RTM系列气缸数据表.pdf - 第14页
6-12.24 Ro t ation angle and Rot ation range 迴轉扭力圖 固定型式 1/8 1/8 Bottom mounting type Front mounting type Bracket mounting type …
6-12.22
RTM series Rotary Actuators
(Large)
Product features, Code of order
迴轉角度
訂購稱呼代號
RTM
系列
迴轉氣缸
CS-8B
SB 2
C 2
LA 2
機種仕樣 扭力 迴轉角度 感應器固定座 感應裝置緩衝裝置
LA 1 SB 1C 118050RTM
90 90°-
180 180°-
270 270°-
個感應器固定座
個感應器固定座
無記號標準型
感應器固定座數量
感應器固定座
鍵的方向
通氣孔 通氣孔
90°
鍵的方向
通氣孔 通氣孔
180°
鍵的方向
通氣孔 通氣孔
270°
感應器種類
(CS-8B)
個緩衝器
個緩衝器
油壓緩衝器數量
14
13
15
16
10
12
18
17
09
11
19
個感應器
個感應器
感應器數量
50 N m: 5
63 N m: 10
80 N m: 18
100 N m: 35
RTM 系列 － 大型迴轉氣缸
作動規格表與訂購稱呼說明
內部結構圖
05 08 04 06 07 02 01 03
No. Item Material No. Item Material
01 Front cover Aluminum alloy 11 Rocking arm base Stainless steel
02 Rear cover Aluminum alloy 12 Arm screw Alloy steel
03 Rotary unit shaft Alloy steel 13 Angle adjustment base Aluminum alloy
04 Spacer block Aluminum alloy 14 Shock absorber ─
05 Spacer block O-ring NBR 15 Sensor switch ─
06 Bearing Bearing steel 16 Magnet Rare earth metals
07 O-ring NBR 17 Sensor switch base Aluminum alloy
08 Dowel pin Bearing steel 18 Rear cover Aluminum alloy
09 Sensor base Aluminum alloy 19 Magnet base Aluminum alloy
10 Rocking arm Stainless steel
Components and material list
迴轉扭力圖
固定型式
1/8
1/8
Bottom mounting type
Front mounting type
Bracket mounting type
1/8
1/8
1/8
1/8
RTM - 50、63、80、100系列 － 迴轉氣缸
固定型式及特性圖 (有效扭力)
RTM 50 RTM 63 RTM 80
RTM 100 RTM 125 RTM 150
Effective output
Internal structure
A2
ØA1
W
V
4-X
Thru-hole
ØP
6-Q
ØF
ØE
ØS
M1
D O
N
Y
G
M2
U
2-R
(Port connection)
T
K
L
Key dimension
I
L
ØE
RTM 系列 － 迴轉氣缸( 角度調整及感應裝置 )
外觀圖形尺寸
RTM x 270°
RTM x 180°
RTM x 90°
B C
GG UU
D
M1
JM2
T
K
L
ØE
□H
ØE
ØF
ØS
2-R
(Port connection)
Angle adjustable and
Sensor device
RTM
6-12.23
迴轉角度
訂購稱呼代號
RTM
系列
迴轉氣缸
CS-8B
SB 2
C 2
LA 2
機種仕樣 扭力 迴轉角度 感應器固定座 感應裝置緩衝裝置
LA 1 SB 1C 118050RTM
90 90°-
180 180°-
270 270°-
個感應器固定座
個感應器固定座
無記號標準型
感應器固定座數量
感應器固定座
鍵的方向
通氣孔 通氣孔
90°
鍵的方向
通氣孔 通氣孔
180°
鍵的方向
通氣孔 通氣孔
270°
感應器種類
(CS-8B)
個緩衝器
個緩衝器
油壓緩衝器數量
14
13
15
16
10
12
18
17
09
11
19
個感應器
個感應器
感應器數量
50 N m: 5
63 N m: 10
80 N m: 18
100 N m: 35
RTM 系列 － 大型迴轉氣缸
作動規格表與訂購稱呼說明
內部結構圖
05 08 04 06 07 02 01 03
RTM series Rotary Actuators
(Large)
Dimensions
A2
ØA1
W
V
4-X
Thru-hole
ØP
6-Q
ØF
ØE
ØS
M1
D O
N
Y
G
M2
U
2-R
(Port connection)
T
K
L
Key dimension
I
L
ØE
RTM 系列 － 迴轉氣缸( 角度調整及感應裝置 )
外觀圖形尺寸
RTM x 270°
RTM x 180°
RTM x 90°
B C
GG UU
D
M1
JM2
T
K
L
ØE
□H
ØE
ØF
ØS
2-R
(Port connection)
Angle adjustable and
Sensor device
RTM
Model A1 A2 B C D E F G H I J K L M1 M2
RTM 50 79 78 70 19.5 39.5 12 25 3 10 4 13 5 13.5 26 18.2
RTM 63 98 98 80 21 45 15 28 3 12 5 14 5 17 28.9 22.2
RTM 80 110 110 90 23.5 53.5 17 30 3 13 5 16 5 19 30 30.2
RTM 100 140 140 103 30 65 25 45 4 19 7 22 5 28 35.4 32.2
RTM 125 168 165 134 38 68 30 55 4 25 10 28 5 35 46.5 41
RTM 150 195 190 165 45 70 40 55 4 32 12 30 5 46 46.5 41
Unit: mm
Model N O P Q R S T U V W ØX Y
