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User Manual SIPLAC E CS Contents 06/2003 US Edition 5 2.10 ESD guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.10.1 What doe…
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2.2.3.1 Warning label W207 on the servo unit Macrolon panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
2.2.3.2 Warning label W207 on the PCB conveyor control unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
2.2.4 Warning label W211 on the CEKON plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
2.2.5 Warning label W110 on the EMERGENCY STOP buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
2.2.6 Warning label "Danger of crushing" on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . .34
2.3 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.1 Laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.3.1.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.3.2 Laser class 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.4 Safety instructions for operating the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.1 Safety instructions for docking and undocking the component trolley. . . . . . . . . . .36
2.4.2 Safety instructions for lowering the component table bed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
2.4.3 Safety instructions for changing the table height of component trolleys . . . . . . . . .37
2.4.4 Safety instructions for opening or closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . .38
2.4.5 Securing the placement machine to prevent it slipping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.4.6 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . .40
2.5 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.5.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.5.1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5.2 Guard on the input / output belt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
2.5.3 EMERGENCY STOP buttons, protective cover switches ... . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2.5.3.1 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.5.3.2 Status messages and the action required. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
2.5.4 Safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
2.5.5 Guard on the component table locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
2.6 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
2.6.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing
the emergency stop button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
2.6.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . .52
2.7 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
2.8 Energy state of the machine after switching off at the main switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
2.8.1 Placement system switched off at the main power switch, but still connected . . . .56
2.8.2 Placement system switched off at the main power switch and disconnected . . . . .56
2.8.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main
power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
2.9 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
2.9.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
2.9.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
2.9.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
2.9.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
2.9.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
2.9.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
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2.10 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.10.1 What does ESD mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.10.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.10.3 Handling ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.10.4 Measurements and modifications to ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.10.5 Dispatching ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
3.1 Description of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.1.1 Technical data - machine overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2 The line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2.2 Technical data – line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3 Electrical and pneumatic connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.4 Technical data – ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.1 Technical data – electrical ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.2 Technical data – compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.3 Technical data – compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.4 Technical data – noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.5 Technical data – permissible ambient factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5 Dimensions and weight of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.5.1 Dimensions of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.5.2 The placement system’s center of gravity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5.3 Dimensions of the placement system with component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5.4 Technical data - dimensions, weight of the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5.5 Wiring radius of the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.6 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.6.1 Position of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.6.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.6.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.3.1 Controls on the input and output sides of the placement system . . . . . . . . . . . . . . 78
3.6.3.2 Controls on the placement system console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.7 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
3.7.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.8 Gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.8.1 Position of the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.8.2 Structure of the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.8.3 Technical data for the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.8.4 Structure of the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.8.5 Technical data for the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
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3.9 6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
3.9.1 Structure of the 6-segment Collect&Place head with standard component
vision camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
3.9.1.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
3.9.1.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
3.10 Vision modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
3.10.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
3.10.2 Component vision camera (standard camera) on the 6-segment
Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
3.10.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
3.10.2.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
3.10.3 PCB vision camera (standard camera) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
3.10.3.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
3.10.3.2 Technical data - PCB vision camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.11 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.11.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.11.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.11.3 Mode of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
3.11.4 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
3.11.5 Emptying the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.11.6 Changing the magazine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
3.11.7 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
3.12 PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.12.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.12.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
4 Setting up the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
4.1 Transport configuration and infrastructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
4.1.1 Transport configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
4.1.2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
4.1.3 Means of transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
4.1.4 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.1.4.1 Compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.1.4.2 Checking the compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.1.5 Power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
4.1.5.1 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
4.1.5.2 Checking the main power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
4.2 Setting up the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
4.2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
4.2.2 Setting up the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
4.3 Adjusting the component trolley to another PCB transport height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.3.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
4.3.2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106