00193928-01.pdf - 第326页
7 Rozší ř ení s tanice Návod k obsluze SIPLACE HF-série 7.10 Senzor sou č ástek Verze software S R.505.xx Vy dání 05/2004 CZ 326 7.10 Senzor sou č ástek 7 Obr . 7.10 - 1 Osazovací hlava se senz orem sou č ástek (1) Osazo…
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 7 Rozšíření stanice
Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 7.9 Podavače-krycí klapka
325
7.9 Podavače-krycí klapka
Krycí klapka podavačů se instaluje nad oblast podávání součástek. Má zabránit srážce hlavy s
nějakým vyčnívajícím přidržovačem podavače, který nebyl předtím správně zasunut. Mimoto
může krycí klapka podavačů zabránit tomu, aby se čelní strana podavačů dostala v důsledku
neodborného ovládání do pojezdové oblasti osazovací hlavy.
7
Obr. 7.9 - 1 Podava
č
e-krycí klapka pro stanovišt
ě
1 a 3
(1)Podavače-krycí klapka
(2)Mechanické blokování
(3)Spínač v nouzovém stop okruhu
Krycí klapka podavačů je nabízena ve dvou provedeních: jedna verze je pro stanoviště 1 nebo 3,
druhá verze pro stanoviště 2 nebo 4.
Spínač krycí klapky podavačů je zahrnut do bezpečnostního okruhu nouzového zastavení. Krycí
klapka podavačů musí být mechanicky zablokována. Přitom sepne spínač dosud otevřený okruh
nouzového zastavení.
7 Rozšíření stanice Návod k obsluze SIPLACE HF-série
7.10 Senzor součástek Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ
326
7.10 Senzor součástek
7
Obr. 7.10 - 1 Osazovací hlava se senzorem sou
č
ástek
(1) Osazovací hlava
(2) Senzor součástek
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 7 Rozšíření stanice
Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 7.10 Senzor součástek
327
7.10.1 Popis funkce senzoru součástek
Senzor součástek (č. výr. 00118021-01)
Senzor součástek je upevněn na spodní straně tělesa 12-ti segmentové hlavy Collect&Place (viz
obr. 7.10 - 1
). Skenuje obrys součástky a kontroluje, zda se element na pipetě nachází. Zároveň
se určuje výška součástky. Z těchto dat je možné zjistit, zda je součástka zachycena na pipetě v
normální poloze nebo na výšku. Je možná kontrola výšky pro součástky o výšce 0,1 mm až 4 mm.
U větších součástek se kontroluje pouze přítomnost součástky na pipetě.
Senzor součástek se konfiguruje na počítači SIPLACE Pro v editoru tvaru tělesa.
Pomocí senzoru součástek lze skenovat všechny pipety včetně speciálních.
7.10.2 Podmínky měření
Pro získání platného měření musí být splněny následující dvě podmínky:
– Prázdná špička pipety se musí při kalibračním procesu potkat se světelným paprskem.
–Špička pipety se součástkou se musí nacházet uvnitř světelného paprsku.
– Minimální délka pipety 13 mm.
– Délka pipety + výška součástky + tolerance < 17 mm
S ohledem na tyto podmínky měření lze určit přítomnost nebo nepřítomnost součástky nebo
výšku součástky. Minimální výšková diference je 100 µm.
7
Obr. 7.10 - 2 Senzor sou
č
ástek, princip funkce
7
7
Inkrementální kotouč
Součástky
Pipeta
IČ-LED FototransistorPříčný řez senzorem
součástek