SM431说明书.pdf - 第115页
Calibration 3-53 显为止调整照明亮度后点击 < 下个 > 按钮。 7. Head 从 -360 到 360 以 5 度为单位进行 旋转的同时用 Fly-Camera 识别校正 T ool 底面 的 Fiducial Mark 2 点。 8. 完成校正则如下图显 示结果值。 9. 按照 Head 1 的校正方法 ，对 Head 2~ 8 执行校正。 正常结束对所有磁头的校正，则 显示如下结果值。如下图 显示结果…
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3.1.10.7. R-Axis Offset Calibration
R轴的识别角度和贴装角度不相同时，因为通过Vision不能完全补正R轴的误
差，因此下降贴装精度。
因此R轴的Motion用数据的方式补正近似值 ， 为了最小化此误差执行R-Axis
Offset校正。
校正作业之前首先要确认校正 Tool是否在ANC的校正 Tool处。
下面是 R-Axis Offset 的校正步骤。
1. 点击<准备吸嘴>按钮，在ANC2号孔中插入 CN400 吸嘴。
2. 选择<自动下一步> 校验框后，点击<10. R -轴偏移量> 按钮，则对选择的
Gantry自动执行校正。
选择<没有实际运动（手动）> 校验框后，执行校正会在各Head手动插入吸
嘴，并点击<下个>按钮进入下一个阶段。
选择<10. R -轴偏移量>按钮则显示“首先，我们必须把所有吸嘴手动离开朝
向。将Z轴调制低处，点击[下一步]” 消息。为了手动除去所有贴装在磁头的吸
嘴，拉下磁头的Z轴，请点击<下个>按钮。
3. Head 移动到设备原点位置后，拉下所有Z轴。此时，请手动除去所有已贴装的
吸嘴。
4. 显示“下一步，将标准工具粘贴在头部1。点击[下一步]向下移动。移动后，手
动粘贴工具到首部。”消息。在磁头1号的吸嘴支架上手动安装 CN400 吸嘴
后，请点击<下个>按钮。
5. 显示“调整工具移动到中心位置。移动，点击[下一步]” 消息。为了把Head As
sembly移动到ANC上的Calibrration Tool位置，请点击 <下个> 按钮。
6. 那么，磁头1上升到Fly-Camera的Align高度，关闭 Mirror。 然后在消息窗显示
“准备标准对于标准，点击[下一步]” 消息。此时 点击 <亮度>按钮，在”亮度
控制”对话框中’SMVisionQ’窗口 显示的Calibration Tool上的 Fiducoal Mark明
Calibration
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显为止调整照明亮度后点击<下个> 按钮。
7. Head从-360到360以5度为单位进行旋转的同时用Fly-Camera识别校正 Tool底面
的Fiducial Mark 2点。
8. 完成校正则如下图显示结果值。
9. 按照Head 1的校正方法，对Head 2~ 8执行校正。
正常结束对所有磁头的校正，则显示如下结果值。如下图显示结果值.
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10. 完成对’1R’的校正后在<Gantry> 组合框中选择‘’1F’以相同的方法执行校正。
结果值可以在‘系统设置'菜单的“照相机”子菜单中“R轴"TAP对话框进行确认。
R-轴偏移的校正基准值如下。
Real Max(Min):命令值与测定值之间的最大（最小）误差
Head1~Head8 : -0.500 ~ 0.500(deg)
Err Max(Min) : 测定值与补偿值之间的最大（最小）误差
Head1~Head8 : -0.200 ~ 0.200(deg)
" 备注