Download CAD data at http://www.toyo.tw
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限51±1
Mechanical limit:51±1
滑台機械極限85±1
Mechanical limit:85±1
滑台原點 208
Origin of actuator:208
L
174
90 50 90
35
86 M*200
210
230
230
214
122
55
14
220
182
182
22097.5
110
214
220
230
317.5
2-Ø815 H7
A
N-Ø9
96
106 M*200 A 76
8-M8
25
N-M10
16
7.5 5.5
2
1.8
4.5
3.5
7.5
B View
C View
C
B
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限51±1
Mechanical limit:51±1
滑台機械極限85±1
Mechanical limit:85±1
滑台原點 208
Origin of actuator:208
B View
C View
L
174
90 50 90
35
106 76M*200
210
230
97.5
230
214
122
55
14
182
220
110
317.5
220
214
220
182
2-Ø815 H7
A
N-Ø9
86 M*200 A 96
8-M8
25
N-M1016
7.5
5.5
2
1.8
4.5
3.5
7.5
C
B
馬達左折 / 馬達右折
Motor Left Side / Motor Right Side
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 432 482 532 582 632 682 732 782 832 882 932 982 1032 1082 1132 1182 1232 1282 1332 1382 1432 1482 1532 1582 1632 1682 1732 1782 1832 1882
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8
N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
KG
24.2 25.66 27.12 28.58 30.04 31.5 32.96 34.42 35.88 37.34 38.8 40.26 41.72 43.18 44.64 46.1 47.56 49.02 50.48 51.94 53.4 54.86 56.32 57.78 59.24 60.7 62.16 63.62 65.08 66.54
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 432 482 532 582 632 682 732 782 832 882 932 982 1032 1082 1132 1182 1232 1282 1332 1382 1432 1482 1532 1582 1632 1682 1732 1782 1832 1882
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8
N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
KG
24.2 25.66 27.12 28.58 30.04 31.5 32.96 34.42 35.88 37.34 38.8 40.26 41.72 43.18 44.64 46.1 47.56 49.02 50.48 51.94 53.4 54.86 56.32 57.78 59.24 60.7 62.16 63.62 65.08 66.54
http://www.toyo.tw
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一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14