00193928-01.pdf - 第113页
Návod k obs luze SIPLACE HF -série 3 Technická data Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 3. 6 Osazovací hlavy 113 3.6.4.3 T echnická data 3 3 * Pr o síly < 1N je po t ř ebn á zvl ášt ní pi pet a 3 Optické st ř e…
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF-série
3.6 Osazovací hlavy Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ
112
Osa DP otáčí opticky centrovanou součástkou do požadované polohy. Otáčení osy je poháněno
krokovým motorem. Hřídel motoru tvoří současně trubku pinoly. Na horním konci je připevněn
inkrementální kotouč pro vyhodnocení úhlu natočení, na spodním konci je přípravek pro uchycení
pipety.
Průběhy pohybů rotačních a posuvných os jsou řízeny regulačními obvody. Senzory polohy a
rychlosti zjišt'ují aktuální hodnoty pohybů os a předávají je řízení os. Ze srovnání požadovaných
a aktuálních hodnot jsou zjišt'ovány parametry síly a rychlosti pro servozesilovače a tím pro
prováděné pohyby os.
Hodnoty vakua na pipetách jsou během celého procesu odebírání a osazování trvale elektronicky
kontrolovány, aby byla minimalizována chybovost osazování.
3
Obr. 3.6 - 10 Popis funkce
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 3 Technická data
Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 3.6 Osazovací hlavy
113
3.6.4.3 Technická data
3
3
* Pro síly < 1N je potřebná zvláštní pipeta 3
Optické středění s Kamera součástek, stacionární,
P&P (typ 22) 50 x 40
Kamera součástek, stacionární,
P&P (typ 20) 8 x 8
Spektrum součástek 0603 až SO, PLCC, QFP, BGA,
zvláštní součástky, Bare Die,
Flip-Chip
0201 až SO, PLCC, QFP, sokly,
konektory, BGA, zvláštní
součástky, Bare Die, Flip-Chip,
Shield
Specifikace součástek
Max. výška
Min. odstup nožiček
Min. odstup pájecích bodů
Min. průměr pájecích bodů
Min. rozměry
Max. rozměry
Max. váha
25 mm (vyšší na vyžádání)
0,4 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
50 x 40 mm²
(jednoduché měření)
P
ř
i provozu se dv
ě
ma pipetami:
50 x 50 mm² nebo
69 x 10 mm ²
P
ř
i provozu s jednou pipetou:
85 x 85 mm² nebo
125 x 10 mm²
Max. 200 x 125 mm² (s omeze-
ními)
100 g
25 mm (vyšší na vyžádání)
0,25 mm
0,14 mm
0,08 mm
0,6 x 0,3 mm²
8 x 8 mm²
(jednoduché měření)
100 g
Programovatelná síla
nasazení
0,5 N - 15 N
*
0,5 N - 15 N
*
Typy pipet 5 xx (standard)
4 xx + adaptér
8 xx + adaptér
9 xx + adaptér
5 xx (standard)
4 xx + adaptér
8 xx + adaptér
9 xx + adaptér
Vzdálenost pipet obou hlav
Pick&Place
70,8 mm 70,8 mm
X/Y-přesnost ± 35 µm / 4 σ ± 30 µm / 4 σ
Úhlová přesnost 0,07° / 4 σ 0,07° / 4 σ
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF-série
3.7 Elektrické a pneumatické přípoje Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ
114
3.7 Elektrické a pneumatické přípoje
3.7.1 Elektrické připojení
3
Obr. 3.7 - 1 Místo elektrického p
ř
ipojení na automatech
3
(1) Hlavní vypínač
(2) Kryt nad modulem napájení
(3) Modul napájecího napětí
(4) Úhelník pro kabelovou průchodku
(5) Kabel sít'ového přípoje
(T)Směr transportu desky