SM431说明书.pdf - 第473页
Softwar e 14-15 Module No Constant Name 区分 Va l u e 单位 内容 56 SYS_DELA Y_M2 Reserved 0 msec - 57 SYS_DELA Y_M3 Reserved 0 msec - 58 SYS_DELA Y_M4 Use 0 msec Mir Close 时的 Delay 59 SYS_BACKLASH_M Reserved 0 um - 80 Factory …

Samsung Component Placer SM431 Service Manual
14-14
Module
No
Constant Name
区分
Value
单位 内容
44
SYS_BACKLASH_XY Use 5 um XY Backlash防止algorithm中使用的Zone
45
SYS_DELAY_Z1 Use 0 msec 一般的Z动作中使用的Daley
46
SYS_DELAY_Z2 Reserved
0 msec -
47
SYS_DELAY_Z3 Reserved
0 msec -
48
SYS_DELAY_Z4 Use 20 msec 要求高程度的Z动作中使用的 Delay
49
SYS_BACKLASH_Z Reserved
0 um -
81
ESCAPE_Z_FAST Use 21000
um
FLY_SS Cycle时, Z轴Pick Up后Mirror进入时, Mirror 开始进入的Z轴
位置,处于6000 ~ 45000之间.
Z Move
82
Factory
ESCAPE_Z_MNT_FAST Use 2500 um
FLY_SS Cycle时, Z轴mounting(固定)后Up时, XY可移动的高度处
于 1000 ~ 6000之间. 以外的值视为8000
50
SYS_DELAY_R1 Use 50 msec 一般R动作中使用的Daley
51
SYS_DELAY_R2 Use 50 msec PickUp部件的R动作中使用的Delay
52
SYS_DELAY_R3 Use 20 msec 固定(Mount)部件的R动作中使用的Delay
53
SYS_DELAY_R4 Use 50 msec 要求高程度的R动作中使用的Delay
54
SYS_BACKLASH_R Use 1500 mdeg R Backlash 防止algorithm中使用的Zone
83
Factory
HEAD_AUX_HOME Use 1 Const
Head 的R辅助Home传感器使用与否
0: 不使用
1:使用
R Move
26
Debug R_MAX_SPEED_COMP_SIZE Use 1,800
um
R轴可以用最高速度旋转的部件尺寸
仅限于长边基准1800以下的部件,按照SM411可达到的R轴最高速
度工作
Mir Move
55
Factory
SYS_DELAY_M1 Use 0 msec FLY_SS Cycle 时 Mir Close时的 Delay

Software
14-15
Module
No
Constant Name
区分
Value
单位 内容
56
SYS_DELAY_M2 Reserved
0 msec -
57
SYS_DELAY_M3 Reserved
0 msec -
58
SYS_DELAY_M4 Use 0 msec Mir Close时的Delay
59
SYS_BACKLASH_M Reserved
0 um -
80
Factory ESCAPE_M_FAST Use 170000
mdeg
FLY_SS Cycle时, Mirror出现时Z轴开始移动的角度,在80000 ~ 1750
00之间. 以外的值视为80000
60
HEAD_SIDE_DN_TIME Use 0 msec 驱动Head的Side照明所需最短时间
Side Down
61
Factory
HEAD_SIDE_DN_TIMEOUT Use 500 msec 驱动Head的Side照明时, TimeOut
76
FORCE_CONTROL_HEIGHT Use 500 um
Force Control 使用时开始的高度,是贴装Z高度基准.
只适用-1000到 6000之间的值
特定功能
86
Factory
TWIN_SERVO_SKEW_DIST Use 200 um Y1/Y2的容许Skew误差量
84
USE_FAST_PICK_UP Use 1 Const 0:不使用Fast PickUp,1:使用Fast PickUp
95
Factory
PICK_TEACH_XY_METHOD Use 0 const
Auto 实装中设置Pick Up Position XY Offset 补正功能
为反映在此补正的OFFSET必须 Debug Constant
31号(TAPE_PICK_OFFSET_WEIGHT)必须设置为1.
0 : 不使用
1 : 部件 Retry Out 发生时执行
2 : 部件 Retry Out Count前补正,如果仍然NG则停止设备.
3 : 部件Pick Up前一直执行(0402以下微小部件对应)
Pick Up
31
Debug
TAPE_PICK_OFFSET_WEIGHT Use 0
在Tape Feeder指定的Pick Up位置是否反映取得的OFFSET
0: 不反映
1: 反映

Samsung Component Placer SM431 Service Manual
14-16
Module
No
Constant Name
区分
Value
单位 内容
45
SUPPORT_HALF_PICK_UP Use 1 0 , 1
Half Pick Up功能支持与否
0: 不使用
1: 使用
55
SUPPORT_VIRTUAL_PICK Use 1 0 , 1
Virtual Pick(Push) 功能支持与否
0: 不使用
1: 使用
65
POCKET_TEACH_LIGHT_OUT Use 5 const
Auto实装中, Pocket Teach时使用的Fiducial camera的Outer照明值设
置
66
Debug
POCKET_TEACH_LIGHT_IN Use 0 const
Auto实装中, Pocket Teach时使用的Fiducial camera的Inner照明值设置
Dump 29
Debug SUPPORT_IDLE_DUMP_ALL
Use 0
Idle中按 Reset 时, Dump All功能使用与否
0: 不使用 (使用MMI 的 Dump all )
1: 使用