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ヤ マ ハ 発 動 機 株 式 会 社 I M 事 業 部 マ ウ ン タ ー 技 術 部 ソ フ ト 開 発 グ ル ー プ MDOC-SOFT501 52 4/10 3 3 3 3 . . . . 2 2 2 2 自動運転中 自動運転中 自動運転中 自動運転中の の の の リセット リセット リセット リセットにおける における における における 廃棄前負圧確認 廃棄前負圧確認 廃棄前負圧確認…
ヤマハ発動機株式会社IM事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50152
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図 1 自動運転中の廃棄処理
図 2Ea3269:部品廃棄前負圧チェックエラー
実装位置基板
廃棄ボックス
待機位置基板
部品吸着
部品認識
搭載後廃棄
部品搭載
カメラ
(2)
(2)(2)
(2)
(3)
(3)(3)
(3)
(1
(1(1
(1)
))
)
(2)
(2)(2)
(2)
特殊チェックで負圧異常の場合
搭載前廃棄
ヤマハ発動機株式会社IM事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
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自動運転中
自動運転中自動運転中
自動運転中の
のの
のリセット
リセットリセット
リセットにおける
におけるにおける
における廃棄前負圧確認
廃棄前負圧確認廃棄前負圧確認
廃棄前負圧確認
自動運転中にリセットボタンを押した場合、以下の手順で廃棄前負圧確認を行います。
(1) 部品吸着前に、吸着ヘッドの負圧を記録します。(基板切替後、各ノズル 1 回目のみ記録)
(2) 部品認識後に、吸着ヘッドの負圧を記録します。
ただし、部品認識前にリセットボタンを押した場合、その時の吸着ヘッドの負圧を記録します。
(3) リセットボタンを押します。
(4) 部品廃棄位置（廃棄ボックス、廃棄ステーション、パレット）へ移動完了後に、廃棄ヘッドの負
圧と(1)、(2)で記録した負圧を比較します。
(5) 負圧に差がある場合は、部品が落下したと判断して 「Ea3269:部品廃棄前負圧確認エラー」
を表示し、リセットを中断します。
図 3 自動運転中のリセット廃棄処理
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3.
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.3
33
3
ユーティリティ
ユーティリティユーティリティ
ユーティリティにおける
におけるにおける
における廃棄前負圧確認
廃棄前負圧確認廃棄前負圧確認
廃棄前負圧確認
自動運転中以外でリセットボタンを押した場合や、部品ポチの廃棄ボタンを押した場合、以下の
手順で廃棄前負圧確認を行います。
(1) 部品ポチの吸着ボタンを押します。部品吸着前に、吸着ヘッドの負圧を記録します。(基板切
替後、各ノズル 1 回目のみ記録)
(2) リセットボタン、または部品ポチの廃棄ボタンを押します。その時の吸着ヘッドの負圧を吸着
後負圧として記録します。
(3) 部品廃棄位置（廃棄ボックス、廃棄ステーション）へ移動完了後に、廃棄ヘッドの負圧と(1)、
(2)で記録した負圧を比較します。
(4) 負圧に差がある場合は、部品が落下したと判断して 「Ea3269:部品廃棄前負圧確認エラー」
を表示し、廃棄を中断します。
なお、ユーティリティの場合、エラーメッセージの部品番号には「---」 が表示されます。
実装位置基板
廃棄ボックス
待機位置基板
部品吸着
部品認識
リセット廃棄
カメラ
(2)
(2)(2)
(2)
(4)
(4)(4)
(4)
(1)
(1)(1)
(1)
(3)
(3)(3)
(3)
リセット
(2)
(2)(2)
(2)
認識前にリセットした場合
ヤマハ発動機株式会社IM事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
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図 4 ユーティリティの廃棄処理
図 5Ea3269:部品廃棄前負圧チェックエラー（ユーティリティの場合）
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3.
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4
履歴
履歴履歴
履歴
Ea3269:部品廃棄前負圧チェックエラーが発生した場合、エラーログに以下のようなエラー番号
とエラー内容が表示されます。
実装位置基板
廃棄ボックス
待機位置基板
部品吸着
廃棄
カメラ
(2)
(2)(2)
(2)
(3)
(3)(3)
(3)
(1)
(1)(1)
(1)
リセット
or 廃棄