ETH系列-滑台模组-资料.pdf - 第18页

單位 Unit : mm 單位 Unit : mm ETH14 單軸 /1axis 螺桿驅動 Ball Screw Drive M 馬達直結 Motor Hidden In 2D CAD 3D CAD D ownload CAD data at http://www.toyo.tw BC 馬達外露 Motor Exposed 2D CAD 3D CAD Download CAD data at http://www.toyo.tw 4-…

100%1 / 58
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 20 32
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
250 500 1000 1600
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
95 75 35 15
垂直使用
Vertical (kg)
27 18 7 -
定格推力
Rated Thrust (N)
683 341 174 107
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-1050mm/50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
200
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø16
高剛性直線滑軌
High Rigidity Linear Guide (mm)
W15XH12.5
連軸器
Coupling (mm)
10X14/11
(註1)
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
EE-SX672(NPN)
內置
Built-In
EE-SX674(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 750 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur.We recommend to low down the working speed under this circumstances.
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
60kg 2512 242 232
導
程
5
Lead
55kg 257 269 2883
導
程
5
Lead
15kg 1118 1118
80kg 1811 172 164 75kg 178 186 2000 22kg 770 770
95kg 1537 138 133 95kg 133 138 1537 27kg 626 626
導
程
10
Lead
30kg 2727 470 430
導
程
10
Lead
35kg 363 395 2368
導
程
10
Lead
10kg 1500 1500
50kg 1577 266 242 55kg 218 238 1445 14kg 1072 1072
75kg 1004 164 150 75kg 150 164 1004 18kg 833 833
導
程
20
Lead
10kg 2304 1222 1028
導
程
20
Lead
12kg 854 1019 2552
導
程
20
Lead
4kg 2980 2980
22kg 1443 540 451 20kg 500 596 1588 7kg 1700 1700
35kg 1005 324 271 35kg 271 324 1005
- - -
導
程
32
Lead
10kg 1555 840 623
導
程
32
Lead
8kg 787 1060 1980
15kg 1033 545 405 15kg 405 545 1033
- - - - - - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
551
MP
552
MR
485
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 HG-KR23 MR-J4-20A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 HG-KR23B MR-J4-20A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 MHMD022G1U MADHT1507
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 MHMD022G1V MADHT1507
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 ECMA-C20602ES ASD-B20221-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 ECMA-C20602FS ASD-B20221-B
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
註 1: 使用 Panasonic 200W 馬達時，馬達軸心為
Ø
11；其他廠牌，馬達軸心為
Ø
14。
Motor (200W) Shaft Diameter: Panasonic: 11mm; Other: 14mm.
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168
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
ETH14
單軸 /1axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
M
馬達直結
Motor Hidden In
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
Download CAD data at http://www.toyo.tw
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
煞車+30
Brake:+30
有效行程 Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限184.5±1
Mechanical limit:184.5±1
滑台原點 263.5
Origin of actuator:263.5
B View
煞車+30
Brake:+30
29
78
135
5.5
3.5
1.8
106
122
168.5
158.5
A
A
135
106
81.5
71.5
M*200
M*200
N-M6
10
N-Ø7
5017
2-Ø6
15 H7
135
122
8-M615
122
70
140
L
126.5
B
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限45±1
Mechanical limit:45±1
滑台原點 124
Origin of actuator:124
29
78
135
106
19
29
A
A
135
122
106
81.5
71.5
M*200
M*200
N-M6
10
N-Ø7
50
17
2-Ø6
15 H7
8-M6
15
122
70
140
L
126.5
煞車+30
Brake:+30
B View
5.5
3.5
1.8
B
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
KG 9.5 10.06 10.62 11.18 11.74 12.3 12.86 13.42 13.98 14.54 15.1 15.66 16.22 16.78 17.34 17.9 18.46 19.02 19.58 20.14 20.7
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 300.5 350.5 400.5 450.5 500.5 550.5 600.5 650.5 700.5 750.5 800.5 850.5 900.5 950.5 1000.5 1050.5 1100.5 1150.5 1200.5 1250.5 1300.5
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
KG 8.75 9.3 9.85 10.4 10.95 11.5 12.05 12.6 13.15 13.7 14.25 14.8 15.35 15.9 16.45 17 17.55 18.1 18.65 19.2 19.75
馬達直結 / 馬達外露
Motor Hidden In / Motor Exposed
169
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
BL
馬達左折
Motor Left Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BR
馬達右折
Motor Right Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限63±1
Mechanical limit:63±1
滑台原點 142
Origin of actuator:142
73.5
29
78
5.7
135
210.5
5.5
3.5
1.8
106
122
87
97 A
A
135
106
81.5
71.5
M*200
M*200
N-M6
10
N-Ø7
135
122
70
122
140
126.5
8-M6
15
2-Ø6
15 H7
L
50
17
B View
B
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限46.5±1
Mechanical limit:46.5±1
滑台機械極限63±1
Mechanical limit:63±1
滑台原點 142
Origin of actuator:142
73.5
29
78
5.7
135
210.5
5.5
3.5
1.8
106
122
N-Ø7
87
97
A
A
135
106
81.5
71.5
M*200
M*200
N-M6
10
135
122
126.5
70
122
140
8-M6
15
2-Ø615 H7
L
50
17
B View
B
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 318.5 368.5 418.5 468.5 518.5 568.5 618.5 668.5 718.5 768.5 818.5 868.5 918.5 968.5 1018.5 1068.5 1118.5 1168.5 1218.5 1268.5 1318.5
A 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150
M 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
N 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
KG 9.4 9.94 10.48 11.02 11.56 12.1 12.64 13.18 13.72 14.26 14.8 15.34 15.88 16.42 16.96 17.5 18.04 18.58 19.12 19.66 20.2
有效行程
Stroke
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L 318.5 368.5 418.5 468.5 518.5 568.5 618.5 668.5 718.5 768.5 818.5 868.5 918.5 968.5 1018.5 1068.5 1118.5 1168.5 1218.5 1268.5 1318.5
A 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150
M 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
N 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
KG 9.4 9.94 10.48 11.02 11.56 12.1 12.64 13.18 13.72 14.26 14.8 15.34 15.88 16.42 16.96 17.5 18.04 18.58 19.12 19.66 20.2
馬達左折 / 馬達右折
Motor Left Side / Motor Right Side
http://www.toyo.tw
170
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14