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4. 機器構成 - 5 - CP842-020506R_T 4.1 旋轉主軸 旋轉主軸在驅動部位上設有 16 個置件頭，在各個工 作站上進行以下的動作。 St No. 動 作 1 從 D 軸的零件供給料帶吸取零件（吸 取高度可變機構） 2 大型零件吸取確認 P θ ∶ 根據零件置件角度以 90 °單位旋轉 3 ４ 5 零件影像處理 6 零件高度測定 7 8 F θ ∶ 零件置件角度最終旋 轉（包含補正量） 9 零件置件 10 R θ ∶…

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3. 基本規格
- 4 -
CP842-020506R_T
3.2 基板搬運
規 格
項 目
CP-842E CP-842ME
L×W
50×50mm ～ 457×356mm
←
厚度
※
1
0.5(0.3)mm ～ 5.0(6.0)mm
←
扭 曲
※
2
MAX 1.0mm
先置件零件
的高度
※
3
基板正面∶6.0mm
基板反面∶25.4mm
基板尺寸
材 質
玻璃環氧樹狀清單脂，合成物，紙苯酚，礬土，聚酰亞胺等
基板載入時間
※
4
1.4sec
搬運方向
※
5
左→右（右→左）
搬運高度
※
6
900
（
+15,-5
）
mm（950
（
+15,-5
）
mm）
最大搬運能力
※
7
MAX 1kg（基板總重量）
搬運軌道寬度變更 以面前一側的軌道爲基準，使用搖手柄手動改變寬度，同時變更。
※1：比0.5mm薄的基板、比5mm厚的基板的支援爲選項。但是，支援比5mm厚的基板時，基板的厚
度變爲3.0mm～6.0mm。此外，在有必要採取基板支撐對策的場合，請事先和本公司聯繫。
※2：在夾緊基板時基板向下扭曲的場合，請在基板下面使用支撐銷或者支撐板。
※3：對於夾板側的死角部分，必須在基板的上方留有3mm的空間。
對於基板的反面，搬運帶側的兩端有5×19mm的限制。
M
AX6.
0
3
L
W
3
19
25.
4
5
5
※4：ＸＹ平臺的移動時間不計算在內。
※5：對搬運方向，可以在購買機器時選擇規格。
※6：根據設置條件使用防震墊腳的場合時爲+12mm。對於搬運高度，可以在購買機器時選擇規格。
E1CDefLK
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4. 機器構成
- 5 -
CP842-020506R_T
4.1 旋轉主軸
旋轉主軸在驅動部位上設有16個置件頭，在各個工作站上進行以下的動作。
St No.
動 作
1
從D軸的零件供給料帶吸取零件（吸取高度可變機構）
2
大型零件吸取確認
Pθ∶根據零件置件角度以90°單位旋轉
3
４
5
零件影像處理
6
零件高度測定
7
8
Fθ∶零件置件角度最終旋轉（包含補正量）
9
零件置件
10
Rθ∶吸嘴返回原位置
吸嘴離合器初始位置確認
11
工作頭A檢測
12
13
NG零件排出
14
吸嘴切換
15
吸嘴切換確認（吸嘴種類 No.1～ No.6的檢測）
16
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4. 機器構成
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CP842-020506R_T
4.2 吸嘴種類
在1個工作頭上裝備有6種類的吸嘴，吸嘴從以下選擇。
吸嘴片 吸嘴直徑
吸嘴名稱
※
1
備 注
φ0.27
支援0402置件
R08-004
R08-004
吸嘴管長度∶4.5mm
φ0.4
R08-004T
錐型吸嘴
φ0.45
KR08-0045T
支援密間距置件（0603用）
R08-007
R08-007T
錐型吸嘴
φ0.7
支援WL_CSP置件
φ0.8
KR08-008T
支援密間距置件（1005用）
R08-010
φ1.0
支援WL_CSP置件
φ1.2
KR08-012T
支援密間距置件（1608用）
φ8
φ1.3
R08-013
M08-013
※
2
φ1.8
R16-018
φ2.5
R16-025
M16-025
※
2
φ3.7
R16-037
φ16
φ5.0
R16-050
φ1.8
S16-018
B16-018
φ2.5
S16-025
B16-025
φ3.7
S16-037
B16-037
□
16
■
16
φ5.0
S16-050
B16-050
■
21 φ5.0
B21-050
吸嘴片，吸嘴直徑單位∶mm
※1：吸嘴名稱中的英文表示片和吸嘴管的形狀。
R：圓（背光）
M：圓（背光，支援MELF型零件）
T：圓（背光，錐型吸嘴）
K：支援密間距置件
S：四角（背光，前光）
B：四角（前光專用）
※2：置件MELF型零件時，請使用支援MELF型零件的吸嘴。
※3：關於吸嘴的排列
□
16(
■
16)mm吸嘴的旁邊選擇φ16mm以下的吸嘴。
（
□
16(
■
16)mm吸嘴的旁邊不能安裝
□
16(
■
16)mm吸嘴）
吸嘴片
■
21mm吸嘴的旁邊選擇φ8mm以下的吸嘴。
φ0.4mm吸嘴不能安裝在No.1的位置。（推薦位置∶No.6）
※4：根據物件零件的形狀和重量，在某些場合必須變更吸嘴尺寸，使用吸取力合適的吸嘴。
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