ETH系列-滑台模组-资料.pdf - 第6页

單位 Unit : mm 單位 Unit : mm ETH13 單軸 /1axis 螺桿驅動 Ball Screw Drive M 馬達直結 Motor Hidden In 2D CAD 3D CAD D ownload CAD data at http://www.toyo.tw BC 馬達外露 Motor Exposed 2D CAD 3D CAD D ownload CAD data at http://www.toyo.tw 4…

100%1 / 58
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 20 32
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
250 500 1000 1600
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
70 47 24 13
垂直使用
Vertical (kg)
17 12 6 -
定格推力
Rated Thrust (N)
683 341 174 107
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-1050mm/50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
200
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø16
高剛性直線滑軌
High Rigidity Linear Guide (mm)
W15XH12.5
連軸器
Coupling (mm)
10X14/11
(註1)
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
EE-SX672(NPN)
內置
Built-In
EE-SX674(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 750 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
40kg 795 63 225
導
程
5
Lead
30kg 310 88 1066
導
程
5
Lead
5kg 580 580
55kg 558 43 155 50kg 172 49 620 11kg 264 264
70kg 422 32 115 70kg 115 32 422 17kg 170 170
導
程
10
Lead
25kg 588 95 276
導
程
10
Lead
20kg 351 122 743
導
程
10
Lead
4kg 644 644
35kg 410 65 190 30kg 225 78 484 8kg 322 322
47kg 295 46 135 47kg 135 46 294 12kg 215 215
導
程
20
Lead
6kg 1068 355 710
導
程
20
Lead
5kg 852 428 1227
導
程
20
Lead
3kg 667 667
15kg 416 136 275 12kg 345 173 522 6kg 335 335
24kg 252 81 166 24kg 166 81 253
- - -
導
程
32
Lead
7kg 385 205 298
導
程
32
Lead
6kg 350 240 453
13kg 204 106 156 13kg 155 106 204
- - - - - - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
174
MP
175
MR
153
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 HG-KR23 MR-J4-20A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 HG-KR23B MR-J4-20A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 MHMD022G1U MADHT1507
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 MHMD022G1V MADHT1507
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 ECMA-C20602ES ASD-B20221-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 ECMA-C20602FS ASD-B20221-B
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
註 1: 使用 Panasonic 200W 馬達時，馬達軸心為
Ø
11；其他廠牌，馬達軸心為
Ø
14。
Motor (200W) Shaft Diameter: Panasonic: 11mm; Other: 14mm.
http://www.toyo.tw
156
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
ETH13
單軸 /1axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
M
馬達直結
Motor Hidden In
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
煞車+30
Brake:+30
煞車+30
Brake:+30
2-Ø615 H7
122
78
135
106
122
158.5
168.5
A
A
135
106
56.5
46.5
M*200
M*200
N-M6
10
N-Ø7
50
17
4-M6
15
72
90
101.5
L
5.7
5.5
3.5
1.8
有效行程 Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限209.5±1
Mechanical limit:209.5±1
滑台原點 263.5
Origin of actuator:263.5
B View
B
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
煞車+30
Brake:+30
2-Ø615 H7
134
122
29
135
106
122
19
29
A
A
135
106
56.5
46.5
M*200
M*200
N-M6
10
N-Ø7
50
17
4-M6
15
72
90
101.5
5.7
5.5
3.5
1.8
有效行程 Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限70±1
Mechanical limit:70±1
滑台原點 124
Origin of actuator:124
B View
B
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 415 465 515 565 615 665 715 765 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
KG 8.3 8.86 9.42 9.98 10.54 11.1 11.66 12.22 12.78 13.34 13.9 14.46 15.02 15.58 16.14 16.7 17.26 17.82 18.38 18.94 19.5
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 275.5 325.5 375.5 425.5 475.5 525.5 575.5 625.5 675.5 725.5 775.5 825.5 875.5 925.5 975.5 1025.5 1075.5 1125.5 1175.5 1225.5 1275.5
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
KG 7.4 7.96 8.52 9.08 9.64 10.2 10.76 11.32 11.88 12.44 13 13.56 14.12 14.68 15.24 15.8 16.36 16.92 17.48 18.04 18.6
馬達直結 / 馬達外露
Motor Hidden In / Motor Exposed
157
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
BL
馬達左折
Motor Left Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BR
馬達右折
Motor Right Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
5.7
5.5
3.5
1.8
73.5
29
78
135
210.5
106
122
87
97
A
A
135
106
81.5
71.5
M*200
M*200
N-M6
10
N-Ø7
210.5
135
122
101.5
50
72
90
4-M6
15
2-Ø6
15 H7
L
17
有效行程
Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限63±1
Mechanical limit:63±1
滑台原點 117
Origin of actuator:117
B View
B
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
73.5
29
78
5.7
135
210.5
5.5
3.5
1.8
106
122
N-Ø7
87
97
A
A
135
106
81.5
71.5
M*200
M*200
N-M6
10
50
17
210.5
135
122
101.5
72
90
4-M6
15
2-Ø615 H7
L
有效行程
Stroke
滑台機械極限63±1
Mechanical limit:63±1
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台原點 117
Origin of actuator:117
B View
B
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 268.5 318.5 368.5 418.5 468.5 518.5 568.5 618.5 668.5 718.5 768.5 818.5 868.5 918.5 968.5 1018.5 1068.5 1118.5 1168.5 1218.5 1268.5
A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5
N 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14
KG 7.94 8.5 9.06 9.62 10.18 10.74 11.3 11.86 12.42 12.98 13.54 14.1 14.66 15.22 15.78 16.34 16.9 17.46 18.02 18.58 19.14
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 268.5 318.5 368.5 418.5 468.5 518.5 568.5 618.5 668.5 718.5 768.5 818.5 868.5 918.5 968.5 1018.5 1068.5 1118.5 1168.5 1218.5 1268.5
A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5
N 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14
KG 7.94 8.5 9.06 9.62 10.18 10.74 11.3 11.86 12.42 12.98 13.54 14.1 14.66 15.22 15.78 16.34 16.9 17.46 18.02 18.58 19.14
馬達左折 / 馬達右折
Motor Left Side / Motor Right Side
http://www.toyo.tw
158
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14