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單位 Unit : mm 單位 Unit : mm ETH17M 單軸 /1axis 螺桿驅動 Ball Screw Drive BC 馬達直結 Motor Hidden In 2D CAD 3D CAD D ownload CAD data at http://www.toyo.tw 4-M5  10 對面同位置兩孔 2 holes on the same position at opposite side. 有效行程 Stroke…

100%1 / 58
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 20 32
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
200 400 800 1280
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
120 95 50 35
垂直使用
Vertical (kg)
40 25 15 12
定格推力
Rated Thrust (N)
2563 1281 640 400
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
800-2200mm/50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
※3
750
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø16
高剛性直線滑軌
High Rigidity Linear Guide (mm)
W15XH12.5
連軸器
Coupling (mm)
10X19
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
EE-SX672(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 1600 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
When the stroke is over 1600mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.
※3 馬達最高轉速：2400rpm。Maximum motor speed: 2400rpm.
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
70kg 2092 162 208
導
程
5
Lead
75kg 190 148 1911
導
程
5
Lead
15kg 940 940
90kg 1555 117 149 95kg 140 108 1450 22kg 640 640
120kg 1080 78 100 120kg 100 78 1080 40kg 350 350
導
程
10
Lead
60kg 1107 172 208
導
程
10
Lead
65kg 188 156 1008
導
程
10
Lead
10kg 1248 1248
75kg 848 130 156 80kg 144 119 788 14kg 894 894
95kg 637 94 114 95kg 114 94 637 25kg 499 499
導
程
20
Lead
20kg 1498 491 520
導
程
20
Lead
25kg 408 382 1180
導
程
20
Lead
7kg 1417 1417
30kg 973 313 334 35kg 280 262 825 10kg 993 993
50kg 550 172 182 50kg 182 172 550 15kg 660 660
導
程
32
Lead
10kg 1311 692 625
導
程
32
Lead
15kg 408 449 860
導
程
32
Lead
5kg 1255 1255
20kg 633 326 295 25kg 230 252 495 8kg 785 785
35kg 339 169 156 35kg 156 169 339 12kg 525 525
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
552
MP
552
MR
638
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
750 220 HG-KR73 MR-J4-70A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
750 220 HG-KR73B MR-J4-70A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
750 220 MHMD082G1U MCDHT3520
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
750 220 MHMD082G1V MCDHT3520
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
750 220 ECMA-C20807ES ASD-B20721-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
750 220 ECMA-C20807FS ASD-B20721-B
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
http://www.toyo.tw
202
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
ETH17M
單軸 /1axis
螺桿驅動
Ball Screw Drive
BC
馬達直結
Motor Hidden In
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限115±1
Mechanical limit:115±1
滑台機械極限156±1
Mechanical limit:156±1
滑台原點 232
Origin of actuator:232
B View
N-M812
N-Ø9
130
169
136
152
L
196
156
83
98
M*200
M*200
A
A
145
140
170
140
170
156
1.8
5.5
3.5
5.7
37
110
5043
4-M615
2-Ø6
15 H7
B
煞車+30
Brake:+30
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限115±1
Mechanical limit:115±1
滑台機械極限129±1
Mechanical limit:129±1
滑台原點 205
Origin of actuator:205
N-M8
12
N-Ø9
B View
1.8
5.5
3.5
5.7
81 M*200 A 120
96 M*200 A 105
140
170
136
152
196
L
156
50
43
2-Ø615 H7
4-M6
15
169
156
37
110
140
170
B
馬達直結 / 馬達外露
Motor Hidden In / Motor Exposed
長行程
Long Stroke
BM
馬達下折
Motor Bottom Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
有效行程
Stroke
800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200
L 1228 1278 1328 1378 1428 1478 1528 1578 1628 1678 1728 1778 1828 1878 1928 1978 2028 2078 2128 2178 2228 2278 2328 2378 2428 2478 2528 2578 2628
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11
N 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26
KG
29.74 30.42 31.1 31.78 32.46 33.14 33.82 34.5 35.18 35.86 36.54 37.22 37.9 38.58 39.26 39.94 40.62 41.3 41.98 42.66 43.34 44.02 44.7 45.38 46.06 46.74 47.42 48.1 48.78
有效行程
Stroke
800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200
L 1201 1251 1301 1351 1401 1451 1501 1551 1601 1651 1701 1751 1801 1851 1901 1951 2001 2051 2101 2151 2201 2251 2301 2351 2401 2451 2501 2551 2601
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11
N 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26
KG
30.61 31.29 31.97 32.65 33.33 34.01 34.69 35.37 36.05 36.73 37.41 38.09 38.77 39.45 40.13 40.81 41.49 42.17 42.85 43.53 44.21 44.89 45.57 46.25 46.93 47.61 48.29 48.97 49.65
203
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
BL
馬達左折
Motor Left Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BR
馬達右折
Motor Right Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限129±1
Mechanical limit:129±1
滑台機械極限115±1
Mechanical limit:115±1
滑台原點 205
Origin of actuator:205
N-M8
12
N-Ø9
4-M6
15
2-Ø6
15 H7
81 M*200 A 120
96 M*200 A 105
140
170
136
152
196
L
282.5
156
50
43
169
140
170
156
37
110
B
5.7
5.5
3.5
1.8
B View
4-M510
對面同位置兩孔
2 holes on the same position at opposite side.
有效行程 Stroke
滑台機械極限129±1
Mechanical limit:129±1
滑台原點 205
Origin of actuator:205
N-M812
N-Ø9
4-M6
15
2-Ø6
15 H7
5.7
5.5
3.5
1.8
B View
81 M*200 A 120
96 M*200 A 105
140
170
136
152
282.5
156
50
43
196
L
滑台機械極限115±1
Mechanical limit:115±1
169
140
170
156
37
110
B
馬達左折 / 馬達右折
Motor Left Side / Motor Right Side
有效行程
Stroke
800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200
L 1201 1251 1301 1351 1401 1451 1501 1551 1601 1651 1701 1751 1801 1851 1901 1951 2001 2051 2101 2151 2201 2251 2301 2351 2401 2451 2501 2551 2601
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11
N 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26
KG
30.61 31.29 31.97 32.65 33.33 34.01 34.69 35.37 36.05 36.73 37.41 38.09 38.77 39.45 40.13 40.81 41.49 42.17 42.85 43.53 44.21 44.89 45.57 46.25 46.93 47.61 48.29 48.97 49.65
有效行程
Stroke
800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200
L 1201 1251 1301 1351 1401 1451 1501 1551 1601 1651 1701 1751 1801 1851 1901 1951 2001 2051 2101 2151 2201 2251 2301 2351 2401 2451 2501 2551 2601
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11
N 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26
KG
30.61 31.29 31.97 32.65 33.33 34.01 34.69 35.37 36.05 36.73 37.41 38.09 38.77 39.45 40.13 40.81 41.49 42.17 42.85 43.53 44.21 44.89 45.57 46.25 46.93 47.61 48.29 48.97 49.65
http://www.toyo.tw
204
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
應用例
Application
單軸
1 axis
ETH
一般 / 螺桿仕樣
ETH Series
ETH22M
ETH17
ETH22
ETH13
ETH17M
ETH14