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User Manual SIPLACE X-Series Content 07/2008 EN Edition 7 3.6.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 3.6.3 Technical data for the X axis …
Content User Manual SIPLACE X-Series
07/2008 EN Edition
6
3 Technical data for the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1 Performance data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.1 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2 Pneumatic ratings and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2.1 Pneumatic ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2.2 Compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.3 Ambient conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.4 Ambient conditions for the packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . 108
3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.1 Dimensions of the X4 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.2 Dimensions of the X3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.3 Dimensions of the X2 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Maneuvering distance for the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Maneuvering distance for the component trolley on the X4 machine. . . . . . . . . . . 114
3.3.4.2 Maneuvering distance for the component trolley on the X3 machine. . . . . . . . . . . 115
3.3.4.3 Maneuvering distance for the component trolley on the X2 machine. . . . . . . . . . . 116
3.3.5 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4.1 Overview of the modules SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4.2 Overview of the modules SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.3 Overview of the modules SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.1 20-segment Collect&Place head for very high-speed placement. . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.1.3 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.2 12-segment Collect&Place head for high-speed placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.3 6-segment Collect&Place head for high-speed IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.4 SIPLACE TwinHead for high-precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6.1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6.1.1 Position of the gantries for the X4 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6.1.2 Position of the gantries for the X3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.6.1.3 Position of the gantries for the X2 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
User Manual SIPLACE X-Series Content
07/2008 EN Edition
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3.6.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.6.3 Technical data for the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.4 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.5 Technical data for the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.1.1 Structure of the PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.1.2 Structure of the flexible dual PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.7.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.7.3 Definition of conveyor tracks and transport modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.3.1 Definition of the conveyor track width. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.3.2 Standard width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.3.3 Overwide conveyor track . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.3.4 Dual conveyor in Single conveyor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.3.5 Transport modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.3.6 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.3.7 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7.4 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.4.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.4.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.5 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.5.1 Technical data for a PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.5.2 Technical data of the flexible dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.6 Configuration options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.6.1 PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.6.2 Flexible dual PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.7 Definition of the PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.7.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.7.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.8 Vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.8.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.8.2 Assembly positions for the stationary cameras - IC camera and FC camera . . . . 154
3.8.2.1 IC and FC cameras on the X4 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.8.2.2 IC and FC cameras on the X3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.8.2.3 IC and FC cameras on the X2 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.8.3 C&P component camera, type 23, 6 x 6, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8.3.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8.4 C&P component camera, type 28, 18 x 18, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.8.4.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.8.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.8.5 C&P component camera, type 29, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.8.5.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.8.5.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.8.6 Stationary P&P component camera, type 33, 55 x 45, digital . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8.6.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8.6.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8.7 PCB camera, type 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.7.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.7.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
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8
3.8.7.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.7.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.9 X feeder modules for the component trolley from the SIPLACE X-series . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.9.1 Tape feeder modules for the SIPLACE X-series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.9.1.1 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.9.1.2 Tape reel diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.9.1.3 Manual removal of tantalum capacitors that were not picked up by the
operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.9.1.4 Tape feeder module shapes for the SIPLACE X-series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.9.1.5 Design of the tape feeder module for the SIPLACE X-series. . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.9.2 Technical data for the SIPLACE X-series feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.9.2.1 8 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.9.2.2 12 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.9.2.3 16 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.9.2.4 24 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.9.2.5 32 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.9.2.6 44 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.9.2.7 56 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.9.2.8 72 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.9.2.9 88 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.9.3 X linear dipping unit (LDU X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.9.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.9.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.9.3.3 Dip plates for specified flux layer thicknesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.9.4 Feeder module adapter for the X-series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.9.4.1 Feeder module adapter for the X-series with label presenter module . . . . . . . . . . 180
3.9.4.2 Feeder module adapter for the X-series with linear vibratory feeder . . . . . . . . . . . 181
3.9.4.3 Feeder module adapter for the X-series with reject conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.9.5 Energy and data interface for X feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.9.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.9.5.2 Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.9.5.3 Deliverables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.9.6 Waffle-pack tray holder for the component trolley from the SIPLACE X-series . . . 185
3.9.6.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.9.6.2 Number of waffle-pack trays per location and machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.9.6.3 Using the waffle-pack tray holder on the X-series component trolley. . . . . . . . . . . 186
3.10 S feeder modules for the SIPLACE HF component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.10.1 Tape feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.10.2 Other feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.10.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.10.4 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.10.5 Tape reel diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.10.6 Manual removal of tantalum capacitors that were not picked up by the
operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.10.7 Splice sensors for S tape feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.10.8 Technical data for the S feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3.10.8.1 8 mm SII tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3.10.8.2 3 x 8 mm S tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.10.8.3 3 x 8 mm S tape feeder module for 0201/0402 components . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.10.8.4 3 x 8 mm SL tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194