SM431说明书.pdf - 第170页

Samsung Component Placer SM431 Service Manual 4-46 3. 拧开固定螺丝 (4-M3*8) 后分离马达 . 4. 利用扳手除去 Set Screw 后分离电动 机皮带轮。 5. 如下图把皮带轮组装到电动机上 ，重新连接电动机电缆。 6. 利用固定螺丝（ 4-M3*8 ）把 马达固定在 Head 机体上。之后，参考 更换同步齿形 带的 5 号措施组装同步齿形带。 7. 完成，则打开设备前面的…

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Head Module
4-45
4.7.4. Motor 替换次序
1. 执行”4.7.3 Timing belt (Page4-3)” No.1~No.4的第③项目之前的过程
2. 参考下图拆卸需要更换马达的对应连连接线。
.
CN1 : 4个 Motor Power 传送Connector
CN2 : 4个 Motor Encoder 传送Connector
CN3 : Z1 Motor Power & Encoder
CN4 : Z2 Motor Power & Encoder
CN5 : Z3 Motor Power & Encoder
CN6 : Z4 Motor Power & Encoder
Z-Motor IF Board
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
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3. 拧开固定螺丝(4-M3*8)后分离马达.
4. 利用扳手除去Set Screw后分离电动机皮带轮。
5. 如下图把皮带轮组装到电动机上，重新连接电动机电缆。
6. 利用固定螺丝（4-M3*8）把马达固定在Head机体上。之后，参考更换同步齿形
带的5号措施组装同步齿形带。
7. 完成，则打开设备前面的Main Switch，启动PC。
8. 确认Ball spline Nut周边有无污渍，利用真空清扫仪清扫干净。如果 Ball spline
Nut中流入污渍，将影响到设备的性能。
9. 请执行 “4.6.3 R-Axis Motor/Timing belt(Motor axis) (Page4-3)” 的7号Z相的搜
索过程。
10. 需要以下 Calibration作业。
Head Z/R Axis Offset 执行. (请参照“3.1.10.2 Head Z / R Offset Calibration
(Page3-3)”.)
请确认ANC是否正常工作。
Head Offset Calibration 执行. (请参照“3.1.10.3 Head Offset Calibration
(Page3-3)”.)
R Axis Offset Calibration 执行. (请参照“3.1.10.7 R-Axis Offset Calibration
(Page3-3)”.)
11. 确认马达驱动器的电源是否有异常。没有另外的Display窗口只能用驱动器上面
中间的LED1的亮灯状态来确认电源是否有异常。（只有开启设备的READY
Switch状态下才能供应驱动器的电源）
12. 为确认是否正常贴装部件，请执行测试。
1.5 m
m
Set Screw
Head Module
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4.7.5. AMP 替换次序
1. 正常关闭PC后，关闭设备前面的Main Switch。
2. 为了分离AMP Cover首先用一字型螺丝刀(-)拧开固定Cover的固定螺丝A后，拧
开固定AMP的固定螺丝B进行分离。
固定螺丝 A
固定螺丝 B