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5. 控 制 - 9 - CP842-020506R_T 5.1 控 制 規 格 項 目 CP-842E CP-842 ME 加速度控制（ XY 平臺） Uhi,Hi, Mid,Low,Ulow （可以分 5 階段進行加減速設定） 控制軸數 全 12 軸（ CAM,X,Y,Z,D1,D2,P θ ,F θ ,R θ ,NC,NZ,NY ） CPU Pentium ® ※ 1 型 最大輸入順序數 5,000 順序／１基板 最大程式保存數 …

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4. 機器構成
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CP842-020506R_T
4.4 相機單元（零件識別）
裝備有可處理0603,1005和SMIN等微小零件的高解析度窄視野相機，和以
SOIC,PLCC,CSP等大型零件爲物件的大視野相機。此外，可在背光光源（可以清
晰的捕捉外形輪廓）和前光光源(擅長於判別PLCC等的J引腳和CSP等的錫球)之
間進行切換，具有通用性。
１） 規 格
相機類型
功 能
S_Narrow
※
1
支援0402
Narrow Wide
零件尺寸(mm) 0402～(2012)etc 0603～3216 etc 2012～
□
19
※
2
光 源
前 光
背 光
※1：選項（和Narrow相機的鏡頭交換，研製中）
※2：使用背光時至
□
14mm爲止。
２） 關於CSP的合適尺寸
項 目
Narrow Wide
最大尺寸 (mm)
確認中
19×19
最小錫球間距 (mm)
確認中
0.5
最小錫球直徑 (mm)
確認中
0.3
最小錫球間隔 (mm)
確認中
0.2
零件方向確認功能
可能
※
1
可能
※
1
※1：錫球爲非點對稱排列時，可將所有錫球以要素資料登錄，且錫球查出極限
可爲100％。在判斷出存在有供給方向和正確方向不一致時，會出現影像處
理錯誤，以防止誤置件。
※2：可識別錫球的脫落，但是錫球的損壞，變形除外。
※3：零件左右上下的最外列必須要有3個以上的等間距錫球排列。
※4：有關上述規格以外的零件請和本公司聯繫。此外，對於因爲覆蓋層等而使
零件主體外周處高起的CSP等，存在不能對外周處進行明亮攝影的可能
性，請和本公司聯繫。
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5. 控 制
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CP842-020506R_T
5.1 控 制
規 格
項 目
CP-842E CP-842ME
加速度控制（XY平臺） Uhi,Hi,Mid,Low,Ulow（可以分5階段進行加減速設定）
控制軸數
全12軸（CAM,X,Y,Z,D1,D2,Pθ,Fθ,Rθ,NC,NZ,NY）
CPU
Pentium
®
※
1
型
最大輸入順序數
5,000順序／１基板
最大程式保存數
無限制
※
2
輸入資料方式
※
3
（最小單位）
Fuji Flexa
X,Y,Z軸 0.01mm
θ軸 0.01°
通訊功能
網路對應
※
4
（乙太網路）
操作面板 觸摸式螢幕
視覺認識補正
基板位置偏差
零件吸取偏差
※1：Pentium
®
是 Intel Corporation 的注冊商標。
※2：硬碟的容量內。
※3：資料通訊通過 Fuji Flexa 進行。
使用Fuji Flexa時，安裝軟體用的PC以及該軟體爲必要。安裝軟體用的PC請使用者在機器到達前
事先準備好。
※4：請使用者在機器到達前，事先準備好通訊用的乙太網路連線。
（10BASE-T cable category5 100m以內）
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6. 選 項
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CP842-020506R_T
6.1 選 項
選項一覽表
項 目
分 類
支援0402置件(研製中) 交換相機鏡頭後支援0402晶片零件的置件。
A orB
移動式料卷設置台
移動式的設置台沒有固定場所的限制，可以調整到方便
進行作業的高度，可以安裝2個供料器。
C
吸嘴 備用吸嘴
C
基板支撐
支撐銷（標準類型）
真空式支撐銷（研製中）
無衝擊支撐
軟支撐（研製中）
B or C
支援特殊基板厚度
當基板厚度小於0.5mm時，支援限度爲0.3mm。當基板
厚度大於5mm時，支援限度爲6mm，但是，此時支援的
基板厚度變爲3.0mm～6.0mm。
A
零件高度確認感測器
通過檢測零件高度和吸嘴長度，可以掌握反映置件現狀
的吸嘴交換基準。
A
供料器
可以安裝供料器（8mm～32mm）以及散裝供料器。可
以共同使用CP-7系列的供料器。
C
供料器放置台
供料器，散裝供料器的保管架。（3段）
C
供料器檢驗
支援以防止零件和供料器的錯誤安裝爲目的的快速檢驗
功能，零件料盡預告的零件殘數管理功能，供料器維修
保養預告和機外換線功能。
A or B
搬運軌道自動寬度變更
（研製中）
通過輸入基板尺寸情報，使用馬達變更搬運軌道的寬
度。
A
支援裝卸式供料托架
（CP-842ME）
可以進行供料器的匯總交換。配合預備供料托架，PCU
以及供料托架放置台，可以進行機外換線。
A
A∶機器組裝時對應 B∶機器出廠後通過現場改造工事後對應 C∶購買了單元後對應
＜其他＞
※ 對於使用者在標準規格以外的規格要求，可以進行另外洽談。
※ 對於其他的配置件等，如有不明白之處請向本公司營業部門詢問。
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