CP842规格书.pdf - 第8页

4. 機器構成 - 6 - CP842-020506R_T 4.2 吸嘴種類 在 1 個工作頭上裝備有 6 種類的吸嘴，吸嘴從以下 選擇。 吸嘴片 吸嘴直徑 吸嘴名稱 ※ 1 備 注 φ 0.27 支援 0402 置件 R08-00 4 R08-00 4 吸嘴管長度 ∶ 4.5mm φ 0.4 R08-00 4T 錐型吸嘴 φ 0.45 KR08-0045T 支援密間距置件（ 0603 用） R08-00 7 R08-00 7T 錐型吸…

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4. 機器構成
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CP842-020506R_T
4.1 旋轉主軸
旋轉主軸在驅動部位上設有16個置件頭，在各個工作站上進行以下的動作。
St No.
動 作
1
從D軸的零件供給料帶吸取零件（吸取高度可變機構）
2
大型零件吸取確認
Pθ∶根據零件置件角度以90°單位旋轉
3
４
5
零件影像處理
6
零件高度測定
7
8
Fθ∶零件置件角度最終旋轉（包含補正量）
9
零件置件
10
Rθ∶吸嘴返回原位置
吸嘴離合器初始位置確認
11
工作頭A檢測
12
13
NG零件排出
14
吸嘴切換
15
吸嘴切換確認（吸嘴種類 No.1～ No.6的檢測）
16
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4. 機器構成
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CP842-020506R_T
4.2 吸嘴種類
在1個工作頭上裝備有6種類的吸嘴，吸嘴從以下選擇。
吸嘴片 吸嘴直徑
吸嘴名稱
※
1
備 注
φ0.27
支援0402置件
R08-004
R08-004
吸嘴管長度∶4.5mm
φ0.4
R08-004T
錐型吸嘴
φ0.45
KR08-0045T
支援密間距置件（0603用）
R08-007
R08-007T
錐型吸嘴
φ0.7
支援WL_CSP置件
φ0.8
KR08-008T
支援密間距置件（1005用）
R08-010
φ1.0
支援WL_CSP置件
φ1.2
KR08-012T
支援密間距置件（1608用）
φ8
φ1.3
R08-013
M08-013
※
2
φ1.8
R16-018
φ2.5
R16-025
M16-025
※
2
φ3.7
R16-037
φ16
φ5.0
R16-050
φ1.8
S16-018
B16-018
φ2.5
S16-025
B16-025
φ3.7
S16-037
B16-037
□
16
■
16
φ5.0
S16-050
B16-050
■
21 φ5.0
B21-050
吸嘴片，吸嘴直徑單位∶mm
※1：吸嘴名稱中的英文表示片和吸嘴管的形狀。
R：圓（背光）
M：圓（背光，支援MELF型零件）
T：圓（背光，錐型吸嘴）
K：支援密間距置件
S：四角（背光，前光）
B：四角（前光專用）
※2：置件MELF型零件時，請使用支援MELF型零件的吸嘴。
※3：關於吸嘴的排列
□
16(
■
16)mm吸嘴的旁邊選擇φ16mm以下的吸嘴。
（
□
16(
■
16)mm吸嘴的旁邊不能安裝
□
16(
■
16)mm吸嘴）
吸嘴片
■
21mm吸嘴的旁邊選擇φ8mm以下的吸嘴。
φ0.4mm吸嘴不能安裝在No.1的位置。（推薦位置∶No.6）
※4：根據物件零件的形狀和重量，在某些場合必須變更吸嘴尺寸，使用吸取力合適的吸嘴。
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4. 機器構成
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CP842-020506R_T
4.3 零件供料平臺(D軸）部分
1） 搭載零件種類
CP-842E 140 種（使用70×2平臺，8mm 料帶時）
CP-842ME 80 種（使用40×2平臺，8mm 料帶時）
2） 平臺驅動方式 2馬達／2傳動裝置方式
3） 供料器佔有間距
相同寬度的供料器連續安裝的場合，或者寬度不同的供料器混合安裝的場合參照以
下的一覽表，在供料平臺上進行安裝。
左 邊
基準 右 邊
32E
32紙
24 16 12 8 W 8 12 16 24
32紙
32E
2P 3P 2P 2P 2P 1P 8 1P 2P 2P 2P 2P 2P
3P 3P 2P 2P 2P 2P 12 2P 2P 2P 2P 3P 3P
3P 3P 2P 2P 2P 2P 16 2P 2P 2P 2P 3P 3P
3P 3P 3P 2P 2P 2P 24 2P 2P 2P 3P 3P 3P
3P 3P 3P 3P 3P 2P
32紙
3P 3P 3P 3P 3P 3P
3P 3P 3P 3P 3P 2P 32E 2P 3P 3P 3P 3P 3P
※∶上表中顯示的是從操作者側所見到的供料器安裝位置。
4） 供料平臺邊端的安裝
W8 W12 W16 W24
W32紙
W32E
D1
○ × × × × ×
D70(40)
○ × × × × ×
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