RTM 50 37.7 59 50 M6X1.0P PT 1/8 60 20 11 34 66 6.5 52.7
RTM 63 37.7 66 60 M8X1.25P PT 1/8 75 25 14 39 83 9 56.4
RTM 80 39.2 75 70 M8X1.25P PT 1/4 88 41 15 48 94 9 58.9
RTM 100 39.2 91.5 80 M10X1.5P PT 1/4 108 40 11.5 60 120 11 62.9
RTM 125 56.3 122.5 95 M10X1.5P PT 3/8 120 30 11.5 78 136 14.5 86
RTM 150 56.3 148.5 120 M12X1.75P PT 1/2 145 28 11 94 164 14.5 87.5
6-12.24
Rotation angle and Rotation range
迴轉扭力圖
固定型式
1/8
1/8
Bottom mounting type
Front mounting type
Bracket mounting type
1/8
1/8
1/8
1/8
RTM - 50、63、80、100系列 － 迴轉氣缸
固定型式及特性圖 (有效扭力)
RTM 50 RTM 63 RTM 80
RTM 100 RTM 125 RTM 150
Sensor
S
Sensor
positioning stand
Sensor holder
Sensor fixing screw holder
K
Sensor fixture
fixing screw
P
M
90°
A portB port
Cutting
4
5
°
180° 270°
RTM - 50、63、80、100 系列 － 迴轉氣缸
角度調整及感應器固定說明
P
S M
K
M
P
Cushion position block include sensor switch hole, and it can assemble CS-8B sensor switch.
Method of adjustment :
1.
Loosen the Fixed screw of the holder " to allow sliding both sides.
2. Insert the sensor switch into Holder to flush with bottom, and
then tighten the fixed screw
.
3. Adjust the Holder to desired angle, and then
tighten the Fixed screw of the holder .
感應器型號
藍(-)
(+)
棕
DC 5 ~ 30V
使用電壓 :
CS-8B
Adjustment method of sensor switch position
Cushion position block shows as above figure. It could be choice shock absorber for rotating position and
adjust angle. The angle range will be 0 ~ -10°
Cutting
B port A port
9
0
°
S
w
i
n
g
r
a
n
g
e
o
f
c
u
t
t
i
n
g
o
n
s
i
n
g
l
e
1
8
0
°
Cutting
B port A port
4
5
°
S
w
i
n
g
r
a
n
g
e
o
f
c
u
t
t
i
n
g
o
n
s
i
n
g
l
e
2
7
0
°
Rotation angle
S
w
i
n
g
r
a
n
g
e
o
f
c
u
t
t
i
n
g
o
n
s
i
n
g
l
e
9
0
°
Mounting type
RTM series Rotary Actuators
(Large)
Mounting type、Sensor switch operating range and the setting
Sensor switch introduction
Brown (+)
Blue (‒)
DC 5 ~ 120V
AC 5 ~ 120V
Voltage:
CS-9D
Brown (+)
Blue (‒)
DC 5 ~ 120V
AC 5 ~ 120V
Voltage:
CS-9Ｂ
Brown (+)
Blue (‒)
DC 5 ~ 30V
Voltage:
CS-8Ｂ
Brown (+)
Blue (‒)
DC 5 ~ 120V
AC 5 ~ 120V
Voltage:
CS-15Ｂ
DC 5 ~ 120V
AC 5 ~ 120V
Voltage:
CS-95
Brown (+)
Blue (‒)
DC 5 ~ 120V
AC 5 ~ 120V
Voltage:
CS-30E
DC 5 ~ 120V
AC 5 ~ 120V
Voltage:
CS-100
Brown (+)
Blue (‒)
DC 5 ~ 120V
AC 5 ~ 120V
Voltage:
CS-15T
DC 5 ~ 30V
Voltage:
CS-15TN(P)
Brown (+)
Black
Blue (‒)
CS-15TN
Brown (+)
Blue (‒)
DC 5 ~ 120V
AC 5 ~ 120V
Voltage:
CS-6T
Brown (+)
Blue (‒)
Brown (+)
Blue (‒)
DC 5 ~ 30V
Voltage:
CS-8G
Brown (+)
Blue (‒)
DC 5 ~ 30V
Voltage:
CS-7B
Brown (+)
Black
Blue (‒)
DC 4.5 ~ 28V
Voltage:
CS-8GN(P)
Brown (+)
Blue (‒)
DC 5 ~ 30V
Voltage:
CS-30EN(P)
DC 10 ~ 28V
Voltage:
CS-180
Brown (+)
Blue (‒)
Brown (+)
Blue (‒)
DC 10 ~ 28V
Voltage:
CS-181
Brown (+)
Blue (‒)
Brown (+)
Blue (‒)
DC 5 ~ 120V
AC 5 ~ 120V
Voltage:
CS-9H
Brown (+)
Blue (‒)
DC 5 ~ 30V
Voltage:
CS-5G
Brown (+)
Black
Blue (‒)
DC 5 ~ 30V
Voltage:
CS-9DN(P)
DC 4.5~28V
Voltage:
CS-5GN(P)
Brown (+)
Black
Blue (‒)