SM431说明书.pdf - 第155页
Head Module 4-31 4. 为了拆卸马达清除固定在 Theta_Motor_Pully 的 2 个 Set-Screw(No ① ) 并如下图拧 开固定螺丝 (M3-4 个 )(No ② ) 后拆卸马达 。 5. 更换马达轴 T iming Belt(No ③ ) 。 组装 T iming Belt 时， Belt 最松的状态下在小 Pully 方向先组装 T iming Belt 后在 大 T iming Belt 方…
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
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Tension gauge
寻找Z相的齿垢 (P-AMP)
T Wrench (其他提供工具) or Hex Wrench
Z AMP Parameter Download Cable
4.6.3. R-Axis Motor/Timing belt(Motor axis) 替换次序
1. 操作示教框把Head Assembly最大限度地往两边移动。
2. 正常关闭PC后，关闭设备前面的Main Switch。
3. 请分离所要替换的R轴电动机相应的电缆连接器。
Cable Connector
Head Module
4-31
4. 为了拆卸马达清除固定在Theta_Motor_Pully的 2个Set-Screw(No①)并如下图拧
开固定螺丝(M3-4个)(No②)后拆卸马达 。
5. 更换马达轴Timing Belt(No③)。
组装Timing Belt时，Belt最松的状态下在小Pully方向先组装Timing Belt后在
大Timing Belt方向进行组装。
利用测定仪，设置张力的方法如下。
à 请利用Unitta测定仪，在皮带的中央测定同步齿型带张力。(检查基准:
-250~320Hz)
6. 按拆卸的逆须组装剩下的部件。
Set Screw
Timing Belt
固定螺丝
1
2
3
Set Screw
Timing Belt
固定螺丝
1
2
3
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7. 按照以下顺序执行查找Z相的方法。
① 请准备下图中的电缆。
<Z Phase Indicator Cable>
② 请同下面的照片在 MINI AMP 上连接可确认 Z Phase(+, -)的 1 号电缆。
（但，要关闭设备的总电源，组装好 HEAD AMP BOX，连接 Z Motor
Power 和 Encoder 电缆。）
③ 在上面的状态下打开主电源后，旋转要查找 Z 相马达的 Pully 并查找装在
1 号连接器上闪烁的 LED。
④ LED 亮灯可确认 Z Motor 的 Z Phase。
8. 作业完成后关闭设备主电源，然后清除电缆。 作业完成，作业完成后，请打
开设备前面的Main Switch，启动PC，对Z轴执行Home。
9. 识别Home后使Belt上标示的标记开始部分位于10毫米处组装Belt。
10mm
Home Recognition Start
Position
Sensor