SM431说明书.pdf - 第171页

Head Module 4-47 4.7.5. AMP 替换次序 1. 正常关闭 PC 后，关闭设备前面的 Main Switch 。 2. 为了分离 AMP Cover 首先用一字型螺丝刀 (-) 拧开固定 Cover 的固定螺丝 A 后，拧开固定 AMP 的固定螺丝 B 进行分离。固定螺丝 A 固定螺丝 B

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3. 拧开固定螺丝(4-M3*8)后分离马达.

4. 利用扳手除去Set Screw后分离电动机皮带轮。

5. 如下图把皮带轮组装到电动机上，重新连接电动机电缆。

6. 利用固定螺丝（4-M3*8）把马达固定在Head机体上。之后，参考更换同步齿形

带的5号措施组装同步齿形带。

7. 完成，则打开设备前面的Main Switch，启动PC。

8. 确认Ball spline Nut周边有无污渍，利用真空清扫仪清扫干净。如果 Ball spline

Nut中流入污渍，将影响到设备的性能。

9. 请执行 “4.6.3 R-Axis Motor/Timing belt(Motor axis) (Page4-3)” 的7号Z相的搜

索过程。

10. 需要以下 Calibration作业。

 Head Z/R Axis Offset 执行. (请参照“3.1.10.2 Head Z / R Offset Calibration

(Page3-3)”.)

 请确认ANC是否正常工作。

 Head Offset Calibration 执行. (请参照“3.1.10.3 Head Offset Calibration

(Page3-3)”.)

 R Axis Offset Calibration 执行. (请参照“3.1.10.7 R-Axis Offset Calibration

(Page3-3)”.)

11. 确认马达驱动器的电源是否有异常。没有另外的Display窗口只能用驱动器上面

中间的LED1的亮灯状态来确认电源是否有异常。（只有开启设备的READY

Switch状态下才能供应驱动器的电源）

12. 为确认是否正常贴装部件，请执行测试。

1.5 m

Set Screw

Head Module

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4.7.5. AMP 替换次序

1. 正常关闭PC后，关闭设备前面的Main Switch。

2. 为了分离AMP Cover首先用一字型螺丝刀(-)拧开固定Cover的固定螺丝A后，拧

开固定AMP的固定螺丝B进行分离。

固定螺丝 A

固定螺丝 B

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3. 请在PC的串行口和对应USB端口中连接Z AMP Parameter Download Cable。

4. 请参考“11.2.7 Parameter Download/Upload (Page11-3)”步骤下载Parameter。

5. 确认粘贴在HEAD AMP BOX的X7043 SEDES Slave BOARD中20Pin连接器的

连接是否牢固。确认连接器的接头是否弯曲，引起接触不良。