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ヤ マ ハ 発 動 機 株 式 会 社 I M 事 業 部 マ ウ ン タ ー 技 術 部 ソ フ ト 開 発 グ ル ー プ MDOC-SOFT501 52 10/10 4 4 4 4 設定 設定 設定 設定 本機能を使用するための 設定方法は、以下の通 りです 。 [マシン設定]– [機械座標]– [位置座標]– 「廃棄前負圧確認」 を 「有 効」 に…
ヤマハ発動機株式会社IM事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
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.2.2
.2 部品廃棄前負圧
部品廃棄前負圧部品廃棄前負圧
部品廃棄前負圧チェック
チェックチェック
チェックの
のの
の計算式
計算式計算式
計算式
例）
吸着前負圧：179
吸着後負圧：195
廃棄前負圧：180
装着真空圧：30%
エラー判定負圧 ＝ (100 － 30) ÷ 100 × (195 － 179) ＋ 179
＝ 190
この場合、エラー判定負圧（190）より廃棄前負圧（180）が小さいため、部品落下と判定しエラー停
止します。
廃棄前負圧 ＜ エラー判定負圧 の場合、部品落下と判定します。
エラー判定負圧 ＝（100－装着真空圧）÷100×（吸着後負圧－吸着前負圧）＋吸着前負圧
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195（吸着後負圧）
180（廃棄前負圧）
190（エラー判定負圧）
179（吸着前負圧）
0
ヤマハ発動機株式会社IM事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
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3.
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.3.3
.3 チェック
チェックチェック
チェック無効負圧差
無効負圧差無効負圧差
無効負圧差
吸着していても負圧が上がらない部品を使用する場合や、部品を吸着していない状態で廃棄を
行うような場合、部品吸着前と部品吸着後の負圧値が近いため、廃棄するたびに 「Ea3269: 部品
廃棄前負圧チェックエラー」 で停止することになります。
これを防ぐため、部品吸着後の負圧値と部品吸着前の負圧値の差が 「チェック無効負圧差」
より小さい場合は、負圧チェック結果を無視することができます。
例）
吸着前負圧：179
吸着後負圧：181
廃棄前負圧：180
装着真空圧：30%
チェック無効負圧差：3
チェック無効負圧 ＝ 吸着前負圧 ＋ チェック無効負圧差
＝ 179 ＋ 3
＝ 182
この場合、チェック無効負圧（182）より吸着後負圧（181）が小さいため、負圧チェックを行いませ
ん。
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182（チェック無効負圧）
180（廃棄前負圧）
181（吸着後負圧）
179（吸着前負圧）
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ヤマハ発動機株式会社IM事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
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設定
設定設定
設定
本機能を使用するための設定方法は、以下の通りです。
[マシン設定]–
[機械座標]–
[位置座標]–
「廃棄前負圧確認」 を
「有効」 に設定してくだ
さい。
必要に応じて、
「チェック無効負圧差」
の値を設定してく ださ
い。
図 8[マシン設定]–[機械座標]-[位置座標] 画面
「チェック無効負圧差」 の詳細は、3.5.3 を参照してください。
値域は 「0～255」 です。通常は 「3」 程度の値を設定してください。
[基板]-[基板]–
[負圧確認] を 「する」
に設定してください。
図 9[基板]-[基板] 画面
[部品]-[装着]–
[吸・装着 真空センサ
ーチェック] を
「通常チェック」 または
「特殊チェック」 に設定
してください。
図 10[部品]-[装着] 画面