CP842规格书.pdf - 第6页

3. 基本規格 - 4 - CP842-020506R_T 3.2 基板搬運 規 格 項 目 CP-842E CP-842ME L × W 50 × 50mm ～ 457 × 356mm ← 厚度 ※ 1 0.5(0.3)mm ～ 5.0(6.0)mm ← 扭 曲 ※ 2 MAX 1.0mm 先置件零件 的高度 ※ 3 基板正面 ∶ 6.0mm 基板反面 ∶ 25.4mm 基板尺寸 材 質 玻璃環氧樹狀清單脂，合成物，紙苯 酚，礬土，聚…

100%1 / 17
3. 基本規格
- 3 -
CP842-020506R_T
3.1 基本規格
規 格
項 目
CP-842E CP-842ME
零件尺寸
0603(0402) ～
□
19mm
←
物件零件
※
1
最大高度
6mm
←
料帶尺寸
8,12,16,24,32mm
（7",13",15"）
←
物件零件
包裝方式
※
2
散裝盒
1005C,1608C
←
料站數
70×2 40×2
凸輪速度100％
0.068sec／個
←
X,Y軸 14.2mm（包含補正量）
←
Z軸
1.19mm
←
D軸
固 定 ←
θ軸 無 限 制 ←
NC軸 1pitch以內
←
置件速度
※
3
最大
移動量
NY軸
0.8mm
←
置件精度
※
4
矩形晶片零件等
±0.055mm（3σ） cpk≧1
置件率
99.99％（包含自動補件）
基準定位點讀取時間
※
5
約 0.25sec／個
※1：0402置件支援爲選項(研製中)
※2：JIS,EIAJ規格的料帶零件等（EIA規格所對應的零件和EIAJ規格所對應的相同。）
※3：D軸 1pitch移動時爲0.098sec／個。NC軸 2pitch移動時爲0.08sec／個，3pitch移動時爲
0.09sec／個
※4：上述精度是在本公司的條件下測定所得出的，不包含角度的偏差。此外，受所使用的置件零件和
基板的精度影響，存在不能確保上述精度的可能性。
※5：以上數值爲直徑1.2mm的定位點、不包含定位點之間的移動，和由於定位點形狀、位置的偏差
所需要的對應時間。
E1CDefLK
E1CDefLK
Downloaded at 2013/05/08 15:08 JST by 3NYZ4417 DL#E1CDefLK
3. 基本規格
- 4 -
CP842-020506R_T
3.2 基板搬運
規 格
項 目
CP-842E CP-842ME
L×W
50×50mm ～ 457×356mm
←
厚度
※
1
0.5(0.3)mm ～ 5.0(6.0)mm
←
扭 曲
※
2
MAX 1.0mm
先置件零件
的高度
※
3
基板正面∶6.0mm
基板反面∶25.4mm
基板尺寸
材 質
玻璃環氧樹狀清單脂，合成物，紙苯酚，礬土，聚酰亞胺等
基板載入時間
※
4
1.4sec
搬運方向
※
5
左→右（右→左）
搬運高度
※
6
900
（
+15,-5
）
mm（950
（
+15,-5
）
mm）
最大搬運能力
※
7
MAX 1kg（基板總重量）
搬運軌道寬度變更 以面前一側的軌道爲基準，使用搖手柄手動改變寬度，同時變更。
※1：比0.5mm薄的基板、比5mm厚的基板的支援爲選項。但是，支援比5mm厚的基板時，基板的厚
度變爲3.0mm～6.0mm。此外，在有必要採取基板支撐對策的場合，請事先和本公司聯繫。
※2：在夾緊基板時基板向下扭曲的場合，請在基板下面使用支撐銷或者支撐板。
※3：對於夾板側的死角部分，必須在基板的上方留有3mm的空間。
對於基板的反面，搬運帶側的兩端有5×19mm的限制。
M
AX6.
0
3
L
W
3
19
25.
4
5
5
※4：ＸＹ平臺的移動時間不計算在內。
※5：對搬運方向，可以在購買機器時選擇規格。
※6：根據設置條件使用防震墊腳的場合時爲+12mm。對於搬運高度，可以在購買機器時選擇規格。
E1CDefLK
E1CDefLK
Downloaded at 2013/05/08 15:08 JST by 3NYZ4417 DL#E1CDefLK
4. 機器構成
- 5 -
CP842-020506R_T
4.1 旋轉主軸
旋轉主軸在驅動部位上設有16個置件頭，在各個工作站上進行以下的動作。
St No.
動 作
1
從D軸的零件供給料帶吸取零件（吸取高度可變機構）
2
大型零件吸取確認
Pθ∶根據零件置件角度以90°單位旋轉
3
４
5
零件影像處理
6
零件高度測定
7
8
Fθ∶零件置件角度最終旋轉（包含補正量）
9
零件置件
10
Rθ∶吸嘴返回原位置
吸嘴離合器初始位置確認
11
工作頭A檢測
12
13
NG零件排出
14
吸嘴切換
15
吸嘴切換確認（吸嘴種類 No.1～ No.6的檢測）
16
E1CDefLK
E1CDefLK
Downloaded at 2013/05/08 15:08 JST by 3NYZ4417 DL#E1CDefLK