ETH系列-滑台模组-资料.pdf - 第29页

規 格 Spec 位置重複精度 Repeat ability (mm) ±0.005 螺桿導程 Ball Screw Lead (mm) 5 10 20 40 最高速度 Maximum Speed (mm/s) ※1 250 500 1000 2000 最大可搬重量 Maximum P ayload 水平使用 Horizontal (k g) 120 110 75 22 垂直使用 Vertical (kg) 40 30 14 7 定格推…

100%1 / 58
ETH17 單軸 /1-axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
最大行程
Maximum Stroke
1250mm
最高速度
Maximum Speed
2000mm/s
馬達容量
Motor output
400W
直線滑軌
Linear Guide
20X15-2 支
此圖僅供參考，出貨規格詳見尺寸圖面
The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing.
100
本體型號
Model
行程
50間隔
螺桿導程
Ball Screw Lead
5
10
20
5mm
10mm
20mm
40
40mm
50 mm Pitch
Stroke
特注式樣
Special Order No.
50-1250mm
00014
Home Sensor
原點感應器
外掛型 Out Side
馬達側 Motor Side
反馬達側
Opposite Motor Side
無
No Sensor
無
No Sensor
C
D
E
SENSOR
SENSOR
內置型 In Side
馬達側 Motor Side
反馬達側
Opposite Motor Side
A
B
Limit Sensor
端點極限感應器
外掛型 Out Side
1只
1 Pc
2 Pc
2只
無
No Sensor
無
No Sensor
3
4
內置型 In Side
1只
1 Pc
2 Pc
2只
1
2
5
SENSOR
SENSOR
ETH17
三菱 Mitsubishi
10
-
B
-
400W
-
20
40
75
國際
Panasonic
安川 Yaskawa
台達
Delta
M
P
Y
T
*若無煞車則不表示。
* If No Brake,No Description.
馬達位置
Motor Position
BC
BL
BR
BM
馬達外露
M
馬達直結
馬達下折
馬達右折
馬達左折
Motor Exposed
Motor Hidden In
Motor Bottom Side
Motor Right Side
Motor Left Side
Motor Brand
馬達廠牌
CM M40B
L 5
滾珠螺桿
Ball Screw
ø
20mm
型號表示方式
Ordering Method
型號表示方式
Ordering Method
179
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 20 40
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
250 500 1000 2000
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
120 110 75 22
垂直使用
Vertical (kg)
40 30 14 7
定格推力
Rated Thrust (N)
1388 694 347 147
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-1250mm/50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
400
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø20
高剛性直線滑軌
High Rigidity Linear Guide (mm)
W20XH15
連軸器
Coupling (mm)
12X14
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
EE-SX672(NPN)
內置
Built-In
EE-SX674(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 850 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
When the stroke is over 850mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
70kg 3235 349 408
導
程
5
Lead
75kg 377 322 2988
導
程
5
Lead
20kg 1368 1368
90kg 2482 263 306 95kg 288 246 2333 30kg 911 911
120kg 1850 187 217 120kg 218 187 1850 40kg 683 683
導
程
10
Lead
65kg 1911 338 373
導
程
10
Lead
60kg 408 368 2092
導
程
10
Lead
15kg 1618 1618
85kg 1445 248 276 80kg 296 266 1554 25kg 970 970
110kg 1102 182 202 110kg 202 182 1102 30kg 808 808
導
程
20
Lead
35kg 1666 547 538
導
程
20
Lead
30kg 633 644 1961
導
程
20
Lead
10kg 1922 1922
55kg 1030 331 328 50kg 365 369 1143 14kg 1377 1377
75kg 733 231 230 75kg 230 231 733 - - -
導
程
40
Lead
15kg 1126 740 577
導
程
40
Lead
12kg 729 936 1417
導
程
40
Lead
4kg 2377 2377
22kg 755 491 384 22kg 384 491 755 7kg 1356 1356
- - - - - - - - - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
1032
MP
1034
MR
908
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 HG-KR43 MR-J4-40A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 HG-KR43B MR-J4-40A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 MHMD042G1U MBDHT2510
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 MHMD042G1V MBDHT2510
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 ECMA-C20604ES ASD-B20421-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 ECMA-C20604FS ASD-B20421-B
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
http://www.toyo.tw
180
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
ETH17
單軸 /1axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
M
馬達直結
Motor Hidden In
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
170
156
L
132.5
140
170
140
170
2-Ø615 H7
28
50
169
156
97
37
3.5
1.8
5.5
7.5
136
100
152
167.5 93.5M*200 A
182.5 78.5M*200 A
N-Ø9
N-M8
12
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side
.
煞車+30
Brake:+30
煞車+30
Brake:+30
有效行程 Stroke
滑台機械極限193.5±1
Mechanical limit:193.5±1
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台原點 278.5
Origin of actuator:278.5
B View
8-M820
B
3.5
1.8
5.5
7.5
28
50
169
156
97
37
140
170
170
156
Motor(114.5)
L
132.5
136
100
152
2-Ø6
15 H7
8-M8
20
23.5
93.5M*200 A
38.5 78.5
140
170
M*200 A
N-Ø9
N-M8
12
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
煞車+30
Brake:+30
有效行程 Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限49.5±1
Mechanical limit:49.5±1
滑台原點 134.5
Origin of actuator:134.5
B View
B
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 461 511 561 611 661 711 761 811 861 911 961 1011 1061 1111 1161 1211 1261 1311 1361 1411 1461 1511 1561 1611 1661
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
KG 10.11 10.89 11.67 12.45 13.22 14 14.78 15.55 16.33 17.11 17.88 18.66 19.44 20.22 20.99 21.77 22.55 23.33 24.1 24.88 25.66 26.44 27.21 27.99 28.77
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 317 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367 1417 1467 1517
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
KG 9.61 10.2 10.79 11.57 12.34 13.11 13.88 14.65 15.42 16.19 16.96 17.73 18.5 19.28 20.05 20.82 21.59 22.36 23.13 23.9 24.67 25.44 26.21 26.98 27.75
馬達直結 / 馬達外露
Motor Hidden In / Motor Exposed
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